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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1控制器底层方案 1.1机械臂类 机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、工程机械等形式...[详细]

采用逆变器补偿的交流稳压电路 采用逆变器补偿的交流稳压电路 采用PWM高频逆变器的补偿式交流稳压电源的原理电路如图所示。其中补偿电压uco由单相全桥逆变器产生（也可以采用半桥式或推挽式逆变器），逆变器采用高频SPWM调制。单相全桥逆变器的输出电压uab通过输出变压器Tr，把电压uab变成补偿电压uco在Tr的次级输出。Tr的次级串联在主电路中以对市电电压的变化进行补偿，保持输出电压u...[详细]

北京时间4月5日消息，据英国《卫报》 报道，电动车制造商特斯拉近日被批对客户“两面三刀”，口口声声称无人驾驶汽车的关键数据是秘密，对消费者严格保密，但另一方面，却将关键数据根据需要“适时”泄漏给媒体。特斯拉此举引发热议，遭到消费者保护机构和媒体的口诛笔伐。 据英国《卫报》报道，特斯拉在一些车辆事故后，为了维护自己在无人驾驶汽车领域至高无上的权威，不将车辆行驶关键数据透露给车主，而还会对关键数据的...[详细]

底盘是整个车身的支撑和结构,它承载着车身重量并且在撞击时，起到吸能和保护作用.底盘一般分独立式和承载式（还有一类是半承载).承载式底盘就是把底盘采用铸造和焊接工艺，与汽车的内底一体设计,而非承载式就是有大梁的,大量就是整个车的骨架 .轿车一般用后者. 底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统这四大部分，通常，这四大系统也简称为传动系、行驶系、转向系和制动系。 汽车底盘电...[详细]

今年，手机界最大的事件莫过于三星Note 7爆炸，全球大召回也重创三星手机部门。虽然该事件从一开始就不断有关于爆炸原因结论传出，不过三星官方始终没有给出一个确切的说法。 现在，据韩国媒体报道，经过一系列调查三星已经知道Note7手机爆炸的具体原因了，不过他们并没有想好是否对外公开细节内容。 报道中强调，三星对于爆炸事故的真相感到惊呆，一个细微的考虑不周，居然换来满盘皆输。 虽然三星还没最...[详细]

   台湾TSMC公司宣布，该公司目前已经开始了旗下Fab15(Gigafab)工厂的phase3厂房建设，新厂房将会被用于20nm以及更先进的生产工艺。 TSMC于2010年7  月开始了Fab15,phase1的建设，并于2011年年中完成了设备的安装，计划于2012年年初投入生产。与此同时，Fab15,phase2于2011年年中开始建设，计划于明年投入生产。Fab15/1和Fab15...[详细]

    摘要： 介绍了分布式电网参数监测系统的结构以及下位机的硬件设计。给出了利用该系统实时检测电网三相电压、电流等运行参数以及通过DFT检测有功功率、无功功率和电网中电压、电流各类谐波分参量的测量原理，以及计算电网负载大小及非线性度的计算方法。     关键词： 分布式 电网 监测 DFT 1 引言 为了保证电网的安全运行和了解电网运行的状况，需要对电网的各种运行参数...[详细]

单片机源程序如下: #include reg52.h //定义一个数组,使数码管显示的数字和数组元素的下标相等 unsigned char code table ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; sbit shuiman=P1^0;//水满 sbit sw5=P1^1;//水位5 sbit ...[详细]

据中国电科官方消息，中国电科网络通信研究院研发的超高频射频识别芯片近日陆续交付用户。 中国电科表示，这款芯片是国内首款完全符合特定标准的射频识别芯片，已成功应用于标识牌系统中，为个人信息标识、相关信息存储提供安全保障。 图源：中国电科 据中国电科介绍，该芯片在基带、射频、存储器等方面取得大量原始技术创新成果，在灵敏度、可靠性等指标上相较于同类型产品实现较大提升。 据了解，中国...[详细]

工业4.0中的智能制造处处与软件技术相关联。工业4.0本质是基于“信息物理系统”实现“智能工厂”。在生产设备层面，通过嵌入不同的传感器进行实时感知。通过宽带网络，通过数据对整个过程进行精确控制；在生产管理层面，通过互联网技术、云计算、大数据、宽带网络、工业软件、管理软件等一系列技术构成服务互联网，实现物理设备的信息感知、网络通信、精确控制和远程协作。 　　 工业软件，是指专门为工业领域所使用的...[详细]

4月25日，北京车展正式开幕，根据官方信息，展会上的新能源车型达到278款。“行家说三代半”花费了2天时间统计，发现本次车展上的碳化硅车型约有74款，占整个车展新能源车型的26.6%。透过本次车展，“行家说三代半”窥视到与碳化硅产业相关的4个重要变化： 碳化硅车型在展会占据“C位”，并且碳化硅几乎是所有车企新品发布的重磅亮点全球；国产 碳化硅衬底 已经实现“逆袭”——广泛应用于 比亚迪 、小...[详细]

　 据台媒经济日报报道，在 iPhone 与 Mac 产品分别导入自行设计的 A 系列与 M 系列处理器后，外界消息称其正在打造自家 5G 基带，最快 2024 年开始扩大设计采用。 　　报道称，苹果在 2019 年收购英特尔基带团队后，相关研发投资布局有望逐步展现在手机基频设计领域。 　　目前苹果基频晶片由高通提供，依据苹果先前和高通官司和解协议，双方已签订六年约采用高通基频晶片的合约，...[详细]

      无论是捧魅族的还是黑魅族的，他们都不约而同的将魅族M9成为“神机”，不管M9是真神机还是假神机，M9这款手机自从上市那日起便吸引了足够多的眼球。 单是M9的屏幕，就足够说上一大堆内容了。不过大家更多了解的都是M9屏幕的抗刮擦能力，具体的抗摔能力如何我们很少看到相关的内容。那么今天就来给大家带来点干货吧。       这是来自魅族论坛用户的图片和视频，这位用户的确有点不小心，买...[详细]

1 网络化智能传感器简介 网络化智能传感器使传感器由单一功能、单一检测向多功能和多点检测发展；从被动检测向主动进行信息处理方向发展；从就地测量向远距离实时在线测控发展。网络化使得传感器可以就近接入网络，传感器与测控设备间再无需点对点连接，大大简化了连接线路，易于系统的维护和扩充。网络化智能传感器一般由信号采集单元、数据处理单元和网络接口单元组成。这3个单元可以是采用不同芯片构成合成式的，也可以是...[详细]

Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布公司正在加快医疗设备元器件的生产，以全力满足新冠肺炎(COVID-19)疫情期间的客户需求。Maxim的半导体元器件被广泛用于医疗设备，包括病毒检测装置、超声仪、分析/实验室设备、呼吸机、病人远程监测装置、静脉血液监测仪、COVID药物温度记录仪、脉搏血氧仪、远程监护/红外测温仪、糖尿病血糖仪、麻醉机...[详细]