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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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2008 年 7 月 21 日, 德州仪器 (TI) 宣布推出一款面向便携式电子产品的 3 MHz 开关模式电池充电管理集成电路 (IC) ,使其可通过适配器或 USB 端口进行充电。与典型线性充电器相比,这款微型 2 毫米 x 2 毫米 开关模式充电器 — bq24150 ,不仅可大幅缩短充电时间,降低功耗,而且还可将板级空间减少一半。更多详...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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概述 当前许多便携式消费类电子产品,例如手机、PDA、MP3播放器、笔记本等都带有显示屏,虽然不同的应用对于显示屏的种类以及大小会有所不同,但对于广大设计人员来说,都需要为其设计背光电路。白光LED被认为是小型手持设备彩色显示器的理想背光源。 驱动白光LED的最简单方法是采用电压源通过一个镇流电阻驱动LED(如图1所示)。这种驱动方式的优点是选择电压源的余地很大,调节器与LED之...[详细]
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引言 随着我国航空事业的迅速发展,各种新型飞机和发控设备相继研制成功,以往一些测控设备在功能和性能上已无法满足新的要求。本测控系统就是在某型飞机的研制过程中扩展出来的一个功能比较全面的1553总线测控系统,总体上采用了PC/104结构的嵌入式系统,既可以实现1553总线数据的实时接收和发送,还可以完成多路数据的采集及负载控制。 总体概述及工作原理 本系统的主要功能是对外部的...[详细]
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工业和信息化部副部长奚国华在2008年7月17日召开的奥运通信服务与保障新闻发布会上说,奥运期间将开展一些手机电视试验,但是手机电视大规模推广将等国家标准制定以后。 奚国华介绍说,3G手机电视有两种形态,第一种形态是通信方式,可以点播的,用多媒体或流媒体方式向老百姓提供视听节目。第二种形态是广播方式, 就像收看电视。 奚国华表示,中国正就广播方式手机电视制定国家标准,还没有最...[详细]
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锂离子电池具有较高的能量重量和能量体积比,无记忆效应,可重复充电次数多,使用寿命长,价格也越来越低。一个良好的充电器可使电池具有较长的寿命。利用C8051F310单片机设计的智能充电器,具有较高的测量精度,可很好的控制充电电流的大小,适时的调整,并可根据充电的状态判断充电的时间,及时终止充电,以避免电池的过充。 本文讨论使用C8051F310器件设计锂离子电池充电器的。利用PWM脉宽调...[详细]
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恩智浦半导体(由飞利浦成立的独立半导体公司)与意法半导体宣布,2008年4月10日所发表双方将整合核心无线业务成立合资公司ST-NXP Wireless的交易已经完成。新的合资公司将于8月2日开始运营。 作为全球业界前三甲,ST-NXP Wireless拥有完整的无线产品和技术组合,是全球主要手机制造商的领先供应商,而这些手机制造商加总在全球市场份额超过80%。ST-NXP Wirel...[详细]
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微控制器(MCU)产品应用领域日趋广阔,从通信基础设施,到手机、家电、消费电子、汽车电子、医疗电子、工业控制等诸多领域,都能看到MCU的身影。而在全球竞争日益激烈的MCU市场中,32位MCU产品逐渐脱颖而出,成为各家厂商争夺的热门市场。 据市调机构WSTS发布的报告显示,全球32位MCU市场在过去5年中增长了一倍左右,2007年销售额比前一年增长13.6%,达到创纪录的31.9亿美元,...[详细]
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2008 年 7 月 31 日, 凌力尔特公司 ( Linear Technology Corporation ) 推出 0V 至 18V 理想二极管控制器 LTC4352 ,该器件使多个电源能够进行低损耗“或”连接而对电源电压有最小干扰。 LTC4352 调节外部 N 沟道 MOSFET 上的正向压降,以确保在二极管“或”应用中电源之间平滑传送电流。在低压系统...[详细]
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记者从今天召开的医疗器械集中采购信息发布会上了解到,为尽快恢复汶川地震灾区医疗卫生服务工作秩序,卫生部会同四川、甘肃、陕西3省共同编制卫生系统灾后恢复重建专项规划,并已经上报。恢复重建规划范围为四川、陕西、甘肃3省的51个严重受灾县(市、区),总投资120亿元左右。 据卫生部规划财务司司长赵自林介绍,卫生部今年进一步明确甲类大型医用设备配置审批程序,大型医用设备必须先取得配置许可证,方...[详细]
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“我感到目前半导体企业正面临一个问题,就是他们不了解应用,更不要说多个相互衔接的应用了。这使他们与系统客户之间出现了一个‘断裂带’,发展受到了限制。”今年4月,有30多年半导体行业经验的恩智浦执行副总裁TheoClaasen先生对《中国电子报》记者说。其实,很多半导体巨头都已经看到了这一点,并采取了向系统方案纵向延伸的战略,使自己更加接近客户。在可编程逻辑器件(FPGA)领域,赛灵思(Xil...[详细]