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1）机器人实时tcp速度可以通过系统模拟量输出。 2）控制面板，配置，signal里新建模拟输出如下（举例为虚拟AO，也可以建立诸如DSQC651真实模拟输出） 3） 4）关联次信号到系统输出 5）在控制面板，配置的system ouput里新建，信号名为刚建立的模拟输出，status选择TCP Speed 6） 7）此时，可以通过模拟量ao_speed获得...[详细]

　　引言 　　PIC系列单片机中断源已经达到14个．可谓相当丰富；但同时也带来了一些难题：在处理多中断时不具备处理“高级优先处理”能力的问题，如此多的中断源在处理时很容易产生中断冲突，如何有效的处理中断到达时的时序，其算法应该如何实现成了首先需要解决的问题。 　　1 中断处理技术 　　对于PIC系列单片机，其设计上虽然有很多中断，但是并没有规定中断的优先级。当遇到中断的时候，不做任何判断，...[详细]

在使用STM单片机编程的时候有时候需要查阅芯片手册，英文手册查阅起来比较麻烦，而搜索中文手册时，好多网站下载时需要注册或者需要积分，下载起来比较麻烦。现在就来说一下，如何在官方网站下载各个系列单片机的中文参考手册。 首先打开ST官方论坛https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-147 在左侧向下拉动滚动条，就可以看到各个系...[详细]

以“芯随心动，智能互联”为主题的2020年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛（以下简称“英特尔嵌入式大赛”）圆满落下帷幕，获奖名单已于今日公布。本届大赛共有来自89所大学的140支队伍参赛，大赛共收到132份创新应用作品。经过参赛团队的线上实时演示以及各分赛区和全国专家组的评选，共决出了一等奖8支队，二等奖16支队，三等奖35支队。一等奖队伍中，由上海交通大学参报的《基于双目全景相机...[详细]

    北京时间4月5日上午消息，据消息人士透露，中国电信设备制造商华为技术已经进入了美国无线运营商Cellular的4G网络建设合同的最后竞标阶段。 　　与此同时，华为还表示正在积极与美国联邦政府、州政府和地方政府谈判，以便为美国建设第一个全国性的公共安全网络提供无线技术。 　　本周一，已经有国会议员向奥巴马总统致信，呼吁联邦政府能够寻求一种“永久性的立法解决方案”，以阻止华为在美国销售电信...[详细]

今日，内存和存储解决方案领先供应商美光科技(Micron Technology)与摩托罗拉公司联合宣布，摩托罗拉新推出的 motorola edge+智能手机已搭载美光的低功耗 DDR5(LPDDR5)DRAM 芯片，从而为用户带来完整的 5G 体验。 得益于 5G 所具备的更快传输速度和更低延迟等特性，该款手机为包括网络游戏和娱乐直播在内的云应用带来性能提升。 据了解，美光移动...[详细]

    今年2月，LG宣布从惠普那里收购了这款移动操作系统。不过此后就没有什么消息。近日，《华尔街日报》透露称，LG将很快推出运行WebOS系统的原型电视机，欲在智能电视领域打造出卓越的产品。 　　WebOS由Palm公司研发。由于后来iOS与安卓的崛起，公司陷入困境，最终在2010年以12亿美元的价格被惠普收购。但是WebOS并没有过上好日子，惠普在这些年里也自身难保。2011年，惠普发布...[详细]

    　玻璃、水泥、钢材、木材、树木，我们从图中看到的可能是世界上最好的食堂了。这毫不奇怪，因为这里是苹果打造的食堂——苹果一向着迷于精细的现代建筑。 　　苹果库珀蒂诺的新食堂，就在现有的Loop办公区不远处，那是一个巨大的空间，一眼就能认出是苹果的建筑风格。 　　虽然大多数的苹果零售店采用钢铁、玻璃，偶尔有些混凝土或石头，但是这间食堂放弃采用不锈钢板，更多地采用长条状木材与玻璃的混合。它打...[详细]

据外媒报道，硅谷不少公司都希望从自动驾驶车辆这一新兴市场业务中分一杯羹。最近，一家初创公司Aeva横空出世，占据了《纽约时报》的一大版面，其技术突破在于打造一款单一传感器（single sensor），兼具激光雷达及雷达的功能，可测定周边目标物的位置及速度。 大部分专家都认为，自动驾驶车辆最好配置三类传感设备：摄像头、激光雷达及雷达，需要融合三类传感设备的功能，构建综合性平台。摄像头旨在...[详细]

霍尔磁传感器已经在电子系统中使用了几十年,霍尔传感器的最初应用提供了最基本的开关功能，例如，当你合上笔记本电脑的盖子时，它通常是一个霍尔开关来检测到这一点，因此显示器可以自动关闭以节省电力。 但是在21世纪，霍尔传感器的技术已经变得越来越复杂。今天基于霍尔的位置传感器可以非常精确地测量电动马达或汽车方向盘的旋转角度。在ams公司开发的产品中，一个完整的旋转位置传感器集成在一个硅芯片中：从霍尔...[详细]

随着电子信息产业的发展,与其密切相关的软磁材料及其性能测量引起了人们的高度重视。软磁材料绝大多数都用作工作在动态磁化条件下的磁性器件 ,如开关电源变压器磁芯、回扫变压器磁芯、滤波器磁芯等。磁性产品性能的好坏主要取决于作为导磁材料的磁心的性能 。因此设计者迫切需要知道软磁材料在实际应用条件下的磁性能。而磁滞回线包含了体现磁材料性能的参数,如矫顽力、剩磁等,有了这些参数才能进行最佳的设计。由于交流磁滞...[详细]

摘要：介绍了采用实际控制器输出的PWM开关逻辑信号定义正、负半桥开关函数，建立逆变器的Simulink实时模型。该模型既可实现电力驱动实时仿真系统中逆变器与电机模型的解耦，又可以确定逆变器开关死区时间。还给出了基于dSPACE实时仿真环境的逆变器-异步电机实时仿真系统的实现方法，针对开关频率为1kHz的逆变器，采样周期为11μs的实时仿真与仿真步长为100ns的离线仿真结果无明显差别。 关键词...[详细]

1． 短距离通信产品的认证测试要求有哪些？ 　　ETSI EN 300 220：适用于短距离无线通讯设备，适合25MHz到1GHz频率范围内和最大功率是500mW以下的无线设备的射频测试需求。 　　根据标准，该范围内的短距离无线通讯产品可以分成3类，Receiver class1、Receiver class2、Receiver class3。 　　Receiver class1：高可靠性的短距离...[详细]

据美国科技媒体TechCrunch援引知情人士消息称，Uber计划将自动化技术整合到旗下共享单车和共享电动滑板车项目中，这可能让单车和电动滑板车具备自动驾驶功能。 虽然具体细节仍不明确，但据披露该消息的3DRoboticsCEO克里斯·安德森（ChrisAnderson）透露，这个部门将设在Uber的JUMP集团内部，该集团负责Uber的共享电动自行车和电动滑板车项目。 这个名为Micromob...[详细]

自动驾驶汽车是一种能够感知环境并在无人参与的情况下运行的车辆，它能做有经验的人类驾驶员所做的一切。在最近的一项研究中，专家们确定了自动驾驶汽车的三种发展趋势，即车辆的自动化、电气化和共享化。如果这“三化”同时作用，将释放自动驾驶汽车的全部潜力，预计到2050年，将引发城市交通的第三次革命，届时交通拥堵将得到极大缓解，运输成本将降低40%，全球城市二氧化碳排放量减少80%。 自动驾驶的6个等级...[详细]