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记者从哈工大机器人集团了解到，其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品，可适应多种作业场景，像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。 据介绍，系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人，一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式，利用激光雷达构建室内地图，实现精准建模和2D、3D地图定位，自主选择最优路径“单刀直入”。其最大负重300公斤，途中遇障还可躲避绕行。 研制出...[详细]

“计算机视觉的前端成像技术，背后是至少100亿数量级的庞大需求！” 在日前刚结束的2018 AWE现场，身为眼擎科技CEO的朱继志，满怀激动的下了这么一个结论。 朱继志说话的语气非常笃定，因为他们的eyemore X42芯片上市不到两个月，就已一路高歌，初露峥嵘。而业内对eyemore X42的看法是：这款全球第一款完全自主研发并正式对外发布的AI视觉成像芯片将“引领AI机器进入视觉2.0时代...[详细]

随着LED照明应用，特别是住宅照明应用的日益普及，设计人员正在寻求相比TRIAC方法更高效并适合现有的插座的调光解决方案。此外，这些解决方案必须能够在小空间内可靠地工作，同时具有高效率。 为了帮助设计人员应对这一挑战，全球领先的高性能功率和便携产品供应商飞兆半导体公司(Fairchild Semiconductor)开发出带有功率因数校正(PFC)的FL7701智能非隔离型降压LED驱动器...[详细]

集微网消息，10月23-26日，一年一度的安博会在北京举办。 作为两年一届的全球最权威、最具影响力的安防展会之一，是社会公共安全产品与技术交流的盛会。 本届安博会继续秉承“普及安防知识、展示先进技术、引领行业发展、服务公安实战”的理念，以“构建平安中国、服务一带一路、创新智能安防”为主题，集产品展示、行业论坛、技术交流、科技普及等活动于一体，全面展示安防技术与产品在平安中国、智慧城市建设中的创新...[详细]

跑马灯，太经典了，学单片机第一个入门例子。通过跑马灯的学习我们将会掌握最基本的IO口操作，从代码开开始说。本代码并非原创，期间参考了网络上很多资源。 先看主程序 int main(void) { //系统初始化，只要就是一些时钟配置，FLASH配置等等啊，对于我们初学者，先不管 SystemInit(); LED_GPIO_Config(); while (1) { ...[详细]

概述 理想的数/模转换器(DAC)，其输出电压或电流与输入呈理想的线性关系，不受其它外部因素(如温度)的影响。当然，实际应用中，DAC必然会受各种外部因素的影响而出现误差，温度就是一个明显因素，DAC输出会随温度的变化而漂移。当用高精度DAC精确建立偏置电压时，这一点尤为重要。我们可以校准所有静态漂移，而随温度变化部分却很难补偿，温度引起的误差主要是：失调误差和增益误差。 本应用笔记介绍了如...[详细]

STM32F103ZET6的代码移植到C8T6所要做的修改 ZET6中的system.c、systme.h对应C8T6中的sys.c、sys.h 芯片选择修改： ...[详细]

本文这种方法涉及了对电源开关频率的调制，以引入边带能量，并改变窄带噪声到宽带的发射特征，从而有效地衰减谐波峰值。需要注意的是，总体 EMI 性能并没有降低，只是被重新分布了。 　　利用正弦调制，可控变量的两个变量为调制频率 (fm) 以及您改变电源开关频率 (Δf) 的幅度。调制指数 (Β) 为这两个变量的比：   　　Β=Δf/ fm 　　图 1 显示了通过正弦波改变调制指数产生的影响。当 ...[详细]

Maxim公司的MAX19994A是双路RF下变换器,RF范围从1200MHz到2000MHz,LO范围从1450MHz 到 2050MHz,IF范围从50MHz到500MHz,典型的转换增益为8.4dB,典型的噪音为9.8dB,输入IP3典型值为+25dBm,输入1dB压缩点为+14dBm,单电源5.0V 或3.3V工作,主要用在WCDMA/LTE,TD-SCDMA,GSM/EDGE和cdma...[详细]

随着大型汽车制造商开始为新模型电气化，因此较小的企业正在考虑如何提供软件行业所称的向后兼容性：将经典产品转换为电动汽车。 今年的成都车展上，东风雷诺首款纯电动车型雷诺 e 诺正式上市，小型 SUV 的定位与补贴后 6.18-7.18 万元的售价区间，进一步降低了国内消费者的纯电出行门槛。或许 NEDC 循环下 271km 的续航里程不算抢眼，但“城市通勤”似乎成了部分车企在电气化背景下的新产...[详细]

微机电传感器(MEMS)惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS，由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路(ASIC)、嵌入式微处理器及相应的软件组成，输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息，并且其体积小、集成度高、使用方便，在军民等领域都得到广泛应用。 CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪，它是数字...[详细]

　　美国模拟器件公司(Analog Devices, Inc.，ADI)推出一种新的惯性传感方案，该方案可以为卡车车队、农业装备、商用飞机与小型飞机、舰艇、坦克以及其他依靠GPS卫星导航保持精确位置信息的交通工具中的GPS信号损失或感应信号奇异性进行补偿。 　　由于采用ADI公司的iMEMS运动信号处理技术，ADIS16355惯性测量装置(IMU)允许工业设计人员首次在系统中使用高级运动分析与...[详细]

MAX6754–MAX6764低功耗窗口检测器可监视系统电源的欠压/过压状况。这些器件在被监视的电压低于欠压门限或高于过压门限时将会触发输出信号。 　　MAX6754–MAX6759/MAX6763/MAX6764可监视单路电压。MAX6760/MAX6761/MAX6762监视双电压系统。MAX6754/MAX6755/MAX6756提供一路欠压/过压输出，而MAX6757–MAX6764分别提...[详细]

随着全球开始淘汰低效率的白炽灯，一个很大的白炽灯替代市场就随之出现，特别是在欧美家庭市场，因为很多的白炽灯都在利用TRIAC调光器进行调光。尽管CFL节能灯由于与白炽灯的价差低而抢先吃到了这一蛋糕，但普遍相信具备调光能力的LED灯泡才是最终的替代产品。由于欧美家庭很多都安装了TRIAC调光器，因此要顺利替代现有的白炽灯，LED灯泡必须支持TRIAC调光，这也是为什么最近支持TRIAC调光的LED...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 PWM输出的工作原理 脉冲宽度调制(PWM) ，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 GD32 的定时器除了 TIMER5 和 6（基...[详细]