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随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友，总会被最后生成轨迹的误差所困惑，而导致这些误差的原因，包括前几期谈到的TCP、工件较准，还有另一个，那就是机器人绝对定位误差。 下面我们就总结一下离线编程中误差的来源以及如何使这些误差最小化。 【误差来源一：TCP误差】 首先就要说说TCP了，想必看过小萌...[详细]

数字电子电路中的后起之秀是数字逻辑电路。把它叫做数字电路是因为电路中传递的虽然也是脉冲，但这些脉冲是用来表示二进制数码的，例如用高电平表示“ 1 ”，低电平表示“ 0 ”。声音图像文字等信息经过数字化处理后变成了一串串电脉冲，它们被称为数字信号。能处理数字信号的电路就称为数字电路。 　　这种电路同时又被叫做逻辑电路，那是因为电路中的“ 1 ”和“ 0 ”还具有逻辑意义，例如逻辑“ 1 ”和逻辑...[详细]

申请技术丨CMS电子后视镜 申报领域丨智能座舱 独特优势： 与赛灵思、高云战略合作，基于两者FPGA开放平台及资源支持，结合公司在ISP IP的算法以及和一些主机厂的合作经验，针对CMS场景应用与夜视增强IP，提供专业、安全的CMS系统解决方案，可根据用户需求进行灵活定制，与智能座舱进行深度融合以降低整车成本，提升智能驾驶等级。 应用场景： 极端天气、夜间行车、视野盲区...[详细]

  三菱PLC的计数器可以对PLC的内部元件(如X、Y、M、T、C等)进行计数。其工作原理是，当计数器的当前值与设定值相等时，计数器的触点将要动作。   FX2N系列计数器主要分为内部计数器和高速计数器两大类。   内部计数器又可分为16位增计数器和32位双向(增减)计数器。计数器的设定值范围:1~32767 (16位)和-24783648~+214783647 (32位)。   1、16位增计数...[详细]

小米7定位为高性价比旗舰手机，真设计成这样，即使略微接近这个概念图，成本都可能接近万元了。 持续一周的小米100元无套路优惠券让小米的真爱粉们愈发激动，于是一组连官方都不敢想象的小米7概念图在微博上流出，难道是要“捧杀”小米?水军的路子越来越刁钻了。从图片上看，这部概念版小米7设计着实惊人。 单看屏占比就十分骇人，近乎100%，比之前流出的三星S9概念图更胜一筹。顶部采用了和小米MIX ...[详细]

基于仪器和运算放大器的传统 电流源和电压/电流转换器在低频下提供很高的输出阻抗，这是因为放大器具有良好的低频 CMRR（共模抑制比）。在较高频率下，降低的 CMRR、固有的输出电容、转换率的局限性阻止了高质量电流源的实现。Analog Devices 公司的两款 200 MHz线路接收/放大 IC——AD8129 和 AD8130——提供了差分输入和显著的 CMRR，使它们成为构建高频恒流源的有力...[详细]

“我们决定登月，并非因为它轻而易举，而是因为它困难重重。” 新思科技（Synopsys）中国董事长兼全球副总裁葛群在演讲中引用了美国前总统约翰·肯尼迪在宣布登月计划时的这句话来描述他对中国半导体发展和腾飞的决心。在“IC中国峰会”上，葛群分享了昨日、今日、明日不同时间段集成电路行业的新思维、新思路、新思考。 Synopsys中国董事长兼全球副总裁葛群 昨日新思维 身处摩尔定律的指数级...[详细]

双方的合作可助力开发人员在两分钟内将新开发板配置入网 致力于以安全、智能无线连接技术，建立更互联世界的全球领导厂商Silicon Labs（亦称“芯科科技”，NASDAQ：SLAB）日前宣布，公司与开源硬件和软件领域的全球领导者Arduino建立了新的合作伙伴关系，将支持Arduino开发者社区的3,300万用户更好地实现Matter over Thread应用的无缝开发。Arduin...[详细]

为何重新定义智能家居概念 智能家居概念进入中国已经有近十年的时间了，随着大家对它由陌生变熟悉，由“远观”到真正的应用到自己家中，当然，还有智能家居技术的进一步成熟，产品不断完善、市场逐渐发展等等，以往对智能家居的定义已经不能够对它做出准确而详尽的解释，所以现在非常有必要重新审视智能家居的定义，以适应智能家居行业新发展。中国智能家居网在几天前提出了智能家居新定义，而我们现在就来为大家做更详细的解...[详细]

三星电子董事长权五铉以去年共计243.81亿韩元的薪金收入成为韩国收入最高的企业经理人。4月2日，《中央日报》对韩国各大企业去年发布的经营报告书进行分析后发现，权五铉去年共拿到了18.4亿韩元工资、77.19亿韩元奖金和148.21亿韩元特别奖金。 ...[详细]

0 引言 通信网络已经普及到人类生活的各个方面，布控区域广阔的网络视频采集系统也在迅速的发展，嵌入式视频采集系统的服务器直接连入已经建成的网络，既没有线缆长度的限制，也没有信号衰减的限制，通过没有距离概念的网络，彻底抛弃了地域的限制。系统具有几乎无限的无缝扩展能力，所有设备都以IP地址划分，增加设备只是意味着IP地址的增加，可组成非常复杂的视频采集系统，服务器输出的视频数据已完成模拟到数字的转...[详细]

    联想亚太-拉美区总裁米尔科-范杜伊吉（Milko van Duijl）最近接受了媒体采访，谈及联想的一些战略问题。 下面是采访实录： 　　问：有迹象显示中国经济在减速，考虑到联想业务对中国依赖度大，你担心这种减速会影响联想业务吗？ 　　答：我们预期中国PC市场增速仍会快于全球市场，继续成为全球最大的PC市场。我们预期中国利润率会保持稳定，我们会专注于提升营收，增加对移...[详细]

    摘要： 分析图像采集的存储地址产生时序，利用Lattice公司的ISPLSI1032E芯片和ISPEXPERT集成开发环境设计和实现了图像的采集、存储和控制。图像处理部分采用Atmel的89C55。     关键词： 单片机 ISP VHDL语言 图像处理 图像采集 引言 随着图像处理技术应用的普及，其应用范围越来越广。在医学、军事、公安等领域，特别是近些年在工业...[详细]

    在今年的天翼电信展期间，中兴带来了一款定位千元的新机：中兴 小鲜4 ( 参数   报价   论坛   软件 )。这款手机主要瞄准的在校大学生以及初入职场的年轻用户，它相比上一代小鲜3拥 有更为出众的外观设计。而现在千元机市场的竞争早已是一片红海，红米、魅蓝已牢牢站稳了大半市场。中兴小鲜4又有何优势卖点能够吸引用户为其买单呢？通过 这篇评测我们就来分析分析。 　　去年的时候，中兴对产品战略进...[详细]

【2024年11月6日, 德国慕尼黑讯】 全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司 近日发布EZ-USB™系列的新产品EZ-USB™ FX20可编程USB外设控制器 。凭借这款产品，开发人员能够创建出满足人工智能（AI）、图像处理和新兴应用更高性能要求的 USB设备。EZ-USB™ FX20外设控制器通过USB 20 Gbps和LVDS接口提供高速连接，总带宽较上一代产品EZ-U...[详细]