GSM20-DINRL

0 引言     双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。为了得到可靠高效的控制系统，首先要选择合适的主控芯片，然后针对实时控制中所需要的各种姿态信息，选择可靠性高且方便和主控芯片连接的传感器。     双足步行机器人是一个多自由度、非线性、...[详细]

产生 激光 的光源非常多，有气体 激光器 、固体激光器、 光纤激光器 、 半导体激光器 等，其中半导体激光器是目前转换效率最高的一种光源。中国科学院长春光学精密机械与物理研究所（以下简称长春光机所）是国内最早研制出半导体激光器和固体激光器的单位。 如今，长春光机所的高功率、高光束质量半导体激光合束技术在全国21个省市近百家企业、科研院所应用，为全面提升激光技术水平，改善产品质量和增强国际竞争...[详细]

EDA作为芯片之母，贯穿集成电路设计、制造、封测等环节，是集成电路产业战略基础支柱预测显示，到2030年芯片可能拥有超过1万亿的产值，整个电子系统甚至超过3万亿的产值。其中，EDA其实是一个比较有限的市场，但却支撑了整个大体量的数字经济。 我国EDA需求不断增长，近几年中国EDA市场复合增长率达到近15%，远超全球的10%。而与之相悖的是，国产EDA只占据了大约10%的市场份额，90%由国际...[详细]

　　近日，永泰数能与全球氟化工龙头多氟多深度合作、共同建设的大容量工业园区储能电站，在河南省焦作市多氟多工业园区正式并网投产。 　　多氟多是全球最大的无机氟化工企业，主营产品六氟磷酸锂是锂离子电池的核心原材料，产量2021年占全球三分之一，2022年至今位居全球第一。多氟多新能源材料生产园区年用电量上亿度，是典型的高耗能园区，峰时用电量大，每月承担高昂的电费支出，对电力的经...[详细]

2020年全国两会，全国政协委员、碧桂园主席杨国强聚焦建筑行业的机器人发展，并提出了《关于建立完善建筑机器人政策标准体系 加快建筑业转型升级》。他表示，新冠肺炎疫情对传统建筑企业的开工和生产带来较大困难。在这种情况下，零接触、智能化生产的优势进一步凸显，用机器人建房子的条件已经具备。 颠覆传统建筑业生产方式 近百年来，虽然自然科学与工程技术领域的革新不断，建筑本身的形态和功能也大不相同，但...[详细]

在数字经济与实体经济深度融合的今天，融合发展带来的超大量数据运算对数据处理提出了更高的要求。面对数据形态、数据格局以及数据价值的巨大变革，FPGA以其高效灵活、低延时、可重复编程、低功耗以及在高速计算领域的优异特性为数据的计算变革提供了新的实现途径，成为加速智能时代发展的核心芯片技术之一，广泛应用于对信息传输速率、数据处理能力要求高以及处于创新实验论证的行业，比如5G通信、工业、航空航天、医疗、...[详细]

近日，风河总裁兼CEO Kevin Dallas，发表了一篇博客，在博客中，Kevin介绍了Studio的最新进展，以及对智能未来的重要推动作用。全文如下： 今天，风河公司又迈出了重要的一步，通过最新的Wind River Studio创新技术，为公司在智能系统领域取得成功提供了平台。1月份推出的Studio是业界首个用于开发、部署、运营和服务关键任务智能系统的云原生平台。Studio使我们...[详细]

在雪佛兰Volt轿车的中心有一个复杂的电源组管理系统，用于确保给Volt传动系统提供电源的多单元锂离子电池组的安全性和可靠性。    这个管理系统内的电池监视板使用了两个关键的子系统来可靠地监视电池健康状况，并向主处理器提供数字结果，然后由主处理器协调系统的整体操作。将这两个子系统分开来可以看到一个信号接口，它能确保高压电池检测电路和板载通信器件之间有良好的隔离。 在这份拆解报告中，我们回顾...[详细]

mov pc,lr的解释： 1、参考 http://blog.163.com/cmdbat@126/blog/static/17029212320114238281688/ 异常的发生会导致程序正常运行的被打断， 并将控制流转移到相应的异常处理（异常响应），有些异常（fiq、irq）事件处理后，系统还希望能回 到当初异常发生时被打断的源程序断点处继续完成源程序的执行（异常返回），这就需要一...[详细]

纯电动汽车相对传统燃油车而言，最大的区别就是驱动系统。想要保养好纯电动汽车，让其能保持巅峰状态，就要对其三电系统保养好，尤其是动力电池部分。下面，我们就重点针对动力电池的日常养护做一个重点介绍。 慢充为主，快充为辅 快充对于动力电池的损伤还是挺大的，毕竟是大电流充电，所以，对于纯电动汽车的补电策略还是要慢充为主，快充为辅。也就是说，家里具备充电桩安装条件的话，还是要做到随用随充比较好。 ...[详细]

UPS电源 的主要工作过程是滤波整流逆变，另外还包括许多辅助的单元，如：充电器及蓄电池、微处理器、通信接口等。由于UPS电源是安装在设备与市电之间的，可以滤除电网中的电磁干扰，因此，给人造成一种假象，UPS电源可以阻挡包括雷电在内的所有的电磁脉冲的侵入，事实上并非如此。 1、雷电对于UPS电源的危害 关于雷电对于微电子设备的危害早已为工程技术人员所熟悉。对于微电子设备来讲，危害最大的是雷...[详细]

1．引言   　　　　　　　　　 　　在过去的十几年中，大功率场效应管（MOSFET）引发了电源工业的革命，而且大大地促进了电子工业其他领域的发展。由于MOSFET具有更快的开关速度，电源开关频率可以做得更高，从20kHz到200kHz甚至400kHz到现在的MHz。开关电源的体积变得更小，由此产生了大量使用小型电源的新产品。开关频率的提高加快了暂态响应速度，缩小了元件体积，提高了功率密度。但...[详细]

　　在AMD宣布将其加工厂剥离为新的合资企业的消息之后，AMD计划在几个星期之内加快推出代号为“上海”的第一款45纳米处理器，以便于英特尔的6核Xeon处理器以及即将推出的基于Nehalem新架构的芯片展开竞争。除了坚持45纳米“上海”处理器按计划生产之外，AMD对于名为“Foundry公司”的新的加工公司还有一个庞大的计划，包括在处理器业务方面与台积电展开竞争。 　　AMD官员表示，虽然AM...[详细]

1．ADS1256概述 ADS1256是TI(TexasInstruments)公司推出的一款低噪声高分辨率的24位Sigma-Delta(E-v)模数转换器(ADC)。E-vADC与传统的逐次逼近型和积分型ADC相比有转换误差小而价格低廉的优点,但由于受带宽和有效采样率的限制,E-vADC不适用于高频数据采集的场合。该款ADS1256可适合于采集最高频率只有几千赫兹的模拟数据的系统中,数据...[详细]

　　开关电源因体积小、功率因数较大等优点，在通信、控制、计算机等领域应用广泛。但由于会产生电磁干扰，其进一步的应用受到一定程度上的限制。本文将分析开关电源电磁干扰的各种产生机理，并在其基础之上，提出开关电源的电磁兼容设计方法。 　　开关电源的电磁干扰分析 　　开关电源的结构如图1所示。首先将工频交流整流为直流，再逆变为高频，最后再经整流滤波电路输出，得到稳定的直流电压。电路设计及布局不合理、...[详细]