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本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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最近在做一个关于电池管理的项目,用到了TI公司的BQ4050,这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的,在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置,具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册,实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白,基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池,所以必须配置为4串,不然第四个电池就不能获取到电压。 具体的寄存器描述如图: 接下来,我们...[详细]
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引言 据《中国火灾统计年鉴》显示,近十年的火灾事故中,电气火灾所占比例在30%以上,且呈逐年上升的趋势,已成为火灾的主要致灾因素,引起巨大的人财物损失。电气火灾产生的主要原因有短路、过载、接触电阻过大、静电等 ,其中接地性电弧短路是最危险也多发的电气火灾成因,主要是由于故障点接触不良,未被熔融而迸发出电或者电火花。而且发生电弧性短路的故障点阻抗较大,它的短路电流并不大(略大于300mA的电流...[详细]
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纯正弦波逆变器的输出波形好,失真度很低,且其输出波形与市电电网的交流电波形基本一致,实际上优良的纯正弦波逆变器提供的交流电比电网的质量更高。纯正弦波逆变器对收音机和通讯设备及精密设备的干扰小,噪声低,负载适应能力强,能满足所有交流负载的应用,而且整机效率较高。 纯正弦波逆变器输出的是同我们日常使用的电网一样甚至更好的正弦波交流电,不存在电网中的电磁污染,简单来说就是运用范围广,负载能力强,稳...[详细]
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热水器的组成 热水器本身总共分为以下部分: 1.水箱。 这是热水器的装水的地方,是我们用水的加工场所。 2.加热管 热水器的里面,有三根连在一起的 像是热得快一样的东西,这就是我们的加热装置,也是最容易坏的东西。如果它坏了的话,那么就直接把它卸下来,然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 3.交流接触器 交流接触器就是一个开关...[详细]
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智能手机有时也会非常不智能。例如:办公室里坐满了人,每个人都在聚精会神地忙工作。寂静忽然被一阵吵闹的流行音乐打破,某个同事的手机在房间里响起,而他正好在外面吸烟休息。手机放在桌面上,由于振动一直移向桌子边沿,另外一个同事不得不起身把它放到一个安全的地方。 从表面上看,智能手机这样的表现确实不够智能。毕竟,智能手机通常很容易察觉到它们和外部环境之间的关系。 事实上,智能手机还需要一...[详细]
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市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。 CCD检测方法 在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接...[详细]
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据外媒报道称,苹果公司正在秘密评估多款人工智能硬件概念机,包括智能家居显示器、安全设备以及一款桌面机器人。其中,桌面机器人计划于2027年推出。 据悉,该机器人昵称“皮克斯灯”,致敬皮克斯动画工作室的吉祥物。这款桌面机器人旨在打造成为虚拟伴侣,配备安装在机械臂上的旋转屏幕,可追踪用户并进行肢体互动。 作为个性化智能助手,该机器人将搭载全新版本Siri语音助手,集成苹果人工智能技术,支持...[详细]
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我们先来看一下EVD系列的开发理念。 EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的,选用符合极端环境下要求的元器件,选用硅胶和树脂全密封,也就是说,我们的控制模块内层使用硅胶填充,保证元器件的电气性能,外层使用树脂全密封,保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块,适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。 我们再看下一EVD系列的测试环境。 EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]
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随着汽车工业的快速发展,汽车对控制、通信、网络管理等方面的要求越来越高,基于32位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作系统的软件平台和基于CAN总线的网络通信平台逐渐成为当今汽车电子业的主流。 1 OSEK/VDX规范简介 在嵌入式实时操作系统方面,为了满足日益庞大、复杂的汽车电子控制软件的开发需要,实现应用软件的可移植性和不同厂商控制模块间的可兼容性,1993年德国汽车工业界联合推出了汽车电...[详细]
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动力电池对于车辆来说是非常重要的一个部件,关乎车辆的使用寿命,车辆的用车续航里程等,根据国家规定,电动汽车动力电池容量衰减到新电池状态的80%以下,可视作动力电池使用寿命的终结。对于动力电池的使用寿命来说,是按照充电次数来的吗? 电池的寿命是按照电池的的充放电循环次数,而这个次数是按照电池的续航来决定的,对于电池的寿命来说,动力锂离子电池寿命可达2000次循环,根据锂电的寿命来说,一般为个5...[详细]
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引言 截止2014年底,中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%,达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%,达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测,从1999年至2020年,世界老龄人口的平均增速约为2.5%,而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平,约为3.3%。在某些大城市,例如北京、上海等,老年人的比例已经接近五分之一。另外,中国还有近...[详细]
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引言 目前,世界上各大国家都在大力发展海洋事业。但海洋中存在各种不确定和未知因素,水下机器人因其体积小、安全性高、作业深度大、航行时间长等特点成了替代人类作业最好的工具。在海洋开发中得到了广泛应用。水下机器人是一个强非线性系统,各个自由度的运动相互耦合,另外,由于ROV在水下的重力、浮力和推进器安装情况未知,给控制器的设计带来困难 。建立ROV普遍、规范、实用的数学模型是对其进行控制研究的前...[详细]
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电动汽车有辐射吗?答案是:是的!事实上,电磁辐射在我们的生活中无处不在。地球本身就是一个大磁场。电场和磁场之间的相互作用产生电磁波。电磁波能量在空气中传播的过程称为电磁波辐射。人体可以吸收和溶解一定范围内的电磁波辐射,所以并非所有电磁波辐射都对人体有害。作为一种工业产品,汽车在制造时要经过各种严格的测试。 无论是普通燃油汽车、混合动力汽车还是纯电动汽车,都要测试电磁辐射对人体的强度。电动汽车...[详细]
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8月14日,电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系,共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源: HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件,使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电,无需人工干预。 “此次合作将...[详细]