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描述
这是一款使用LSRB算法解决迷宫的线迷宫机器人。与许多机器人不同,这是通过使用 IR 阵列来完成的,但我找到了一种仅使用 3 个 IR 传感器来解决迷宫问题的方法。与此同时还节省了很多经费,因此这个项目也可以说是者的一个简单且更便宜的选择。
前提
在开始实际项目之前,还有一些先决条件。
熟悉通用PCB的
熟悉的/引脚图及其。
基础物理...[详细]
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近日,英特尔和爱立信实现了首个符合3GPP新空口(NR)5G标准的实时数据呼叫,采用英特尔射频毫米波芯片和爱立信无线电系统商用设备,包括5G NR无线电AIR 5331,基带及英特尔®5G移动试验平台。这次5G试验在瑞典希斯塔和加利福尼亚州圣克拉拉的实验室进行了演示,是首个39 GHz频谱上的多厂商数据呼叫。 图为英特尔公司位于美国加利福尼亚州圣克拉拉市的实验室,工程师们在该实验室将符...[详细]
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10月29日,中国移动总裁李跃到福建公司调研,深入网管中心、大数据中心和营业厅了解情况并看望一线员工。李跃对福建公司在保持市场份额区域领先、开展党建工作标准化、创新发展大数据价值运营、流量秘书推广、网络集中化性能管理等方面的工作表示肯定。
对福建公司下一步工作,李跃提出三方面要求。一要加强党的建设,抓好“三严三实”专题教育。深刻领会中央政治局关于践行“三严三实”第26次集体学习的会...[详细]
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借助载波聚合和增强的上行链路连接,骁龙430和617处理器将中高端4G LTE移动终端的配置推上巅峰 2015年9月15日,香港 Qualcomm Incorporated (NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司Qualcomm Technologies, Inc. 推出两款全新Qualcomm 骁龙 处理器 骁龙430和骁龙617芯片组,它们将为中端移动终端带来更强的多媒体...[详细]
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数字化变电站就是将信息采集、传输、处理、输出过程完全数字化的变电站。全站采用统一的通讯规约构建通信网络,保护、测控、计量、监控、远动、VQC等系统,均用同一网络接收电流、电压和状态信息,各个系统实现信息共享。常规综自站的一次设备采集模拟量,通过电缆将模拟信号传输到测控保护装置,装置进行模数转换后处理数据,然后通过网线上将数字量传到后台监控系统。同时监控系统和测控保护装置对一次设备的控制通过电缆传...[详细]
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《时代周刊》公布的2017年25大最佳发明中,iPhone X上榜。除了移除Home键以外,加入的下一代生物识别验证技术 Face ID 无疑也是自2007年初代iPhone发布以来变革最大的设计之一。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 实际上, Face ID 自推出以来,质疑声就没有停止过。最近接连两件破解 Face ID 事件发生,即越南3D面具解锁Face ID和一...[详细]
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GSM-R手持终端CSD功能概述
随着胶济线、青藏线、大秦线GSM-R(Global Standard for Mobile Communications-Railway)网络的试运行,铁道部已确定以GSM-R系统作为中国铁路无线通信平台,因此研究以GSM-R为平台建立综合无线通信系统,为GSM-R网络各种作业提供无线通信手段和设备已迫在眉睫。
GSM-R手持终端在编组站中有着特殊的...[详细]
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发光二极管检测器 该测试器可对发光二极管进行不区分极性地检测,从而判定其发光性能。在批量检测中,与用万用表等测试手段相比,省时省力、简单直观。 电路如下图所示,一路运算放大器接成低频自激振荡器,在输出端间歇输出高电平或低电平。另一路运放接成反相器形式。当振荡电路输出高电平时,反相器则输出低电平;振荡电路输出低电平时,反相器输出高电平。若在两输出端跨接一支发光二极管,不论跨接的极性如何,发光二...[详细]
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超声波物位计的工作原理是由换能器(探头)发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面被反射回来,部分反射回波被同一换能器接收,转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播,从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的距离成正比。此距离值S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示:S=CxT/2。 由于发射的超声波脉冲有一定的宽度,使得距离换能器较近的小段区域内的反射波与发射波重迭,无法识...[详细]
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之前老是不能点亮LED,连仿真器才发现,在未开户GPIO时钟使用的情况下,是无法配置GPIO寄存器的。 测试代码如下: #include stm32f0xx.h #include main.h void SystemInit(void){} long RCC_Tmp ; long GPIO_Tmp ; void SysInit(void) { ///...[详细]
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中美紧张局势加剧,经常被视为新时代的冷战,双方的战场由贸易战已明显延伸到科技战,产业要为此付出多大的代价? 德意志银行科技策略师 Apjit Walia 试图量化这个数字,他采取由上至下的方式,分析全面冷战对资通科技 (Information and Communication Technologies)(ICT) 的影响。他估计,中美科技摩擦所导致的需求中断、供应链动荡以及由此产生的「科技墙」...[详细]
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USB是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB信号传输电缆通常是双绞屏蔽线,其内部包含3对USB信号线和1对电源线,在传输通道上的输入电压值为4.07-5.25V,传输的最大电流约为900mA.USB接口的传输速率很高,像USB2.0最大的传输速率为480Mbit/s,USB3.0的传输速率更是10倍USB2.0的传输速率。并且US...[详细]
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2018年中国国际智能汽车博览会期间,长安汽车公布了自家的智能化战略联盟,除了传统汽车领域的合作伙伴,百度、阿里、腾讯赫然在列。 有所不同的是,百度归属于长安汽车的智能驾驶生态领域,而阿里和腾讯被划分到智能网联生态领域。“有互联网的地方就有BAT”,如今在汽车圈再度应验,在汽车开始“拥抱”互联网之后,BAT们也开始在汽车领域积极圈地。 不过面对汽车这个“新事物”,BAT的理解、布局、战略...[详细]
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可配置空间处理器提供身临其境的影院音效体验 德州仪器(TI)(纽约证券交易所代码:TXN)宣布推出一款可简化多扬声器便携式产品空间增强的音频系统设计和编程的集成电路(IC),其可应用的范围包括笔记本电脑、平板电脑、条形音箱和音频扩展底座。美国国家半导体LM48901空间阵列是第一个采用分布式声音处理以及扬声器阵列技术的创新音频IC系列 (内包括 4个D类放大器),该产品为空间受限的应用带来了一...[详细]
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11月6日,英飞凌科技股份公司(Infineon Technologies AG)宣布推出AURIX™ TC4Dx微控制器(MCU),这是最新AURIX TC4x系列的首款产品。基于28nm技术的AURIX TC4Dx可提供更高的性能和高速连接。 图片来源:英飞凌 该产品将功率和性能增强与虚拟化、人工智能、功能安全、网络安全和网络功能的最新趋势相结合,为新的电子/电气(E/E)架构以及...[详细]