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在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。 需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。 在STM32F4中，IDLE标志位清零的...[详细]

想要理解汽车发动机为什么需要变速箱，首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器，是一种笼统的概念性定义，并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有：外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等，其中内燃式发动机则是一般理解的发动机，是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机，这种机器的运行步骤为：进气喷油、压缩蒸发...[详细]

1 Introduction In the mid-1960s, American scientist Maas conducted extensive experimental research on the charging process of open-cell batteries and proposed an acceptable charging curve for ...[详细]

STM32的电源控制 STM32的电源框图 STM32的工作电压（VDD）为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。 当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。 下面是STM32的电源框图： 注意：框图中的VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS。 独立的A/D转换器供电和参考电压 为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的...[详细]

1. 简介 微型逆变器中的功率转换系统通常采用两级式设计，如图 1-1 所示。 图 1-1. 微型逆变器两级拓扑 在这种方案中，首先是一个直流/直流级（反激式或推挽式升压级），然后是另一个交流/直流级（自换向交流/直流或图腾柱 PFC），将光伏电池板提供的直流电转换为通常在 400VDC 左右的临时直流总线。然后，根据国家或地区的电网情况，将直流总线转换为交流电压 (110VAC...[详细]

纯电动汽车，在近几年来有着极其迅猛的发展，至如今，不少消费者在选车买车时，都会将纯电动车型列入到自己的备选名单中。但你知道怎么选购一款满意且安全的纯电动汽车吗？什么样的纯电动汽车最值得选购？文章里告诉你答案。 机械素质是许多消费者选择纯电动汽车所关注的第一要素，这其中包含有充电时长、充电功率、电动机输出功率以及至为重要的续航里程等。在这一系列的因素里，续航里程是需要着重关注的一个，续航里程的...[详细]

本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK进行快速的上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试。本文档搭建的虹科KPA MoDK运行环境，是基于Win10，并且是以C/C++为开发语言进行的 01虹科KPA Automation运行体系 虹科KPA Au...[详细]

掌握到电子元器件有不一样的封装类型，自打进到电子元器件领域岗位至今，有人说不一样类型的元器件外观设计一样，但内部构造及主要用途是大不一样的，例如：MOS场效应管一共几类种类、MOS场效应管是属于什么控制器件等是我所考虑的难题。殊不知，从线路板中看得见的常见规格、类似的就数多种多样，贴片封装二极管、 三极管、MOS场效应管等细小的元器件，小编阅览三极管,场效应管主要参数大全之后，独立汇总出相关MO...[详细]

工业设备在提高工业自动化水平与加快生产效率上有着显著的推动作用。工业HMI（人机交互界面）作为用户与机器之间的沟通平台，具有转换信息、系统控制、人机交流等功能，助力完成工业控制中各种辅助智能操作。随着工业4.0的快速推进，人机交互应用的覆盖面也越来越广泛。 工业HMI又称智能化触摸式操作控制显示装置，为满足企业对工业HMI高清化、集成化与智能化的交互需求，可利用MCU实现其基本功能并兼具成本效...[详细]

电动汽车和燃油车汽车谁的用车成本低，对于用车的人来说，都是十分关注的一个话题，电动汽车在结构上来说，没有发动机等机械传动系统，通过电动机等装置进行驱动，从纯电动汽车在用车成本上面来说，电动汽车在车辆的使用的时候，以电动汽车的用车当中的电费来说，市场上面的电价是0.8一度电。 以电池续航在400公里左右的续航，电池容量在40kw的电池来说，充满电只需要32元，就能够行驶400公里左右了，而通用...[详细]

跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用，这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用，今天我们将利用开发板的4个按键，来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习，你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，...[详细]

电动汽车技术的核心在于“三电”系统，即电驱系统，电池系统和电控系统，这三个系统构成了电动汽车的关键技术。电驱系统，也叫电驱动系统，一般由电机，传动机构和变换器组成。电机（Electrical Machine），有两种类型，一种是把电能转换为机械能的装置，称为电动机（Motor），另一种类型是把机械能转换为电能的装置，称为发电机（Generator）。 无论是电动机还是发电机，两者都在汽车上有...[详细]

　　1.输出功率。额定功率(RMS):额定功率是指放大器能长期承受的正弦交变功率。最大不失真功率... 　　2.频率响应:放大器的频率响应是表明放大器的工作频率范围和各频率范围的幅值程度。一般对频率... 　　3.信噪比(S/N):是指放大器输出的有用信号与输出的噪声电平比,单位分贝(dB)... 　　4.动态范围:放大器的动态范围是指不失真放大最小信号和最大信号的能力。专业放大器的动态范围应....[详细]

安全用例与实施：护航未来安全 作者：Manoj Rajashekarah，首席 摘要 在之前的文章“为机器人技术的未来发展筑牢安全防线：网络安全的作用”中，我们全面介绍了机器人面临的安全挑战。文章强调了遵守机器人行业安全标准的重要性，并探索了加强机器人控制系统保护所需的基本安全能力。此外，我们还展示了如何利用公司的安全产品来实现特定的机器人安全用例。本文首先概述构成/协作机器人的组件。值得...[详细]

8月8日，2025世界大会（WRC 2025）在北京北人亦创国际会展盛大开幕。本届大会由中国电子学会、世界机器人合作组织联合主办，汇聚了来自全球超过220家顶尖机器人企业、科研机构及产业链供应商，共同呈现机器人技术的最新突破与未来图景。众多令人瞩目的进展中，一个核心议题愈发清晰：以为核心的具身感知技术，正成为决定具身与人形机器人能否从实验室走向广泛商用的关键胜负手。 感知能力：具身智能落地的核...[详细]