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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机,其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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诺基亚CEO史蒂芬·埃洛普 新浪科技讯 北京时间7月2日早间消息,据美国市场研究公司Asymco分析师霍勒斯·德迪乌(Horace Dediu)透露,诺基亚(微博)CEO史蒂芬·埃洛普(Stephen Elop)上周在接受芬兰媒体采访时,似乎对该公司近期做出的一些决定表达了悔意。 埃洛普在采访中表示,如果可以再来一次,他可能会改变诺基亚此前做出的一些决定。埃洛普说:“如果我们知道...[详细]
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我在大学的时候很少关心单片机内部存储器的结构及应用,只是大概的知道RAM和ROM的区别,甚至只是知道程序下载到ROM中就能运行了。其他的如何工作程序如何启动的就不了了知了。因此在接触嵌入式的时候就会出现很多盲区。在此本人将工作三个多月以来接触到的一些关于嵌入式新的理解分享给大家,有什么错误的地方在所难免,希望大家给予指正。 RAM和ROM在单片机中的相关应用 ROM和RAM指的都是半导体存储...[详细]
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美国德州,奥斯汀, 2015年3月11日 全球安全身份识别解决方案领袖HID Global 与三星合作,通过将在三星新款Galaxy S6智能手机上集成的可靠的KNOX 2.4移动平台,为企业提供安全、无缝的管理和开门体验。企业现在可以使用先进的三星安卓安全移动平台以及结合Seos (安全、隐私保护移动门禁平台)部署HID移动门禁。 Seos支持的移动门禁解决方案同时解决安全和隐私两大...[详细]
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长期以来,医疗行业对于人工智能技术的探索和应用一直持续发展。随着自然语言学习、计算机视觉等人工智能技术在医疗中深入应用,医疗人工智能系统(AI)在近两年呈现出爆发式发展态势。 早年的临床决策支持系统(CDSS)建立在临床知识库和规则机之上,形成合理用药系统、辅助诊断系统等;随着大数据技术的发展以及以大数据为基础的认知计算的发展,医疗认知计算系统开始发展。IBM Watson 就是典型的认知计算系...[详细]
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应用单片机内部定时器T0工作在方式1下,从P1.0输出周期为2ms的方波脉冲信号,已知单片机的晶振频率为6MHZ。 请 (1)计算时间常数X,应用公式X=216-t(f/12) (2)写出程序清单 解:X=216-t(F/12) =216-1*10-3*6*106/12 =OFEOCH ORG 3000H START:MOV TMOD,#01H MOV TL0,#OCH MOV...[详细]
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TDK扩大了混合聚合物铝电解电容器的产品系列,现在可提供两个系列的轴向型增加。其中B40600*和B40700*系列额定电压为25 V和35 V,覆盖电容范围从780 μF到2200 μF。此外,还有电压为63 V的B40640*和B40740*系列、电容值在390 μF到720 μF之间。 这些系列的电容器有四种从14 x 25 mm到16 x 30 mm(深x高)的尺寸。它们采用轴...[详细]
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该MAX14780E+5.0 V供电,±30kV的ESD保护的RS-485/RS-422收发器具有一个驱动器和一个接收器。该器件包括失效保护电路,保证逻辑高接收器接收器输入时输出开路或短路。接收器输出逻辑高,如果在终端匹配总线上所有发送器被禁用(高阻抗)。该MAX14780E包括一个热交换能力,消除在上电或热插入巴士虚假过渡。 该MAX14780E具有限摆率驱动器,最大限度地减少EMI,并降低...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/石头】3月15日,国家统计局发布最新数据显示,1—2月份,工业机器人产量76381套,同比增长29.6%。 从制造业的宏观大环境看,2022年1—2月份,全国规模以上工业增加值同比增长7.5%(以下增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率)。从环比看,2月份,规模以上工业增加值比上月增长0.34%。 分行业看,1—2月份,41个大类行业中有38个行业增加值保持同比增长。其中...[详细]
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今天上午小米手机官方微博公布了一个重磅消息,那就是加码无线充电,要让无线充电的功率超越有线充电。 考虑到小米的有线快充现在商用最高的是27W,无线快充最高的是20W,因此网传小米明天发布的无线快充为30W的可能性很大。 正当外界猜想小米的无线快充为多少的时候,身为传统手机充电霸主的OPPO看不下去。 在今天下午OPPO副总裁沈义人透露,OPPO公司今年将会量产_ _w的SuperVOOC升级...[详细]
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9月24日,先进半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(Renesas Electronics Corporation)宣布扩展其R-Car系列系统集成芯片(SoC),用于入门级高级驾驶辅助系统(ADAS)。新设备、R-Car V4M系列和现有R-Car V4H系列的扩展,可提供强大的AI处理能力和快速的CPU性能,同时平衡性能和功耗。其出色的TOPS/W性能和功率优化功能使其成为入门级、成本敏感...[详细]
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e络盟加大投入扩充工业产品阵容,以满足制造商的预测性维护需求 中国上海,2022年11月8日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟进一步加大投入扩充其预测性维护解决方案产品阵容,以助力制造业厂商快速找到最佳解决方案。 e络盟现备有各种工业部件产品,可用于监测设备的电源、驱动器和电机,从而能够在自动化系统出现故障风险时及时发出警报。同时,e络盟还可提供大量技术资源...[详细]
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三星S10系列的成功热销似乎又把众人的目光重新拉回到这个韩国手机品牌身上,从目前来看,S10是一款非常成功的机型,既然卖的那么好,那么三星自然有信心打造好下一代旗舰手机Note 10。 目前外媒已经透露了三星Note 10的部分配置信息,外媒称,Note 10将会配备6.6或6.66英寸的Super AMOLED显示屏(分辨率1440×3040像素),整机屏占比超过90%。 而在...[详细]
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上周,苹果正式向公众推送了iOS 13正式版更新。日前,外媒9to5mac带来了常见更新失败问题的解决方法汇总。 删除并再次下载更新 重新安装更新是解决iOS更新问题最简单的方法之一。用户需要重新下载系统更新文件,并再次进行更新过程。 打开设置-通用-iPhone存储空间,在列表中点击iOS更新文件,点击删除,再次下载更新。 管理iPhone存储空间 iOS更新失败的最常见原因之一还有存储空间不...[详细]
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工业控制计算机(Industrial Personal Computer,IPC)是一种专门为工业环境设计的计算机系统,具有高可靠性、高稳定性、高实时性等特点。在工业自动化、智能制造等领域中,工业控制计算机发挥着重要的作用。本文将详细介绍工业控制计算机的硬件组成。 一、概述 工业控制计算机的硬件组成主要包括以下几个部分:主板、CPU、内存、硬盘、电源、输入/输出设备、扩展卡、机箱等。下面将对这些...[详细]