AN3154
Application note
CAN protocol used in the STM32 bootloader
Introduction
This application note describes the CAN protocol used in the STM32 microcontroller
bootloader. It details each supported command. For more information about the CAN
hardware resources and requirements for your device bootloader, please refer to the
application note AN2606 “STM32
system memory boot mode”.
Table 1. Applicable products
Type
Part number or product series
STM32F1 series:
– STM32F105xx, STM32F107xx,
STM32F2 series
STM32F4 series:
– STM32F405xx, STM32F407xx
– STM32F415xx, STM32F417xx
– STM32F427xx, STM32F429xx
– STM32F437xx, STM32F439xx
Microcontrollers
May 2014
DocID017063 Rev 5
1/34
www.st.com
Contents
AN3154
Contents
1
2
3
Bootloader code sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
CAN settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Bootloader command set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
Get command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Get Version & Read Protection Status command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Get ID command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Speed command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Read Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Go command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Write Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Erase Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Write Protect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Write Unprotect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Readout Protect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Readout Unprotect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4
5
Bootloader protocol version evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2/34
DocID017063 Rev 5
AN3154
List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Applicable products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
CAN bootloader commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Bootloader protocol versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DocID017063 Rev 5
3/34
3
List of figures
AN3154
List of figures
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 10.
Figure 11.
Figure 12.
Figure 13.
Figure 14.
Figure 15.
Figure 16.
Figure 17.
Figure 18.
Figure 19.
Figure 20.
Figure 21.
Figure 22.
Figure 23.
Figure 24.
Figure 25.
Figure 26.
Figure 27.
Bootloader for STM32 with CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Check HSE frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
CAN frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Get command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Get command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Get Version & Read Protection Status command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Get Version & Read Protection Status command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Get ID command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Get ID command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Speed command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Speed command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Read memory command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Read memory command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Go command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Go command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Write Memory command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Write memory command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Erase Memory command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Erase Memory command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Write Protect command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Write Protect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Write Unprotect command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Write Unprotect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Readout Protect command: host side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Readout Protect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Readout Unprotect command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Readout Unprotect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4/34
DocID017063 Rev 5
AN3154
Bootloader code sequence
1
Bootloader code sequence
Figure 1. Bootloader for STM32 with CAN
1. it is recommended to send a frame with a Standard ID = 0x79.
Once the system memory boot mode is entered and the STM32 device has been configured
(for more details refer to application note AN2606 “STM32 system memory boot mode”), the
bootloader code waits for a frame on the CANx_Rx pin. When a detection occurs the CAN
bootloader firmware starts to check the external clock frequency.
Figure 2
shows the flowchart of the frequency check.
DocID017063 Rev 5
5/34
33
模拟电子
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
电子工程世界
