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工业机器人技术特点 一般来说,工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
根据上述结构涉及到的技术,总结出工业机器人技术主要有三大特点: 一是工业机器人集精密化、柔性化、智能化、应用开发等先进制造技术于一体 ,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和...[详细]
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风已起,潮将至。 “木头姐”的年度报告,算是金融界和科技界的一件大事。每年大家都等着看,新报告有什么干货。 今年的报告依旧不例外。这里交待一句,木头姐是其诨号,实名是华尔街明星基金经理、ARK方舟投资管理公司CEO凯茜·伍德(Cathie Wood)。 在这份报告中,ARK提出了一些重要方向,核心是五大颠覆性的技术平台: 人工智能 (神经网络、新一代云、智能设备)、区块链(数字钱包、...[详细]
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北京时间1月9日上午消息,CES前夕,索尼在拉斯维加斯举办了发布会,会上平井一夫正式宣布Aibo机器狗在日本以外市场的复活。在带来新版Aibo的同时,他还表示这只是索尼在人工智能方面的开始。 在自动驾驶方面,索尼研发的影像传感器可满足360度镜头的检测,计算速度超过人眼反应,目前产品已被MobilEye、NVIDIA、丰田、尼桑、起亚等企业采用。 在消费电子领域,索尼今天发布了OLE...[详细]
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“中国必须拥有自己的ChatGPT,从某种程度上来讲,这个节点特别像两弹一星的时候。”平安银行股份有限公司行长特别助理蔡新发曾在博鳌亚洲论坛上如是说。 此言一出,不禁让人后脊背发凉,很难不联想到“落后就要挨打”的警示。 于此,国内企业高歌猛进,前赴后继研发与ChatGPT相关的AI大模型产品。目前,国内包括百度、商汤、阿里、毫末智行等在内的科技公司已陆续发布了AI大模型产品。其中最近的是...[详细]
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摘 要: APR9600是采用模拟存储技术的新型语音处理芯片。给出了APR9600的引脚功能及典型应用电路,重点阐述了其与单片机AT89C51构成的电话遥控系统的设计。
关键词: 语音处理 单片机 电话遥控
近年来,数码语音处理技术领域已逐渐发展成为两大阵营——传统的数字语音技术和新型的模拟语音技术。前者是将语音信号经模数转换(A/D)变成数字代码...[详细]
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今天看到了继电器,想用89C51单片机控制它,使其能控制更丰富的电路,以完成一些复杂的功能。 首先用单片机的P2^0直接加到继电器上,发现没有反应,于是查了相关资料。发现单片机引脚输出的电流太小,不足以驱动继电器。 解决方法:利用三极管工作在饱和区的特性(开关特性)使继电器直接加在5伏电源之间,使其工作(或者说可以有足够的电流驱动它)。 注意:这里三极管并不是起放大电流的作用,只是当作一个开关。...[详细]
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因为依赖于S3C2440的开机自动从Nandflash复制数据到片内SRAM执行,目前我们的可执行程序体积仍然不能大于4KB的限制。而我们的程序目前已经非常接近这个限制大小了,为了能够继续开发,必须突破这个限制。为此需要实现代码搬运功能,把程序从Nandflash搬运到SDRAM中去,并跳转到SDRAM执行。 本文为啥不实现NandFlash写? 因为对于我们的实现目前尚未需求。更重要的是,...[详细]
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现在,包括亚马逊、阿里巴巴、沃尔玛在内的零售巨头公司都在测试 无人机 送货服务,但它们都还有一个非常重要的问题没解决,那就是如何不让其送货无人机对人或其他飞行器造成危害。毕竟等到无人机送货普及之后,空中肯定会有许多这样的飞行器,难保它们不发生碰撞,同时还可能给地面的人带来危险。看起来 谷歌 已经找到解决方案了--至少它提出了一项关于无人机跟人类碰撞的 专利 。 专利文件显示,无人机在送货过程中通...[详细]
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9月23日,科技部—中国生产力促进中心服务机器人专委会成立发布会成功举办,标志着科技部-中国生产力促进中心服务机器人专委会(简称专委会)正式成立。 随着物联网、大数据、云计算、深度学习算法、人机交互等技术的突破,服务机器人市场前景日益广阔,规模快速增长,而我国在该领域存在诸多市场空白,国内发展现状一时难以应对日益增长的形势需求。为此,服务机器人专委会在这样的时代背景下应运而生。服务机器人...[详细]
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12 月 6 日,美国微软股价站上 151 美元,市值突破 1 兆 1,000 亿美元,和全球市值最高的苹果公司,市值差距只剩不到 500 亿美元。 今年初,微软股价一度跌到 97 美元低点,之后一路狂飙,今年股价上涨 52%,涨幅之大,让微软创办人比尔盖兹的个人财富,今年 11 月再次超越亚马逊执行长贝佐斯,成为全球首富。 此时此刻,微软的市值和苹果只有些微差距,如果微软持续成长,明年微软的市...[详细]
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日前,一加手机海外社区消息称,在一加手机2到来之前,氢OS不会针对安卓5.1进行适配。此外,氢OS已于5月28日在国内发布。6月12日,一加手机2正式出现在了一加官方Facebook中,官方在一幅宣传图中单独进行了标注,称这就是一加手机2的真实版工程样机。
最近,一加科技方面正在Facebook上举办一场拍照活动,要求参与者拍照并将相关参数信息一起发送到官方的Instagram账号...[详细]
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6月末搜狐集团董事局主席兼CEO张朝阳和优酷土豆集团董事长兼CEO古永锵,前后脚来到上海。6月27日,优酷土豆集团在上海启动多频战略,古永锵前来布道宣讲。而在一周前,张朝阳刚在这儿为搜狐视频发布的自制内容梦工厂计划站台吆喝。 刚过完7周岁生日的搜狐视频越来越依赖集团。张朝阳坦诚相比游戏、搜狗,搜狐视频更需要集团来帮助对外作战。这不仅是战术需要,更是张朝阳的娱乐梦。而自制内容是搜狐视频未来战略的...[详细]
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随着世界排名第一的棋手柯洁于2017年5月27日在中国乌镇围棋峰会上以0:3输给了谷歌开发的人工智能系统AlphaGo,人工智能(arTIficial intelligence)再次引起了人们的关注。人工智能是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。人工智能的研究是高度技术性和专业性的,各分支领域都非常深入且各不相通,因而涉及范围极广。在医学领域,人工智能也发挥了重要作用,尤其是在肿瘤诊断、抗癌...[详细]
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摘要:通过对镍氢电池性能的研究,给出了一个应用ISA总线技术构建的、基于DELPHI编程平台的镍氢电池管理系统的设计方案,重点介绍了该系统的软件技术和实现方法。 关键词:DELPHI;充放电;软件;模块;SOC 1 前言 镍氢电池是目前大容量电池的主要品种,已在通讯、交通、电力等部门得到广泛的应用,同时它也是其它智能仪表中最为常用的备用电池。但在实际使用中,由于充放电控制不合理而损坏的电池占大多数...[详细]
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pc:Centos5.4 内核:linux 3.0.1 开发板:ok6410 交叉编译器:arm-linux-gcc 4.4.1 1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序 - Device Drivers - Input device support - Generic input layer - Touchscreens s3c touchsc...[详细]