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core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现，如下（这里只保留主要的代码...[详细]

面向不断增长的智能手机和配件市场推出的参考设计 莱迪思半导体和MediaTek联合推出参考设计，实现能效最佳的USB Type-C接口4K视频传输解决方案 实现智能手机输出超高清视频，消费者可通过最新的4K电视机尽享媲美游戏主机的娱乐和家庭影院提供的影音体验 美国俄勒冈州波特兰市 2016年3月14日 莱迪思半导体公司（NASDAQ: LSCC），客制化智能互连解决方案市...[详细]

S3C2440A时钟初始化: 1.根据OM 判定系统时钟来源(Fin) 2.设置CLKCON 默认即可,如有功耗要求,可参考手册设置,关闭部分时钟. 3.设置CLKSLOW 默认即可,不用SLOW模式. 4.LOCKTIME设定(略),默认设置 5.设置锁相环 MPLLCON UPLLCON MDIV= MP(U)LLCON PDIV= MP(U)LLCON...[详细]

摘要：针对ＡＤＳＰ－２１５３５ Ｂｌａｃｋｆｉｎ 的Ｍｅｍ ＤＭＡ 高速通信中的关键技术进行了讨论，分析了系统的内存管理，对ＤＭＡ的相关寄存器的配置进行了详细讲解，并给出了具体实例。对多种内存之间的ＤＭＡ列出了实际的指标评测，为该系列ＤＳＰ工程应用的高速通信设计提供了重要参考。 关键词： ADSP-21535, Blackfin Mem DMA ＡＤＳＰ－２１５３５ Ｂｌａｃｋｆｉｎ 是美国...[详细]

根据 Counterpoint Research 的数据，2021 年第一季度，中国智能手机市场增长了 5%。 值得一提的是，出货只排在第 7 位的 realme 是 2021 年第一季度增长最快的品牌。该公司的销售额同比增长了 451%，季度增长了 82%。 Counterpoint 的高级分析师 Yang Wang 表示，realme 的成功在于其有效的营销战略。该品牌的产品面向对预...[详细]

　　在复平面（s＝σ＋jω）上，使传递函数G（s）→ ∞的点，称为G（s）的极点；使G（s）＝0的点，称为G（s）的零点。零点或极点为复数时，为复零点或复极点。实零点或实极点为实数，位于实轴（α轴）上。位于s右半平面（RHP－Right Half Plane）的正零点或正极点，称为RHP零点或RHP极点；位于s左半平面（LHP-Left Half Plane）的负零点或负极点，称为LHP零点或L...[详细]

XLSEMI设计单片车充IC XL4002电路原理图 基于车充领域的系统需求，上海芯龙半导体有限公司提供专用于车充方案的 系列单片IC；内部除了常规的过流保护，过温度保护，输出短路保护外，还内 置了专用于锂电池充电的CV，CC，OVP；相当于把 方案中的2576+358+稳压 管等功能模块全部集成到一颗IC 中； 优点：除了具有 方案中对应的优点外，还有： (1) 专用于车充的全集成方...[详细]

据外媒报道， 苹果 公司正在研发名为“改善汽车 侧视镜 镜功能的系统”的专利，该专利可以将汽车盲点周围区域的图像投影到汽车的车窗、挡风玻璃或其他显示屏上。 据悉，这项技术也可能涉及面部识别技术。安装在挡风玻璃上的摄像头可以检测到驾驶员的面部移动情况，并促使后视镜或 侧视镜 做出反应。 苹果 没有立即回应置评请求。 苹果 公司在其专利背景中指出，车辆通常包含用于增强司机视野的 侧视镜 。这些侧视...[详细]

1、双路232通信电路 3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232. 2、三极管串口通信 本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题，一般在低波特率下是非常好的。 3、单路232通信电路 三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。 4、USB转232电路 采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性...[详细]

与以往的矢量网络分析仪 (VNA)相比，现在的许多仪器提供了更多的校准方法供用户选择。更多的选择固然好，但同时也带来了更多的混乱。幸运的是，一些关键的比较点可以快速缩小选择范围，并确定最适当的校准技术。本文将讨论常用的网络分析仪校准技术及其相对精度，重点是可靠的测量实践和其他能够改善精度的因素。 　　校准类型 　　现在的网络分析仪都具有极强的处理能力和灵活性，针对特定应用的许多校准方法也...[详细]

日前，华为在今年的IFA 2017上发布了其全新的麒麟970处理器，并采用了台积电10nm工艺，从而降低了20%的功耗。而该旗舰级处理器将使用在华为最新的一代旗舰机华为Mate 10上。不过值得注意的是，明年年初，荣耀V10也将搭载该款麒麟970处理器。 荣耀V10将于明年初推出 或搭载麒麟970处理器（图片引自微博） 　　从目前已知的消息可知，荣耀将于明年年初推出其全新的荣耀V10手机，并...[详细]

        中新网11月4日电 据日本共同社报道，11月2日，日立制作所集团核心企业日立化成发布消息称，显示器材料及汽车零部件等新发现违规检测。日本国内全部7家工厂都存在违规。对象产品涉及包括已公布的半导体零部件及铅电池在内的30种产品，已交货的客户扩大至约2400家企业。公司未透露交货客户的信息。 　　日本经济团体联合会(经团联)会长中西宏明是日立制作所的董事长，将被追究企业治理能力。...[详细]

    有一句话形容现在的人工智能特别合适：“我们往往高估了目前，而低估了未来”。如果要以其提出到现在60余年为一个周期来看，它真正席卷人类社会，才刚刚开始。 　　从这样的历史长河来看、从通用人工智能的未来回溯看，这个时代占据舞台中央的这些开拓者，都是手握着“深度学习”、“神经网络”等最原始的工具，在这块荒野上蹒跚前行。走在寻找人工智能基础工具这条路上，陈天石不比其他人多什么先决条件。 　　幸运...[详细]

近几年，劳动力成本上涨，生产效率和产能陷入瓶颈，使得传统制造业企业的利润收益被进一步压缩。另一方面，当代消费群体对产品质量的要求也越来越高，多样化、个性化、定制化消费渐成趋势。 面对快速变化的市场需求，传统制造业必须向更加高效、灵活、成本更低的生产模式转型，才能及时满足消费者的需求，在市场竞争中获得优势。在此背景下，以智能化为主，可以自主导航的激光AGV（移动机器人）正好满足了行业刚需。 AG...[详细]

来自市场研究机构Canalys的最新研究报告称，互联网协议电视(IPTV)市场将在未来四年内呈继续增长趋势，而行业其他视频传输平台的竞争，将使得IPTV服务供应商要面临免费的压力。 随着有线、卫星和地面数字电视产品继续发展，在线视频服务竞争日益激烈，IPTV的供应商(还包括一般意义上的收费电视运营商)致力于继续发展IPTV业务以在竞争中脱颖而出。 Canalys负责数码娱乐市...[详细]