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从错误中吸取教训是人类能长久保持优势的原因之一，即使我们做了失败的尝试，但至少有一部分是正确的，总结经验后也能成功。 机器人也可以使用类似的试错法学习新任务。通过强化学习，机器人尝试用不同的方法做一件事，如果尝试的方法有效则会获得奖励。给予奖励生成的强化，机器人会不断尝试直到成功到达目标。 人与机器的不同之处在于我们如何从失败和成功中学习，从中我们不仅知道哪些东西对实现目标没有帮助，而...[详细]

随着自动化解决方案在自动抄表系统（AMR）、自动计量系统（AMI）及智能电网基础设施中越来越广泛的部署，安全受攻击如数据黑客、系统恶意软件，及网络攻击等也在逐渐增加。自动计量设备中其他易受攻击的地方包括非安全数据总线、串行连接或远程调试端口访问。这里有一个问题，我们如何才能确保智能电表与智能能源网关中的数据安全和客户隐私？ 　　对智能电表的攻击类型大体可分为物理攻击（外部干扰、绕过中线、中线缺...[详细]

中国，2021年5月31日——意法半导体的ESDCAN03-2BM3Y车规低电容双瞬态电压抑制器(TVS) 为汽车CAN和CAN-FD总线接口提供全方位的电气保护，产品封装小，性能领先市场。 随着车载高密度ECU电控单元越来越多，例如，ADAS先进驾驶辅助系统、自动驾驶控制器和汽车网关，车企对高度小型化的高性能保护元器件的需求越来越高，意法半导体的封装面积1.1mm x 1.0mm的新TVS...[详细]

此前日经报道，中国大陆的泉芯和武汉弘芯两个项目共聘请了来自台积电的100余名工程师和主管。台媒经济日报指出，对于这一传闻，台积电董事长刘德音表示，与事实不符，近半年来疫情严重，没有人会离岛。 由台积电文教基金会规划的、位于台湾自然科学博物馆科学中心二楼的“半导体的世界”展馆已于日前落成，并在今日举行捐赠仪式。 刘德音出席该仪式时针对台积电被大陆半导体厂挖角传言首度回应称，传言与事实不符。此前...[详细]

随着汽车产业在智能化、网联化方向深入发展，车辆功能更加多样，数据信息更加开放。与此同时，网联化的智能汽车不再是传统相对独立的封闭单元，复杂的汽车电子电气系统、通信网络和软件配备丰富了汽车功能，随之而来的汽车网络安全问题也已成为行业和车主越来越关心的课题。 汽车网络安全问题从哪来？ 整车网络安全问题的来源在于信息交互，这就意味着整车所处的车联网环境越复杂，需要保护的资产就越多。通过梳理整车...[详细]

目前，中国已经是世界第二大经济体，在移动支付、智能手机、家电、汽车等众多信息技术、电子产品、大宗消费品领域市场位居全球第一。但是在全球集成电路产业格局中中国自主创新的比重还是偏小，尤其是涉及到集成电路产业链最上游的核心IP环节，几乎是空白。IP代表了一个国家集成电路产业的创新水平和创新能力。以美国为例，Intel、英伟达、赛灵思这些芯片巨头都聚焦基于自主IP的原始创新、设计创新和架构创新，而中国...[详细]

　　 0 引言 　　开关电源基于自身的体积小巧和转换效率高的特点已在电子产品中得到了广泛的应用，特别是美国PI公司开发的TOPSwitch系列高频开关电源集成芯片的出现，使电路设计更为标准成熟、简洁便捷。但该TOPSwitch系列的集成芯片其典型输入电压设计为不高于275V的情况下工作，在工业现场，电网的电压往往受用电负载的变化而变动，特别是负载较大时情况尤其严重，另外现场环境的干扰尖峰也会叠...[详细]

1.S3C2410处理器介绍 2410是三星公司的一款基于ARM920T内核的16/32位RISC嵌入式系统微处理器，主要面向手持设备和低功耗、高性价比的应用。频率达到203Mhz。ARM920T核由ARM9TDMI内核、存储管理单元（MMU）和高速缓存三部分组成。高速缓存由独立的16KB地址和16KB数据高速缓存组成。ARM920T有两个协处理器，CP14和CP15。CP14用于调试控制而CP...[详细]

解决问题的方法通常不止一种。有时使用最广泛的方法并不会产生最大利益。电机控制项目的系统设计人员使用各种电流测量方法确保电机高效运行并防止可能的损坏。在电机设计中有三种主要方法可测量电流。在本博文中，将回顾这三种方法，并分享直列式电机电流感应使用增强型脉冲宽度调制(PWM)抑制的五大优势。 如图1所示，基本上有三种不同的方法来测量三相电动机驱动系统中的电流：低侧、直流链路和直列测量。图1所示的是传...[详细]

按键一二三对应51单片机上不同的功能 例如跑马灯，蜂鸣器，呼吸灯，中断之类的 #define FSCLK 11059200 //晶振频率为 11.0592MHz #include STC12C5A60S2.h #include key_scan.h #include intrins.h #define LED_PORT P0 sbit BEEP=P1^4; unsigne...[详细]

    摘要： X25043/45 E2PROM芯片的特点及主要功能，描述了其引脚定义、工作原理、操作指令、存储阵列读时序和写时序。介绍它与51系列微处理器的几种接口方法，并给出应用电路和相应程序。     关键词： 可编程 写使能 51系列微处理器 接口方法 随着测量技术的发展和微处理器的广泛应用，系统的电路越来越复杂，系统的可靠性问题也越来越突出，因此看门狗、...[详细]

据台湾媒体报道，联发科26日举行发布会，公布去年第4季营收、毛利率、获利均落在财测中低标，使全年获利改写近四年最低。展望首季，联发科预估，本季营收将季减14%到22%，毛利率也有下滑风险，每股纯益将不到2元新台币（下同），将是历史新低，惟全年仍将追求营收持续成长。 联发科去年第4季合并营收686.75亿元，季减12.4%，表现低于预期，毛利率更直接跌破35%，仅34.5%，季减0.7个百分点...[详细]

近日小米在十周年的发布会上，发布了一款四足机器人，赚了一大波眼球。肯定有读者朋友好奇了，怎么小米突然也加入了烧钱大户四足机器人研发大军，省点钱不香吗？四足机器人的天花板波士顿动力，自1992年成立以来连续29年亏损，更别说其他的小弟生存状况。 在一众四足机器人企业数年亏损的情境下，仍然有资本与企业前赴后继，到底是看重了四足机器人背后的哪些商业价值？ 我们知道，仿生机器人无论是双足还是四足...[详细]

车用动力电池的安全性、使用成本以及续航里程一直是影响电动汽车推广应用的主要因素。在现有电池技术的基础上，一个有效的电池管理系统能对车用动力电池进行保护、延长其使用寿命、提高续航里程并降低其使用成本,是加速电动汽车发展的一项非常关键的技术。电池管理系统的核心荷电状态SOC(State of Charge)估计则是重中之重 。本文利用现场可编程门阵列FPGA改进了现有的模拟多路开关采集电池信息，...[详细]

一、背景 Modbus协议和Profibus协议是两种常用于工业控制系统的通信协议，它们在自动化领域中起着重要的作用。Modbus是一种串行通信协议，被广泛应用于各种设备之间的通信，如传感器、执行器、PLC等。而Profibus则是一种现场总线通信协议，通过集线器连接多个设备，实现数据传输 二、Modbus和Profibus各有其特点和适用场景 Modbus适合于小型控制系统，易于实现，成本...[详细]