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摘要:该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot—Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH—HV2003UC—T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩嫡码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知,网络训练...[详细]
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本代码基于无操作系统的STM32单片机开发,功能强大,可申请到地址空间连续的不同大小的内存空间,且用户接口简单,使用方便。直接贴代码: memory.h: memory.c: ...[详细]
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引 言 SoPc可编程片上系统是一种特殊的嵌入式微处理器系统。首先,它是片上系统(SoC),即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能;其次,它是可编程系统,以FPGA为硬件基础,具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件系统在线可编程的功能。 IP(Intellectual Property)知识产权是SoC设计中非常重要的内容。资源复用(IP Reuse)是指在集成电路设...[详细]
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如今,新能源汽车品牌在国内的发展可以说是愈演愈烈,不管是造车新势力还是自主品牌的传统燃油车,包括拥有燃油车巨头公司的合资品牌,都在新能源的车型中频频发力,布局未来的电动化产品,然而有一个品牌,自被吉利汽车收购后,就在国内一直没有太多的声音,这就是全球知名的汽车制造商-路特斯。 不过,就在前不久,有媒体报道,路特斯正计划打造一款纯电动超跑。新车将在即将开幕的古德伍德速度节上亮相概念版车型,令人...[详细]
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浪漫雪 3D打印 冰淇淋无疑是当下冰品行业最为突出的人气爆点,其以全新的冰品模式巧妙地征服了广大消费者,通过紧抓人们对潮流美味,对个性美食的需求,再结合自身强大的技术设备实力和先进的品牌理念,浪漫雪3D打印冰淇淋在行业内首创3D打印冰品美食,让人们能够放飞想象,为自己和家人朋友造就专属冰品。在追求个性与时尚的当下,浪漫雪3D打印冰淇淋的受关注程度着实可谓越来越高,无论什么季节,都能看到浪漫雪3D...[详细]
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为强化故障车辆停靠在道路边等待救援时的安全性,据称,特斯拉旗下电动车将率先导入名为“HELP”的故障车辆警示系统。借此让其他行进中的车辆更容易注意到路边停靠的故障车辆。而且,只需要通过 OTA 远程无线软体更新,就可以让特斯拉电动车拥有这套“HELP”故障车辆警示系统。 HELP 是 Hazard Enhanced Location Protocol 这套故障车辆警示系统的缩写,是由 Eme...[详细]
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DDS信号发生器采用直接数字频率合成(DirectDigitalSynthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态,可对输出电平进行调节,也可输出各种波形。 DDS信号发生器工作原理 该技术是根据奈奎斯特取样定理,从连续信号的相位Φ出发,对一个正弦信号进行取样...[详细]
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拓墣产业研究院预计,2019年超声波与光学屏下指纹识别技术占手机指纹识别市场的比重将从2018年3%上升至13%,整体屏下指纹识别市场规模将有数倍成长幅度。 最新报告指出,继vivo、华为、小米、OPPO后,三 星将推出搭载屏下指纹识别方案的机型,随着各大Android手机品牌开始大规模导入屏下指纹技术,将持续拉升指纹识别于智能手机的渗透率,其中以超声波及光学两项技术发展最具突破性。 ...[详细]
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据物理学家组织网10月25日(北京时间)报道,丹麦一家名为Eye Tribe的公司最近开发出一款新软件,能让用户通过眼睛来控制设备。该公司希望这款软件能为手机和平板电脑制造商提供一种新的解决方案。
这款软件利用人眼瞳孔反射的红外光,由设备上的摄像机记录下来,用户就能通过移动目光来移动或点击屏幕。Eye Tribe首席执行官、合作创始人之一珊尼·奥斯塔普·约翰森介绍说:“用它能...[详细]
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近日,据权威人士透露,我国正计划把大力支持发展第三代半导体产业,写入正在制定中的“十四五”规划,并计划在2021~2025年间,在教育、科研、开发、融资、应用等等各个方面,大力支持发展第三代半导体产业,以期实现独立自主。 “第三代半导体”的概念或许让人感到陌生,但实际上,就在今年,两种典型的第三代半导体材料已经走进日常生活、引起市场热度: 今年2月13日,小米发布氮化镓充电器Type...[详细]
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STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。(TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生;TIM2-TIM5是普通定时器;TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生) 本实验要实现的功能是:用普通定时器TIM2每一秒发生一次更新事件,...[详细]
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传统港口行业一直是一个典型的劳动密集型行业,以前,集装箱的每次起吊操作需 要多人配合,包括操作员、指挥手、理货员等至少7名现场工作人员。传统码头设施 陈旧,重型设备难以更新换代。而且,港口还经常受到天气状况的影响,事故随时 可能发生,工作环境差。这些问题都已经成为港口行业发展的痛点。
此外,随着近年来港口业务量的不断增加、人工成本逐步提高,企业招工越来越困 难。为解决这类矛盾,一些港口开...[详细]
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边缘时代始于人工智能(AI)从云端向网络边缘的迁移。如今,在家庭、办公室、工厂和汽车中有大量智能物联网设备,其数量超过了现有的数十亿云联网PC和智能手机。 到2025年,互联设备有望达到 500亿台 ,并生成大量数据。但是,即使处理和操作单个设备生成的TB级数据,任务也非常艰巨。 在传统的物联网连接模式中,数据需传输到云端进行处理、分析和决策。然而,随着机器智能和计算能力向网络边缘...[详细]
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为了达到驾驶安全的目的,汽车中的多 传感器 融合已成为主流趋势,把来自不同类型传感器传感器的信息组合起来,就能取长补短,提高决策过程的整体精度和可靠性。 据统计,在每年全球 130 多万人致死的交通事故中,由于驾驶者错觉或失误而引起的占 35%左右。美国交通部的报告甚至说:“人类做出的选择与 94%的严重车祸有关。”因为交通中最危险的是驾驶者。因此,为了驾驶安全,让汽车眼观六路,耳听八方还远...[详细]
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应答器设计的成本依赖于几个因素,而不仅仅是硅的成本。事实上,芯片制造工艺的成本(就其复杂性和成熟程度与良率而言)一般可以由电路设计师来控制。根据经验,当裸片面积超过1mm2时,用于供应链应用的RFID的成本开始下降。 当RFID应答器从系统的最小范围运动到最大范围时,其功率大致变化三十倍,所以RFID应答器的功率要求可能对设计师提出了一个难于预测的挑战。尽管UHFRFID应答器可以获得...[详细]