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快换的Profinet对接使用方式
同一个设备可以在不同的上交替运行。为此必须使用其他的 IOCTL 功能进行解耦和。如果一个设备仅在一个机器人上运行,则也可以使用这些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能为了兼容的原因而使用。
在带有工具更换系统的应用中,绝不能将总线用户持久地耦合在上。
在冷启动或在一个输入 / 输出端配置时,在该情况下这将直接导致工业以...[详细]
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摘要:各位工程师在电源选型中通常会尽可能的要求模块的效率更高、容性负载更大、启动能力更强,但在传统方案中,这些参数是相互制约无法都做到最佳,这是微功率电源行业技术瓶颈。那么存在最优方案吗?本文为你解答。 传统的微功率电源模块采用自激推挽拓扑的电路,各项性能之间的相互制约(如表 1所示:启动能力与容性负载能力相互加强作用,而与电源转换效率是相互制约的,启动能力强则电源转换效率低),难以均衡、难...[详细]
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据运营商财经网报道,三大运营商即将于9月1日对5G商用,与韩国运营商对用户购买手机进行了大量补贴不同,三大运营商不会对5G购机进行补贴。 今年8月,国内首批5G手机正式上市,中兴AXON 10 Pro 5G价格为4999元,华为Mate 20X 5G版为6199元,这两款5G手机的价格均未超过业内外曾普遍预估的1万元门槛。 在近日举行的中国联通2019年度中期业绩发布会上,中国联通董事长王晓...[详细]
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近日,3M 公司宣布其电子解决方案事业部已实现嵌入电容器材料的中国本地化转换能力。截止2010年1月,3M 公司已在广州工厂内进行嵌入式电容器(ECM)转换,大大缩短了向亚洲印制电路板制造商的交货时间。 3M 公司亚洲团队由科学家、应用工程师和销售人员组成,帮助客户使用嵌入电容器材料优化PCB设计和制造工艺。目前,3M 中国广州工厂的转换设备已经与美国设备水平一致,在中国转换的最终...[详细]
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电源电压监视器 当电源电压超过设定的电平时,555电路发生振荡。LED1闪光频度通过改变C3来控制。 ...[详细]
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一、生成配置文件 在HAL的头文件目录下有一个默认的配置文件stm32f1xx_hal_conf_template.h。在编译HAL代码前,要将这个文件拷贝为stm32f1xx_hal_conf.h,修改部分宏定义,用来修改HAL的全局配置。 二、配置文件内容 2.1 模块使能 一旦使用了相应的模块,就要定义相关的模块使能。 #define HAL_MODULE_ENABLED #def...[详细]
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在不久的将来,机器人可能会作为最后一英里的送货工具,将您的外卖订单、包裹或套餐送到家门口。但前提是,机器人要先找到地方。 (图片来源:麻省理工学院官网) 机器人导航的标准方法是提前绘制一个区域的地图,然后使用算法引导机器人驶向地图上特定目标或GPS坐标。但是此种方法在最后一英里送货环境中,它可能变得笨拙。由于必须提前绘制交付区域内的所有社区地图,包括每栋房屋的配置以及前门的特定坐标。因...[详细]
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随着HSDPA的面世,人们能够以快于传统WCDMA的速度传输数据。这主要是通过一种更加复杂的调制格式和重复发送数据的步骤实现的。这些新的功能也影响到了相应的测试设备和测试方法,本文介绍了HSDPA与传统WCDMA的区别,并介绍了HSDPA对测试设备及方法提出的新要求。 HSDPA(高速下行链路分组接入)扩展了UMTS标准。这种改进与EDGE对GSM标准的增强类似:像HSDPA一样,EDGE使用...[详细]
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一、钽电容介绍 钽电容是由稀有金属钽加工而成,先把钽磨成微细粉,再与其它的介质一起经烧结而 成。目前的工艺有干粉成型法和湿粉成型法两种。钽电容由于金属钽的固有本性,具有 稳定好、不随环境的变化而改变、能做到容值很大等特点,在某些方面具有陶瓷电容不 可比较的一些特性,因此在很多无法使用陶瓷电容的电路上钽电容被广泛采用。 目前全球主要有以下几个品牌的钽电容:AVX、KEMET、VISHAY、NE...[详细]
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近年随着苹果 AirPods获得市场好评、出货量明显成长,带动其他手机品牌、传统耳机业者纷纷抢进TWS(真无线蓝牙耳机)市场,研调机构指出,到了2022年,耳戴式装置将成为出货量最高的穿戴式装置类别,其中又以TWS成长幅度最佳。供应链认为,TWS未来肩负功能越来越多,但装置却越做越小,具备优异模组封装技术、装置组装能力的厂商将能从竞争中出线。 AirPods销售亮眼,品牌厂纷跟进 苹果...[详细]
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媒体对苹果新的Studio Display的第一批测评已经浮出水面,一个共同点是,内置摄像头的图像质量并不令人满意。 Studio Display配备了一个1200万像素的超广角前置摄像头,可以用于FaceTime通话。虽然与没有网络摄像头的Pro Display XDR相比,摄像头是一个受欢迎的新功能,但外国媒体批评了它的图像质量。 媒体纷纷指出,拍摄的图片带有明显的颗粒感及噪点,弱光...[详细]
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USB 封包格式
USB 的封包格式和早期的internet封包格式非常相似,要了解USB連接原理就一定要先了解封包格式。
USB packet format
OFFSET
TYPE
SIZE
VALUE
0
HeaderChksum
1
Checksum of the header by adding the header ...[详细]
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腾讯科技讯 在行业发布会上,美国苹果公司向来的传统就是“和同业对着干”。3月9日,苹果将举办春季发布会,预计苹果手表将成为主角,另有可能发布12英寸大平板或新款超薄笔记本。然而苹果发布会“故意”安排在西班牙移动世界大会(MWC)之后,将会完全打乱全球一线手机厂商的新机发布和后续传播计划。
对于手机发烧友来说,每年初在西班牙巴塞罗那市举办的移动世界大会,是最值得关注的智能手机厂商大...[详细]
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意法半导体的ST8500系统芯片是市场上首款集成G3-PLC CENELEC B认证协议栈的电力线通信(PLC)解决方案,目标应用不局限于智能表计,还适合智慧城市、街道照明、可再生能源管理、智能铁路隧道和车站等工业应用。 除涵盖全部的G3-PLC标准和频段外,ST8500调制解调器还为客户提供经过相关机构认证的协议库,适用于从PRIME 1.3.6到CENELEC和FCC频段PRIME...[详细]
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目前,纯电动汽车 (BEV) 和插电式混合动力汽车 (PHEV) 的运行电池电压为 800V,超过了常规 400V 系列。采用 800V 电池是为了提高性能,减少快速充电的时间,应对不断增加的功耗并延长续航里程。 电动汽车采用 800V 电池面临重大挑战,即大部分快速充电的公共基础设施还不兼容 800V 电池。因此,已采取措施为 800V 车辆配备内置电源适配器,使 800V 汽车能够在常规...[详细]