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一、SDRAM（HY57V561620F）连线分析 1、 S3C2440 有27根地址线ADDR ，8根片选信号ngcs0-ngcs7,对应bank0-bank7，当访问bankx 的地址空间，ngcsx引脚为低电平，选中外设。 2^27=128MByte, 8*128Mbyte = 1Gbyte,所以S3C2440 总的寻址空间是1Gbyte。但市面上很少有32位宽度的单片SDRAM，一般...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。 控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器组成的，其中控制器...[详细]

    ■龚梦泽    长期以来，充电桩数量不足、布局不完善是影响新能源汽车在更下沉的县乡市场渗透率的重要原因。相比纯电车型在特大城市和大型城市动辄40%以上的渗透率，县乡仅为20%左右，而这也制约了新能源汽车消费潜力释 ... ...[详细]

“您可以拨打12348，这是法律咨询专用电话哦。” 近日，智能机器人“小艾”现身由法制日报社主办的2017全国政法信息技术装备展，引来众多参观者驻足，上面的对话就发生在一位参观者和“小艾”之间。 “法律咨询电话是多少？” 《法制日报》记者今天采访北京、江苏、山西等地基层政法机关了解到，随着人工智能不断向前发展，目前，大量智能机器人已走进政法机关，或解答法律问题、或协助执法办案、或辅助量刑审判，...[详细]

IT之家6月4日消息 荣耀 Play4 Pro 手机现已开启预售，搭载麒麟990芯片，支持40W 超级快充，8GB+128GB 版售价2899元，8GB+128GB 红外测温版售价2999元。 IT之家了解到，荣耀 Play4 Pro 搭载麒麟990旗舰级芯片，支持40W 超级快充和 NFC 智慧选卡功能；采用索尼定制4000万 RYYB 超感光主摄以及3200万 + 800万前置双摄；支...[详细]

今天上午，@魅族科技 正式宣布将于6月9日晚19：30召开 发布会。 　　遗憾的是，官方并没有在预热中透露任何关于新品的信息。 　　不过，我们也第一时间收到了此次发布会的邀请函，上面似乎透露了一些重要信息。 　　首先，这次的邀请函是一个小盒子，包装上写着“GAME START”，也就是游戏开始，左下角还有一个“再来一局”标签，再加上像素风的熊猫形象，似乎都在寓意此次发布会与游戏有着莫大...[详细]

摘要：分析并提出了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，本方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，由硬件判决实现硬件故障判断。再根据以上两个判决模块的结果由中心仲裁模块进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而实现容错功能，较大地提高了磁轴承控制系统的可靠性。以上所有逻辑均由VHDL语言在CPLD上实现。 关键词：容错 磁轴承控制器 CPLD DSP 电磁轴承（AM...[详细]

学习STM32单片机的时候，总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文，希望对你理解堆栈有帮助。 对于了解一点汇编编程的人，就可以知道，堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时数据。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序内存可以分为几个区： 栈区（stack） 堆区（Heap） 全局区（static） 文字常亮区程序代码区 程序编译之后，全局变量，静态变量已经分配好内存空间，...[详细]

11月30日15时26分，南瑞集团研制的自主可控全国产化超高压继电保护成套装置在江苏500千伏茅山变电站和500千伏武南变电站成功挂网试运行，标志着我国全面实现继电保护产业供应链安全可控和软硬件平台自主集成优化，对于推动我国电力二次设备完全自主可控、保障大电网安全稳定运行意义重大。 据了解，此次挂网试运行的自主可控全国产化超高压继电保护成套装置具体包括NSR-303G超高压线路保护装置、N...[详细]

0 引 言 Windows驱动程序模型(Windows driver model，WDM)是Microsoft公司力推的全新驱动程序模式，与以前的驱动程序模型比较，它支持即插即用(plug and play，PnP)、电源管理和Windows管理诊断WMI等技术。在Windows操作平台上，WDM已成为主流的驱动模型，但这也给WDM驱动程序的开发人员提出了许多新的挑战，即便是开发和测试最简单的...[详细]

最近接到一个项目需要使用STM8L上硬件I2C与SN3731通信，用户方是个方案商，硬件设计人员也没留测试点，直接就把板子焊了拿来了。调试时除了swio口能用所有都不能用，硬件设计大概是为了显得自己焊接技术牛B吧，调试用的板子用0402的封装，IC除了找不到QFN的曲阿布都用的QFN，做项目时不能说，在这里我先问候一下他娘亲。，，，。 这块板子经过大量的补焊终于可以上电出时序了。 调试S...[详细]

9 月 13 日消息，索尼半导体解决方案公司（SSS）近日宣布开发出新模块，可以将电磁噪声转换为能量，为物联网（IoT）设备供电。 这款紧凑型模块尺寸为 7*7 毫米，厚度为 1.2 毫米，即便未主动使用电磁辐射源的情况下，也可以为物联网设备持续供电。这项技术目前仍处于开发阶段，但可以预见广阔的应用前景。 索尼表示这款模块可以从“漂浮在我们周围的空气中”的电磁噪声中提取能量。这些噪声来自于照...[详细]

    继今年初全球消费电子展（CES）上可穿戴设备的热潮后，2014年世界移动通信大会（MWC2014）于2月24至27日在西班牙巴塞罗纳举行，可穿戴设备仍是不可争议的焦点。近日三星、LG、索尼等电子巨头以及部分中国企业，在MWC2014上推出新款智能手环/手表的消息不绝于耳，可穿戴设备的蓬勃发展，除了让更多终端厂商有意投入外，芯片厂商也开始纷纷布局这一领域，引起新一轮的高潮。 英特尔发布...[详细]

    在嵌入式系统中，由于闪存成本低、容量大、非易失、访问速度高和机械故障少的优势已逐渐成为最流行的存储大量数据的存储器。然而，闪存常见的用法是简单的流模式，它没有提供文件的存储和管理功能。解决问题的方法是建立一个管理存储空间和数据信息的文件系统。目前，商用闪存文件系统（FFS）通常是与DOS兼容，这将产生一个复杂的文件目录 ，这种系统不实用且浪费资源。     由于嵌入式系统软硬件的限制...[详细]

智能底盘作为一道技术堡垒，已基本被国产玩家攻破。 首先，线控底盘最为核心的技术——线控制动，高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配线控制动（One/Two Box）交付新车795.77万辆，同比增长60.31%，搭载率升至37.68%。 目前，包括伯特利、利氪科技、同驭汽车科技、比博斯特等本土厂商，已经实现了产品的前装规模化量产，本土供应商的市场占...[详细]