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主要应用前后台程序结构来实现，前台程序是各种中断等突发事件，后台程序就是主循环，处理各种事件引起的各种任务． #include MSP430G2553.h int gTaskFlag=0; //任务标志　位 void sysInit() { } void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent tim...[详细]

自动驾驶 技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的各方面性能，满足更高层次的市场需求。 笔者在“半导体寒冬下的落水者”一文中，描述了汽车行业正在经历的寒冬：车企纷纷裁员、汽车销量连续两年下滑，意味着汽车行业“百家争鸣”的时代迎来终结。 然而，在 2019 年汽车行业整体下行和资本市场遇冷的压力下，自动驾驶领域的热度并未下降，在 5G 、 AI 等新兴...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

1.STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（ PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（ CNT）构成。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 TIMER主要是由三部分组成： 时基单元； 输入捕获;输出比较。 2.ST...[详细]

　　11月7日，在第五届中国国际进口博览会上，广东光华科技股份有限公司（以下简称“光华科技”）、松下四维出行科技服务（北京）有限公司（以下简称“松下四维”）、中国太保旗下中国太保产险深圳分公司（以下简称“中国太保产险深分”）、三井住友海上火灾保险（中国）有限公司（以下简称“三井住友海上中国”）四方，围绕推动新能源汽车动力电池回收利用，促进构建电池循环经济体系签订战略合作协议。 　　根...[详细]

中国大陆晶圆代工龙头中芯国际近日于上海总部召开股东会，董事长王阳元预计升任荣誉董事长，为中芯提供长期发展建议，而董事长一职由上海市高层江上舟接任，同时，中芯国际引入的大唐电信也将派两位董事高永岗、陈山枝进入董事会。中芯国际对此则表示，这两项重大董事会人事新令，将有助于中芯国际与上海市府及策略投资者大唐电信的关系更趋紧密。 中芯董事长王阳元，自23日股东会结束后辞任董事兼董事长，届时...[详细]

本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。 1　控制器底层方案 1.1　机械臂类 机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2　移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]

卷积交织和解交织原理简介 　　在DVB-C系统当中，实际信道中的突发错误往往是由脉冲干扰、多径衰落引起的，在统计上是相关的，所以一旦出现不能纠正的错误时，这种错误将连续存在。因此在DVB-C系统里，采用了卷积交织来解决这种问题。它以一定规律扰乱源符号数据的时间顺序，使其相关性减弱，然后将其送入信道，解交织器按相反规律恢复出源符号数据。 　　DVB-C的卷积交织和解交织原理为：交织由I=12(...[详细]

有一天，水下机器人可能会非常逼真地模仿鱼一样的生物，它们不仅能骗过真正的动物本身，也会骗过人类。这种能力可以获得各种信息，从鱼类的健康状况到外国船只的位置。 那么，这样的机器人需要速度快、效率高、机动性强、声音隐秘。换句话说，它们必须非常像宽吻海豚或虎鲸。 利哈伊大学工程与应用科学学院机械工程与力学助理教授基思 · W · 莫瑞德说 :" 我们对开发下一代水下交通工具很感兴趣，...[详细]

   根据DIGITIMES Research调查，2014年第2季进入淡季，低价Wi-Fi平板订单减少，加上部分海外新兴市场政经局势不稳，以及货币贬值造成汇差，降低利润影响出货，不过，新兴市场通话平板需求增加，缓和淡季影响，第2季白牌平板出货达2,230万台，季增9.3%。 下半年进入旺季，海外成熟市场Wi-Fi平板需求增加，加上低价通话平板持续在东南亚与东欧市场热销，预估第3季与第4季白牌平...[详细]

时钟系统及其分布 Figure 18为AVR的主要时钟系统及其分布。这些时钟并不需要同时工作。为了降低功耗， 可以通过使用不同的睡眠模式来禁止无需工作的模块的时钟，如 P 41“ 电源管理及睡眠模 式” . 所示。 CPU 时钟－ clkCPU CPU时钟与操作AVR内核的子系统相连，如通用工作寄存器文件、状态寄存器以及保存堆 栈指针的数据存储器。终止CPU 时钟将使内核停止工作和计算。 ...[详细]

基于雷达和摄像机的应用现在也被用于安全驾驶领域。最初，自适应巡航控制和道路偏离报警等这些高级辅助驾驶系统(ADAS)只是一些非常便利的特性。而现在，它们在车辆控制上扮演了更积极主动的角色，支持实现道路辅助保持(LKA)等功能。以前的高性能CPU被认为是最适合这些应用的器件，但是综合考虑计算性能和低功耗之后，促使工程师转而采用FPGA器件。 ADAS需要满足特殊的功能安全要求。2011年，载重3...[详细]

据外媒报道，Outsight在Autosens（展示首次用于汽车自动化和自动驾驶汽车上的新技术）大会上推出了一项新技术 － 3D语义摄像头（3D Semantic Camera），将自动驾驶和其他行业的感知和理解能力提升至新水平。Outsight是在Dibotics基础上成立的新公司，后者是智能机器感知领域的先锋以及3D数据实时处理解决方案开发商。 （图片来源：Outsight） Outsig...[详细]

米其林公司宣布，其工程机械轮胎管理系统现在已经开始在全球销售。目前为止，米其林工程机械轮胎管理系统是世界上唯一一款全球销售的工程机械轮胎温度及胎压电子监控系统。从1996年起，本系统就开始进行了一系列实地测试，2006年在北美和南美地区销售，现在则是面向全球市场进行销售。 该管理系统可以保存、传送和分析轮胎数据。它可以被集成到已有的轮胎管理系统之中，通过改进轮胎的监控和保养，提...[详细]

10月22日晚，在原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会上，我国首个国产移动操作系统——华为原生鸿蒙操作系统（HarmonyOS NEXT）正式发布。这是继苹果iOS和安卓系统后，全球第三大移动操作系统。 据悉，此前已经发布过的鸿蒙系统，由于系统底座仍使用了部分AOSP开放源代码，而不得不兼容部分安卓应用软件。而此次发布的原生鸿蒙，实现了系统底座的全部自研，系统的流畅度、性能、安全特性等提...[详细]