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温度控制 是工业控制的主要对象之一,常用的温控数学模型是一阶惯性加上纯滞后环节,但其随着加热对象和环境条件的不同,会存在着较大的差异。因为温控对象这种较为普遍的含有纯滞后环节的特点,容易引起系统超调和持续的振荡,温度控制对象的参数会发生幅度较大的变化。因此无法采用传统的控制方法(如常规的PID控制)对温度进行有效的控制,而智能控制不需要对象的精确数学模型就可以对系统实施控制 。温度控制多采用由...[详细]
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近日,患有胰腺炎的张先生来到深圳市三院肝胆外科就诊,影像学检查显示他的胰腺出现了占位性病变,不排除患胰头癌的可能。深圳市三院肝胆外科副主任医师赵新用第四代达芬奇手术机器人为他进行了胰十二指肠切除手术。 “以前上手术,手术台上至少需要4个医生、1个护士,现在只需要1个医生上台辅助就可以了。”赵新说。 胰十二指肠切除术是一项复杂程度高、技术难度大的手术,需要切除部分胃、胰腺、十二指肠及其他...[详细]
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据外媒报道,戴姆勒卡车公司(Daimler Truck)加大对其卡车和客车安全设备的投入,并在辅助系统量产之前进行广泛的测试。 (图片来源:戴姆勒) 最近,戴姆勒卡车开发和测试中心(EVZ)进行的大量测试主要集中于辅助系统,这些系统将从2024年4月起用于各种戴姆勒卡车和客车。除了梅赛德斯-奔驰的卡车Actros、Arocs、eActrosT和Atego,测试车辆还包括戴姆勒客车和...[详细]
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焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善运作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造工艺发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业优选焊接机器人作为工艺改造的方案。 一、焊接机器人的结构组成 采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人切换器由以5部分组成。 1、机器...[详细]
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EtherWaves和Tensilica今日宣布,通过植入Tensilica公司的Xtensa®数据处理器,从而进一步拓展ClearSignal的软件DAB/DMB解决方案,EtherWaves公司,是业界公认的车载和SOC(片上系统)数字广播IP核的领导者,Tensilica是业界领先的且经验证的可配置处理器IP供应商。这项举措非常符合EtherWaves公司一贯的支持领先芯片架构的战略...[详细]
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1.进制转换 作为一名”勤快“少年,我自然是: 2.数值数据的表示 1.储存单位 计算机的数据是以二进制形式存在的,所以它的储存单位也与二进制有关 储存单位:位bit,b,是数据储存的最小单位,表示一位二进制信息 字节Byte,B,是信息储存的基本单位,1B由8位二进制数字组成,1B=8b 2.有符号的二进制数 计算机中,无符号位和有符号位的取值范围区别...[详细]
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华硕旗下的ZenFone 5系列手机刚刚开始在台湾地区上市销售,这个系列还有高配置版本比如5Z需要等到5月份。实际上现在华硕的重点不只是这几款ZenFone 5系列手机,还有一款神秘产品正在酝酿当中。 根据华硕官方的透露,这次他们准备而来一款AMOLED屏幕手机,预计在今年的台北电脑展上公布。我们都知道AMOLED屏幕是Active-matrix organic light emitt...[详细]
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一、项目概述 1.1 引言 随着现代工业的蓬勃发展,基于大功率电力电子开关设备的普及及应用,使得电力网中的非线性设备及电力负荷大量增加,同时由于为了提高系统效益而不断地采用电子装置,这些现象所带来的各种电能质量问题已日益突出。特别是冲击性和非线性负荷容量的不断增长,使得电网发生波形畸变和三相不平衡等电能质量问题,严重影响电力系统和电力用户供用电设备的安全运行。 电能质量的优劣将直接影响...[详细]
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全球知名的世界级影院和 消费电子产品 认证机构THX近日宣布,中国首家全THX认证的电影院——中影国际影城海韵店在珠海盛大揭幕。此次揭幕是THX的里程碑,象征着公司进一步加强与影院行业的紧密联系,推动全球业务的拓展。 揭幕仪式合影从左至右:珠海城建集团公司董事长张凡先生、中影影院投资有限公司执行董事林民杰、THX全球技术总监Steve Martz 、中国电影科学技术研究所所长张伟女士以及...[详细]
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5G 网络,作为一直以来的热门话题,不论是不是行业内的专业人士,大家都喜欢聊上几句,为何?因为这件事情与我们每个人都息息相关,现在基本上每个人都有手机,并且都可以通过移动网络进行上网。从原来的2G网络,到能够快速加载图片的3G网络,到如今已经可以流畅观看视频的4G网络,传输速度正变得越来越快。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 5G已然近在咫尺 你做好准备了吗 普...[详细]
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设计说明 本指导手册的设计介绍采用 ADS1118 和两个热电偶的温度测量电路。该设计使用 ADS1118 内部电压基准进行热电偶电压测量,而使用板载温度传感器进行冷端补偿 (CJC) 测量。ADC 的两个通道用于两个K 型热电偶,温度测量范围为 –270°C 至 1370°C。该设计包含用于配置器件的 ADC 寄存器设置以及用于配置和读取器件的伪代码。该电路可用于适用于PLC 的模拟输入模块、...[详细]
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传苹果提交iBike专利申请书 (腾讯科技配图) 网传苹果自行车概念图(腾讯科技配图) 腾讯科技讯 (明轩)北京时间8月7日消息,据国外媒体报道,科技博客BusinessInsider作者杰·耶罗(Jay Yarow)周五撰文称,苹果已悄然提交了一项专利申请书,该技术能够把用户的iPod或是iPhone手机,与一辆智能自行车整合到一起。 文章称,该自行车专利类似于能够追踪用户锻...[详细]
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生命体征监测智能系统,顾名思义,是基于办案对象生命体征进行监测的智能监测系统。据武进区检察院干警介绍,此款生命体征监测智能系统可实时监测被讯问人员的呼吸、心率、体温、体动数据,结合高清视频等功能实现对“对象”的心理波动、情绪变化的识别。 生命体征监测智能系统实时监测页面。安伟光 摄 “这个设备真是太神奇了!”在19日开幕的全国检察机关科技装备展基层检察院标准建设示范展示区,一名前来参观的检察干...[详细]
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AGV全称是Automated Guided Vehicle,意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 一般都能够直接产生旋转运动,但其输出力矩比所要求的力矩小,转速比要求的转速高,因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构,把较高的转速转换成较低的转速,并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成,并且不能有损于机器人系统所需要的特性,包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构可以实现运动的传递和转换。
齿轮副不但可以传递...[详细]