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发烧友网报道（文/李宁远）在设计上，常分为控制器系统、手（驱动系统）、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统，在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战，在设计机器人系统的构建块时，需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。 不同控制器设计比较 大家都知道，控制器是机器人的核心，里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率...[详细]

集微网3月7日消息，联发科技与腾讯游戏双方共同宣布成立联合创新实验室，围绕手机游戏及其他互娱产品的开发与优化达成战略合作。 双方将充分发挥各自在软硬件方面的互补优势，深化协同创新，基于联发科技手机芯片平台开发和优化更多更好的游戏产品，为数亿手机用户创造更加卓越的游戏体验。此外，随着人工智能（AI）技术在终端侧的广泛部署，双方也将共同探索基于AI技术的未来游戏产品形态和互动娱乐应用场景，助力AI在...[详细]

　　英特尔做了一件前所未有的事——与Achronix半导体公司达成协议，将以22nm制造工艺为其代工FPGA(可编程门阵列)芯片。 　　说前所未有，并不是英特尔初次为他人代工，也不是因为代工对象是一家规模尚小的新公司。以往英特尔曾开放过部分产能，但一定会落后于自己当时主流的制造工艺。而这一回，英特尔要拿出来的可是业界最先进的制造工艺。 　　半导体行业分工明确：很多厂商专攻芯片设计，之后把制造...[详细]

先是参考http://wenku.baidu.com/view/78f6b1350b4c2e3f572763e9.html调通了usart1 然后将程序进行修改，对Usart2进行配置，配置完了之后，程序还是没有正确，然后在voidGPIO_cfg（）;函数中添加一句 GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART2，ENABLE）; 最后程序如下， #includ...[详细]

根据Canalys的最新报告指出，包含智能显示器的智能音箱出货量仍持续在成长中，2019年第三季智能音箱的出货量比起2018年同期的1970万台，成长至2860万台，成长率达44.9%。 一如既往，这一市场有赢家，也有输家。2019年第三季，亚马逊无疑是智能音箱的赢家，在整体市场中排名最高，市场占有率达到36.6%，出货量为1040万台，年成长率更是高达65.9%。 总体而言，据enCE所了解，...[详细]

中国 — 世界领先的运算放大器供应商之一的意法半导体（纽约证券交易所： STM)推出两个新系列的轨对轨高带宽增益积(GBP)的运算放大器，新产品的速度电流比十分优异，采用节省空间的紧凑型封装，可满足传感器信号调节以及电池供电和紧凑型便携应用的需求。 TSV911/2/4系列提供8MHz的增益带宽积，对于高达200pF的电容负载，能够保持单位增益的稳定性。另一个系列产品TSV991/2/4为单位增...[详细]

人形 机器人 的未竟之路 3月28日，曾以一己之力拉动概念股大盘、两天暴涨200%的“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）交出上市后首份答卷。 优必选2023年度业绩报告发布后，截至3月28日收盘（发稿日复活节休市），股价为226.20港元，同比上涨17.57%，总市值达945.84亿港元。 在人工智能产业浪潮下，这份备受资本市场和业内外人士关注的财报，对于探寻人形机器人落地之路的优...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。 1.2 项目背景/选题动机 我们希望能在AVR单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用ATME...[详细]

自制LED电子 钟在很多电子报刊杂志上都可以见到，但大多数在断电后都要重新设置时间等参数，给使用带来很多不便。也有用后备电池作为备用电源的，但往往体积较大。本文介绍的LED电子钟克服了以往的弊端，而且采用了家电通用的红外遥控器进行控制，方便使用。有一路闹铃输出，可以通过遥控器设置闹铃时间及允许与否。 　　一．工作原理 　　DS1302为达拉斯公司的一种实时时钟芯片，主要特点是采用串行数据...[详细]

1.ADC和P6是复用的。所以要设置P6.0为AD功能，要确保P6DIR=0X00,即为输入。 其次P6SEL |= 0X01;设置需要的A0端口PIN为AD功能。 2.ADC时钟问题，通过ADCSSEL选择进入的时钟源默认为ADC12OSC，经过分频之后才是ADC12CLK. 当SHP=1时，t_sample是由采样定时器来决定的，整个采样周期的长度是4n倍的ADC12CLK，n由...[详细]

在我们设计单电源工业机器人的过程中系统总是存在高压差，对我设计带来了许多的不便之处那么我们应该如何解决呢？ 1 电流隔离栅 电流隔离是通过防止电压和接地之间产生电流来分隔电路的行为。以下是从两条或多条电路之间的直接连接形成的电流。 在存在电流隔离情况下，没有直接的传导路径。此类型电路的好处在于，可通过使用光场、磁场或电场，利用电流隔离栅交换模拟或数字信息。这些场打开了很多门。通过其中的一个门...[详细]

本文针对温箱控制过程中出现的精度低，稳定性差等问题，设计了一种基于MSP430F149单片机的高精度温箱温度控制系统。系统采用铂电阻温度传感器及12位A／D转换器实现了温箱温度精确测量，并利用低功耗MSP430F149单片机及加热和降温系统实现了对温箱温度的精确控制。通过不同温度下测量实验，表明温箱温度控制系统性能稳定可靠。从而在-50～150℃温度范围内，温箱控制精度可以达到±0．5℃。 ...[详细]

英特尔于今年推出的新一代通信平台Crystal Forest目前已被超过50款设计采用了。Crystal Forest可实现在不导致安全性降低的情况下使网络数据处理变得更有效，同时可以满足云连接和内容处理的特定需求。 大数据的趋势受到网络流量增长的影响，到2015年终端设备会增长至大约150亿台。在一分钟内，从终端机器到手机，从嵌入式到服务器，这些所产生的数据是巨大无比的。而为了处理多种通信负...[详细]

AVR为了从外部时钟源驱动芯片， XTAL1 必须如Figure 14 所示的进行连接。同时，熔丝位CKSEL必须编程为“0000”。若熔丝位CKOPT也被编程，用户就可以使用内部的XTAL1和GND 之间的36 pF 电容。 选择了这个振荡器之后，启动时间由熔丝位SUT 确定，如Table 12 所示。 为了保证MCU 能够稳定工作，不能突然改变外部时钟源的振荡频率。工作频率突变超过2...[详细]

过去两年间，投影行业的竞争态势愈演愈烈，从技术创新到市场营销策略，各大投影企业间的较量从未停歇。然而，在中国智能投影产业峰会上发生的一幕却出乎众人意料：两大行业领军企业——当贝与极米，宣布达成战略合作。 在峰会期间，当贝公开表示将与极米在投影核心部件方面展开深入合作，共同应对行业挑战，把握未来机遇。具体而言，极米将向当贝提供其自主研发的投影核心部件——光机。当贝的相关负责人也在会上证实，当贝...[详细]