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关节 机器人 是当今工业领域中最常见的 工业机器人 的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。多关节机器人是指由多个可动关节构成的机器人系统，每个关节都能独立或协同作动。 多关节机器人具有以下一些特点： 灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的运动和姿态调整，适应不同的工作环境和任务需求。 自由度高：多关节机器人的可动关节数量较多，拥有更高的自由度，可以完成更多种类的动作和...[详细]

1、功率放大电路及125Khz载波测量 A点为示波器测量处，signalcarrier为单片机产生125KHz波形 实际波形 2、LC谐振电路及正弦波测量 B点为示波器测量点 3、包络检波电路及检波波形 C点为示波器测量点 4、放大整形电路及输出波形测量 测量点为OutSignal。 5、波形分析与读码 通过上面最终输出的波形，单片机已经可以识别到输出的曼切斯特码了。 ...[详细]

我们重在实际制做，太罗嗦的内容我就不说了，只讲些跟制做有关的最精炼的知识。 iframe id="iframe_0.789971754187718" src="data:text/html;charset=utf8,%3Cimg%20id=%22img%22%20src=%22http://hiphotos.baidu.com/txz01/pic/item/868ad8d46e8ec31fa...[详细]

台积电CoWoS先进封装产能供不应求，近期特别针对先进封装厂技术员设专场招聘会招募人才，平均年薪逾70万元新台币（约合人民币15.51万元），与一般业界待遇相比高出40%。 台积电即将举办“2024台积电技术员招募面谈会-龙潭专场”，所需职务包括先进封装制造部技术员、先进封装工程部技术员，平均年薪均达70万元新台币以上。 其中先进封装制造部技术员采四班二轮（白班12小时、夜班12小时），工作两天...[详细]

    回顾中国彩电行业的发展史不难发现，在CRT到LCD的变革中，中国企业遭遇到了挫折。直到2011年，中国电视厂商在全球LCD市场市占率突破20%，才重新夺回电视生产第一大国的位置。之后，其市占率稳步上升，有数据显示，到2013年第三季度，占有率上升到了27%。 　　夺得电视生产第一大国位置的中国企业对新一轮的技术革新更加敏感。于是，当2013年LG Display推出WRGB OLED...[详细]

systick系统定时器 系统定时器存在内核中，是24位的定时器，只能向下递减，嵌套在NVIC中 counter 在时钟的驱动下 在reload的初值开始向下递减计时到0，产生中断置位标志然后又从reload值开始重新递减计数，循环 定时时间计算 t=reload*（1/clk） clk=72M时，t=72*（1/72m）=1us clk=72M时，t=72000*（1/...[详细]

在之前的MCS-51系列单片机中内部没有IIC通信资源，所如果要想用51单片机实现IIC通信，就只能通过软件模拟其时序，这样也能实现IIC通信的功能。 这个是IIC的头文件，便于使用调用： #ifndef _IIC_H_ #define _IIC_H_ /***ucahr和uint 的宏定义很重要，否则下面的函数无法正常运行******/ #define uchar unsigned cha...[详细]

随着信息技术的发展，智能化、信息化、网络化成为现代工业控制的发展潮流。20世纪80年代以来，开放的工业控制总线迅速发展，彻底改变了世界的技术面貌，在此基础上通过网络连接到分散控制和嵌入式设备的控制技术逐步发展成熟，远程I/O就是在这种条件下发展的一类产品，可以分散配置在现场，连接当地的输入输出信号，实现要求的配置。 在工业控制领域，现场总线技术将控制功能彻底下放到现场。MODBUS是现场...[详细]

这里有个 无人机 粉丝们的好消息： GoPro   Karma 无人机又恢复销售了，售价与之前相同（799美元）。它采用了重新设计的电池接口，解决了之前在飞行中断电的问题，该问题曾导致GoPro不得不在2016年11月召回所有的Karma无人机。GoPro Karma的第一批产品将会被限制在GoPro官网和指定的美国经销商处销售。据称产能将会得到快速提升，这款无人机将会在今年第一季度在包括英国与...[详细]

　　随着非隔离型光伏并网逆变器的广泛应用，直流注入问题也日益受到重视，IEEE Std 929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%。将直流注入产生的原因分为两种类型：测量器件输入失调导致的平移型直流注入和测量器件的非线性造成的非线性直流注入，并分别提出了应对方法。针对平移型的直流注入问题，提出了通过一个直流分量积分补偿环节来抑制逆变器控制算法中偏移型直流分量，该直流抑制算法无需增...[详细]

光伏逆变器制造商SMA Solar Technology(ETR:S92)表示，由于持续的竞争问题，其将关闭在美国丹佛和南非开普敦的生产设施，并且巩固在德国和中国的全球逆变器生产。 SMA Solar指出，由于逆变器市场竞争加剧，其预计2017年产品价格压力进一步激化。关闭这些生产设施旨在帮助降低其固定成本，并且提高竞争力。 由于该逆变器制造商在此前占核心和主导地位的德国市场的终端市场需求放缓，...[详细]

随着电力系统规模的扩大，全网统一的时间对电网调度起着关键性的作用。对时系统为调度自动化主站系统的正常运行以及数据分析提供了统一的时钟源，那我们对时又有多少种方式呢? 为什么电力系统需要同步时间? 如果没有统一的时钟，分散在不同地点的调度自动化系统、变电站自动化系统、故障录波装置和继电保护、安全自动装置等电力系统二次设备提供的事件记录数据就不可避免地存在时间顺序错位，难以准确描述电力系统的事件顺序...[详细]

疫情之下，手机市场遭遇冲击已经毋庸置疑，那么，对于今年的手机概念股而言，该何去何从已经成为业界所关注的重点。在笔者与众多业界人士交流时，面对最多的问题就是，“手机概念股厂商今年的业绩怎么办？” 从多名业界人士的观点来看，对于2020年手机概念股的看法几乎一致：那就是看好苹果供应商，远离华为供应商，后者风险较大。其次，则是面准新的市场，希望新市场的兴起，能够弥补手机业务的下跌！ 手机供应链：看...[详细]

伴随特斯拉等有着全新产业思维的新兴车企逐渐成长起来，汽车行业在多年的喧嚣后，俨然用一种全新的姿态叙写起下一个事关人、车、生活的全新脚本。而当时代的裂痕愈发为无缝驾乘、智慧出行等理念践行时，整个产业的参与者，都不得不为自己在自动驾驶领域，开启一个话语权迁徙的新时期。 或许，自从自动驾驶的概念形成以来，作为激进科普者的特斯拉，却以一次次关联事故，令这一技术的前景深陷发展的漩涡，但话又说回来，无论...[详细]

随着大功率LED光源的大量使用，对LED驱动器的技术要求是与日俱增。高压大功率的LED驱动能够直接接至电网（85V-265V）。能够提供100W的功率。这些驱动通常提供大电流高电压输出并且都有较高的效率。同时提供各种保护以提高驱动的可靠性。 基于AX6066+ A433 LED驱动电路设计 AX6066是一个输出功率在12瓦到65瓦之间，具有原边反馈的 转换器 。AX6066适用于AC...[详细]