STM32G431K6U6

STM32G431K6U6设备基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。它们的工作频率高达170MHz。Cortex-M4内核具有单精度浮点单元(FPU)，支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了一整套DSP(数字信号处理)指令和一个增强应用程序安全性的存储器保护单元(MPU)。

STM32G431K6U6嵌入了高速存储器(128 KB的闪存和32 KB的SRAM)、广泛的增强型I/O和连接到两条APB总线、两条AHB总线和32位多AHB总线矩阵的外围设备。STM32G431K6U6还为嵌入式闪存和SRAM嵌入了几种保护机制：读出保护、写入保护、安全存储区域和专有代码读出保护。

STM32G431K6U6嵌入了允许数学/算术函数加速的外围设备(CORDIC用于三角函数，FMAC单元用于滤波函数)。STM32G431K6U6提供两个快速12位ADC(5 Msps)、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道(两个外部和两个内部)、一个内部电压参考缓冲器、一个低功耗RTC、一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器和一个16位低功耗定时器。