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一、异步电机DTC控制 1.1控制思想 在电动机实际运行中，保持定子磁链幅值为额定值，以便充分利用电动机铁心；转子磁链幅值由负载决定。通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转矩角的大小，以达到控制电动机转矩的目的。 ...[详细]

在自适应光学系统设计中，波前校正器作为光学系统的一个重要组成部分发展起来，它与波前传感器和波前控制部分相结合，使光学系统具有克服外界动态干扰的能力，这是传统光学技术难以做到的。在众多类型的波前校正器中，分立压电式连续镜面变形镜以其变形量大、表面变形没有间断点等优点而被广泛的采用。变形镜的结构有基板、驱动器和薄镜面组成，在基板上固定若干个压电驱动器，驱动器前在固定一个薄的光学镜面，施加电压给驱...[详细]

自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解和导航其环境。尽管自主机器人技术相对年轻，但在工厂、仓库、城市和家庭中，自主机器人有许多不同的用例。例如，自主机器人可用于在仓库周围运输货物，或执行最后一英里交付，而其他类型的自主机器人可以吸尘房屋或修剪草坪。 自主性要求机器人能够在地图环境中感知和定位自己，动态检测周围的障碍物，跟踪这些障碍物，规划到达指定目的地的路线，并控制车辆遵循该计...[详细]

在当今的医疗设备中充满了日益复杂的电子设备，以此来完善设备在监测，显示，协助和警告患者的一系列功能。最新一代的医疗设备电子设备体积更小，结构更紧凑，却能塞进更多的监测仪器，随之而来的最大的设计难点就在于，如何能有效的降低外界电磁波对设备的干扰？” 好消息是现在发现了在军事和卫星系统在狭小的空间中具有解决（EMI）和电缆噪声控制问题，军事和卫星系统的电缆和连接器体验却意外的为医疗设备行业解决电磁干...[详细]

学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学；三是为饭碗而学；四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人可能采用不同的学习方法， 第一步：基础理论知识学习 基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。模拟电路和数字电路属于抽象学科，要把它学好还得费点精神。在你学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话，不要急着学...[详细]

在2019年，台积电和三星都准备量产7纳米的EUV工艺了，并且明年也会是5纳米工艺的一个重要节点。要知道，在半导体制造的工艺中，最重要而且最复杂的就是光刻步骤，往往光这部分的成本就能占到33%左右，所以半导体想要有突破性的发展，和光刻机的提升密不可分。 在光刻机这个领域，荷兰的ASML公司是毫无疑问的王者。目前最先进的光刻机就是来自这家ASML公司生产的EUV光刻机，每台售价超过1亿美元，而且供...[详细]

编程要点 Define GPIO ADC_InitTypeDef ADC时钟 通道的转换顺序和采样时间 使能ADC转换完成中断 使能ADC转换开始 校准ADC 选取ADC转化触发源 配置中断优先级 编写中断服务函数 main函数 /*-----GPIO-----*/ static void ADC_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS...[详细]

全球最大的汽车半导体供应商恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.）（以下简称“恩智浦”）1宣布推出恩智浦Automated Drive Kit，这是一款提供软件支持的自动驾驶汽车应用开发和测试平台。借助该套件，汽车制造商和供应商能够在开放灵活的平台上快速开发、测试和部署自动驾驶算法和应用，该平台还拥有不断扩展的合作伙伴生态系统。 开发自动驾驶应用，必须能够轻松访问多个硬...[详细]

以前的LED灯具都是用恒压电源，当时不了解LED的性能，按照厂家给的数据每只小灯珠给到20MA，经过我们测试后，灯珠总是烧掉，才知道厂家的数据是不可靠的，我们减小了电流使用。那时是在2002年，做些MR16小灯泡，广告牌之类的应用。我是2007年才开始做恒流驱动，什么HV9910，PT4107，PT6901，SN3910，IR的，试验多了，但是最先成功的是QX9910，出过一些货，但是QX991...[详细]

对于苹果来说，这个春天似乎以往更为耀眼。一天一款硬件新品，不断炒热地气氛让3月25日的发布会（当地时间）显得格外令人期待。不过随着新款AirPods的落地，一直更新一直爽的节奏却戛然而止，无论是媒体还是果粉都没醒过味儿。 好在这世上不缺助攻。 　　 今日早些时候，外媒MacRumors表示在苹果澳大利亚官网的AirPods界面中，发现了传说中的AirPower。讲道理，本以为这款产...[详细]

根据统计，半导体产业在2012年创造约2900亿美元的年营收，并可望在2017超过4000亿美元，半导体也是所有科技和发明的核心。而一直以来，半导体产业在台湾更占有极重要的位置，因此全球半导体联盟(GSA)将台湾选为全球发表“半导体全球影响报告: 开创超级互联时代”的首站。 GSA此报告评估了过去50年来产业的发展，同时也量化半导体产业的贡献，以及半导体技术如何驱动电信、汽车、医疗、能...[详细]

8 月 31 日，国内自动驾驶安全解决方案提供商云驰未来发布国内首款车规级 5G 自动驾驶车载中央网关 L3000。该产品是目前业界领先的自 动驾驶车载中央网关，面向新电子电器架构开发，采用全车规器件选型和标准 接口，集成车规以太网、5G/C-V2X、Wi-Fi/BT、高精度 GNSS/IMU 等模块，旨在 为 智能网联 汽车提供网联安全能力，能够支持车云、车车、车路协同，同时可 作为边缘计算设...[详细]

1月13日消息，据国外媒体报道，物联网最重要的特征之一是所有设备之间能方便地相互通信，但是，物联网设备通信的标准尚未制定出来。事实上，几乎各大科技公司都是在 各唱各的调 。 这正是三星联席首席执行官尹富根(BK Yoon)在国际消费电子展上的发言有趣的原因。他表示将对三星开发者网络投资1亿美元，帮助开发一个真正开放的物联网标准。 三星的开放策略 这不是三星在物联网领域迈出...[详细]

有人曾说，机器人和人类之差别是在于“难者不会，会者不难”，即人类难如登天的事，机器人则不费吹灰之力。譬如，数次连续一直不停地计算如2508248*740232*834293*e23*ln256*sin32o之类的乘法，人类千辛万苦，机器人则一挥而就；但要辨认狗儿而把它抱起来，机器人就不知所措而无法启动，人类则能轻而易举。 差别的原因是传统的机器的控制系统是以专门的和程序的指令，就可迅速处理...[详细]

　　4.3V~ 42VIN 至 3.3V/5A 输出的降压型转换器.  LT3976 是一款可调频率、单片式、降压型开关稳压器，可接受一个高达 40V 的宽输入电压范围。低静态电流设计在无负载稳压时仅消耗 3.3μA 的电源电流。低纹波突发模式操作 （Burst Mode） 可在低输出电流条件下维持高效率，同时在典型应用中保持输出纹波低于 15mV。 图 降压型转换器电路图 ...[详细]