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对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析。 根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持。 同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判。 利用机器增强人类肌肉的力量和感知能力,同时保留人的灵活性和直接操作的感觉是机器人研...[详细]
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据科技博客9to5Mac消息称,苹果在每年的WWDC大会上都会发布新一代iOS系统,为iPhone以及iPad等到来诸多新功能。现在最新消息显示,苹果今年发布的iOS 9将会由诸多改进,其中Siri将被重新设计。 苹果iOS9被提前曝光(图片来自网络)
9to5Mac上的知名博主马克·古尔曼(Mark Gurman)日前透露,自己已经拿到了有关苹果下一代操作系统的部分细节信息。称,...[详细]
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华硕ROG游戏手机5s与5s Pro在海外发布,相比上半年发布的ROG游戏手机5系列,新款升级到了高通骁龙888 Plus处理器。 华硕ROG游戏手机5s Pro最高拥有18GB+512GB 存储,配备彩色AMOLED 背屏,而取消了黑白背屏的“幻影”版本。 此外,华硕ROG游戏手机5s系列的屏幕触控采样率由300Hz 提高到了360Hz,延迟降低到了24.0ms,其余方面没有什么变化了...[详细]
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1.STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位,这4个寄存器位的分组方式如下: 第0组:所有4位用于指定响应优先级 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级 第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级 第4组:所有4位用于指定抢占式优先级 //设置NVIC...[详细]
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CAE(计算机辅助工程)与CAD(计算机辅助设计)在机械设计开发中的先后关系,就如同先有鸡还是先有蛋的命题一般,很难让人理清先后顺序。不过对于设计者而言,普遍的观点是认为CAD先于CAE。 但是美国CAE工程公司Altair Engineering正在通过其产品逐步改变设计者的这一固有思路。 Altair通过优化分析、管理、业务和工程信息的可视化技术增强用户的创新力和决策力。 目...[详细]
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经过光伏工作者们坚持不懈的努力,太阳能电池的生产技术不断得到提高,并且日益广泛地应用于各个领域。特别是邮电通信方面,由于近年来通信行业的迅猛发展,对通信电源的要求也越来越高,所以稳定可靠的太阳能电源被广泛使用于通信领域。而如何根据各地区太阳能辐射条件,来设计出既经济而又可靠的光伏电源系统,这是众多专家学者研究已久的课题,而且已有许多卓越的研究成果,为我国光伏事业的发展奠定了坚实的基础。笔者在学习...[详细]
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此前,谷歌表示正在紧锣密鼓的准备全新的Android Q,而其中的全局黑暗模式将成为一项特色功能出现在Android Q上。 黑暗模式,简单来说,就是能让用户在晚上玩手机不会感到刺眼,减少眼睛疲劳。同时,它还可以利用黑色像素不发光的特性,再配合自适应电池,改善手机的电池续航时间从而达到省电效果。 而近日,外媒@PhoneArena用Google Pixel 3手机对该...[详细]
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NVIDIA于今日发布一款突破性的推理软件。借助于该软件,全球各地的开发者都可以实现会话式AI应用,大幅减少推理延迟。而此前,巨大的推理延迟一直都是实现真正交互式互动的一大阻碍。 NVIDIA TensorRT™ 7作为NVIDIA第七代推理软件开发套件,为实现更加智能的AI人机交互打开了新大门,从而能够实现与语音代理、聊天机器人和推荐引擎等应用进行实时互动。 据Juniper R...[详细]
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世界知名的半导体供应商意法半导体(纽约股票交易所:STM)日前公布了一项有关使用微机电系统(MEMS)技术在采用标准互补MOS半导体技术制造的电路内集成高性能射频(RF)开关的创新技术的细节。新的射频开关可望提高移动电话及类似终端的性能,因为这类应用需要高效的射频开关,以最大限度地降低功耗,提高电池的使用寿命。 为了通过从一个标准转换到另一个标准或高效控制传输功率使便携终端全面适应工作...[详细]
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7月4~7日CIROS2018第7届中国国际机器人展览会在国家会展中心(上海)隆重举行,同期举办“es2018中国国际智能工厂装备及解决方案展览会”。本届展会以“共融共赢共享”为主题,融合,由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、上海中机联展览有限公司主办,展览规模达3.8万平方米,预计观众达8万人次。
展会配套活动精彩 展会开展前一天,主办方按照惯例举办了一年一度的“201...[详细]
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1.干扰的三要素 在单片机应用系统或其他电子设备中,一个电路所受的干扰程度用下式描述: S=WC/I; 其中,S表示电子线路受干扰的程度;W表示干扰发生源的强度;C为干扰源通过某途径到达受干扰处的耦合因素;I为受干扰电路的抗干扰性能。 由上式可以看到,要减少干扰的影响,可以从减小分子或增大分母来考虑。既可以尽量减小干扰源产生的干扰强度,也可以切断或降低干扰耦合因素,使干扰强度尽量衰减,再就是采取各...[详细]
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摘要: NJU9207/9208是新日本无线电公司(NJRC)生产的三位半单片数字万用表LSIs,文中介绍了NJU9207/9208的封装形式、引脚功能及内部结构,并详细叙述了它们的主要功能和原理,最后给出了应用电路。
关键词: 三位半数字万用表LSI NJU9207/9208
1 概述
新日本无线电公司(NJRC)生产的NJU9207/9208是...[详细]
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孙正义在2014年软银年度世界大会(Softbankworld2014)上照例做了演讲,只是这次演讲的结语“惊世骇俗”。他断言:“日本的经济将在2050年成为全球第一,日本将由‘日沉之国’,重新成为‘日出之国’。”此番言论之所以令人惊骇是因为就目前的日本经济形势来看,其发展前景令人担忧。在全球都对日本经济丧失信心的背景下,孙正义的言论更像江湖术士般的妄想。可是孙正义并不是江湖术士,也不是理想...[详细]
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现在手机、智能硬件等支持无线充电的越来越多,不过虽然号称无线,但充电时用户仍要将手机放到无线充电板上,无线充电板又是有线连接的,所以整体使用上与有线充电的差别并不大,而LG最新研发的磁共振无线充电技术在未来能够实现真正的无线充电。
现在普遍的无线充电是采用磁感应充电,磁感应充电和磁共振充电之间的主要区别是,后者能够在短距离内从充电器获得电力。这并不意味着你可以在房间任何角 落让智...[详细]
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CAN总线(Controller Area Network)是一种用于汽车和工业领域的通信协议,它允许多个设备在同一网络上进行通信。在某些情况下,可能需要使用中继器来扩展CAN总线网络。 1. 了解CAN总线 在深入探讨中继器之前,我们需要了解CAN总线的基本概念。CAN总线是一种多主网络,允许多个设备在没有中央控制器的情况下进行通信。它使用一种基于消息的通信方式,每个设备都可以发送和接收消息。...[详细]