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引言 调频连续波( frequency modulated contin - uous wave，FMCW)雷达是一种通过对连续波进行频率调制来获得距离与速度信息的雷达体制系统，由于它具有无距离盲区、高分辨率和低发射功率等优点，近年来受到了人们的广泛关注。 一、物位测量技术发展 物位测量技术经历了结构上从机械式仪表向电子式仪表发展，以及工作方式上由接触式向非接触式发展的阶段。 物位仪表的...[详细]

基于特定的开发板上的时钟策略： 倍频/分频系数需要在使能 PLL 之前进行配置，所以需要在 Open PLL 之前将所有系统的时钟分频器系数以及PLL的倍频系数配置好。整个时钟的配置流程如下所示： (1) 开启HSE，等待HSE稳定 (2) 设置APB2、APB1、AHB分频系数 (3) 设置PLL的时钟来源和PLL的倍频系数 (4) 开启PLL，等待PLL稳定 (5) 设置S...[详细]

    中兴通讯预估2014年全球智慧型手机出货量可达6,000万支，较2013年的4,000万支成长5成，其中4G人民币千元智慧型手机与中高阶机种将是发展重点。中兴将把7成研发资源投入LTE产品研发，预估2013年LTE终端的出货比重已达1成，高于2012年的5%，未来3年LTE手机的出货量可达整体手机的5成，其中在大陆市场的LTE手机比重在2014年就可达到3~4成。 事实上，并称为大陆手机品...[详细]

引言 网络节点是构成无线传感器网络的基本单位，无线传感器网络节点有两种常用体系结构：Atmel AVR处理器+TinyOS 和MSP430+TinyOS .本文采用 ATmega128L+TinyOS的体系结构。因此，CC2420驱动组件设计应符合TinyOS的硬件抽象体系结构（Hardware AbSTractiON Architecture,HAA） .TinyOS中将硬件抽象体系结构分为...[详细]

说到电机试验，大家往往想到的都是如何保证测试精度，会用到高精度的测量仪器设备、传感器等。但随着电机行业的发展，特别是矢量变频控制等电机控制技术的日益成熟，测试人员需要对电机的瞬态特性进行分析，这时候就要注意到一个新的测试要点——如何保证测试的同步性。 为什么要关注测试的同步性? 所谓同步性，即在电机测试中确保每个测量参数是在同一时间点下采集的，主要体现在转速、位置、扭矩、电压、电流、温度、...[详细]

1 引言 由于电磁兼容的迫切要求，电磁干扰(EMI)抑制元件获得了广泛的应用。然而实际应用中的电磁兼容问题十分复杂，单单依靠理论知识是完全不够的，它更依赖于广大电子工程师的实际经验。为了更好地解决电子产品的电磁兼容性这一问题，还要考虑接地、电路与PCB板设计、电缆设计、屏蔽设计等问题 。本文通过介绍磁珠的基本原理和特性来说明它在开关电源电磁兼容设计中的重要性与应用，以期为设计者在设计新产品时提...[详细]

一。485接口原理 二。485电路芯片SP3485 一般2,3脚连在一起，当2，3脚为低电平时，使能RO端，当2,3脚为高电平时，使能DI端。 三。电路 采用UART2接口，PA2为USART2_TX，PA3为USART2_RX PA2接SP3485的4脚DI端 PA3接SP3485的1脚RO端 四。程序 串口2初始化 //初始化IO 串口2 //pclk1:...[详细]

近年来，随着自动化需求的不断释放，以及人力成本的急剧攀升，机器人发展乘势而起。全球各国争相加快机器人产业发展和布局，以期在该领域抢占优势、占据主动。今年以来，我国相继提出“智能+”新概念、并确立机器人相关新职业，同时通过高校机器人专业和学院设立申请，为国内机器人产业的成长与发展进行了加油提速。 紧抓这一机遇，国内各地方政府也是加速出台相关引导政策、深化自身战略计划，以助推本地机器人发展...[详细]

本研究开发的开创性固态电化学热晶体管。图片来源：物理学家组织网 日本科学家开发出首个固态电化学热晶体管，其能用电来管理热。新问世的固态热晶体管的效率可与目前广泛使用的液态热晶体管相媲美，且更稳定。相关研究刊发于21日出版的《先进功能材料》杂志。 现代电子设备在使用过程中会产生大量废热。过去10年，使用电来管理热量的概念得到验证，催生了电化学热晶体管器件，这种器件可通过电信号控制热流...[详细]

　　据英国《卫报》8月16日报道，美国波士顿动力公司的一段显示，尽管机器的某些技术远胜于人，但就目前而言，人类还未迎来机器时代。 　　技术大亨埃隆？马斯克(ElonMusk)对人工智能感到恐慌。他警示人类未来可能存在一场机器人浩劫：机器人成为人类的终结者，使后者没有存在的必要。然而，就现有或许最为先进的人形机器人进展而言，如果类似的“终结者”已经出现，它甚至还无法在不摔落的情况下填充货架。 　...[详细]

英伟达的问题不在于它为什么会快速增长，而是在于它何时会快速增长。之所以这么说，是因为取决于它的市场潜力。考虑到最近游戏市场的爆棚式增长，以及未来几年仍将继续增长这一事实，很多人认为英伟达的销售业绩会随之增长。与其他具有巨大市场潜力和高市场份额的公司不同，英伟达并未被高估。英伟达的预测市盈率为34.64倍，估值比较合理。但从目前市场来看，大家通常认为英伟达被低估了。凭借其巨大的市场潜力，易于使用性...[详细]

MathWorks 宣布，HDL Verifier 从现已上市的 Release 2019b 开始提供对 Universal Verification Methodology (UVM) 的支持。HDL Verifier 能够让开发 FPGA 和 ASIC 设计的设计验证工程师直接从 Simulink 模型生成 UVM 组件和测试平台，并在支持 UVM 的仿真器（比如来自 Synopsys、Ca...[详细]

氢气是一种无色无味、携带极不方便、极易泄漏的气体，在室温和标准大气压下，氢气与空气的混合比例达到4．1％～74．1％时遇明火极易爆炸。为了减小使用氢气的安全隐患，开发出一套安全、可靠、灵敏度高的氢气浓度监测系统具有十分重要的意义。 1 系统总体结构设计 采集到的氢传感信号经过低噪声放大电路进行放大处理，并在低通滤波器滤除信号中的高频噪声。然后，经A／D转换器送入ARM处理器S3C2410，A...[详细]

浩瀚星辰，嫦娥、玉兔、吴刚、月桂树，美丽神话，美好向往，我们想象着，他们住在了那块还没被人类探测过的月球背面，直到2019年的伊始，世界上第一张月球背面图通过中国的嫦娥四号被传输回来，仍然是一片荒芜。星空是寂寥的，但是那些对星空抱有浪漫的人们通过想象，通过小说、电影用一段段可歌可泣的科幻篇章为星空填充血肉，并赋予了灵魂。 科幻小说不必多说，而早在1902年，第一部以登月为题材的科幻电影《月球流浪...[详细]

（文章来源：中国机器人网） 移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境的其他障碍，才能完成人类设计的任务。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避，但是避免人类可能更具挑战性，因为这需要预测其未来的运动并相应地进行计划。 加州大学伯克利分校的研究人员最近开发了一种新的框架，该框架可以增强办公室，房屋或博物馆等室内环境中人类的机器人导航能力。他们的模型在arXiv上预...[详细]