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1. 基本原理
A*的本质是广度优先的图搜索。意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径。
A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量，一般用启发式距离（两点的直线距离）表示。
启发式距离
2. 算法伪代码
本伪代码摘取自Principles of Robot Moon
其中O代表优先队列，C存放着...[详细]
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标准普尔500 指数去(2014)年最后一个月下跌0.42%。在大型股当中，哪个族群领跌？ 原油期货连续6周收低，吊诡的是大型股当中苹果 (Apple Inc.)、英特尔(Intel)等科技指标股走势竟然比艾克森美孚 (ExxonMobil)、雪佛龙(Chevron)这两大石油股还要弱。原因何在？难道只是强势股回档、弱势股跌深反弹？依照联准会主席叶伦(Janet Yellen)所谓「油...[详细]
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近日，权威数据咨询机构标普全球（S&P Global）发布了Energy Storage Inverter (PCS) Report 2024。报告显示：2023年，科华数据(002335)全资子公司科华数能全球储能PCS（＞100kW）出货量位居中国品牌全球第一。公司作为全球一级储能厂商的领先地位得到进一步巩 ... ...[详细]
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1引言 近几年来，由于无线网络快速发展以及其速率提升，价格下跌，因此吸引了许多用户开始使用无线网络。无线网络具备可随意移动、随时上网与其架设方便的特性。故有别于传统有线的连接方式。而有着更大的方便性。而目前主要的无线通讯技术有IEEE802.11、蓝牙（Bluetoth）~ll传感器网络SensorNet—work）等。本文中提供一套无线门禁系统WDCS（WirelessDoorCon...[详细]
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简介：6步教你在STM32程序中添加 printf函数 前提是你有一个完整的keil工程 比如ADC的 调试的时候很多时候用到串口 这里教你怎么样使用Printf 函数 在程序中添加Printf 1, #include stdio.h 2, /* Private functions --------------------------------------------------...[详细]
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由 Google Brain与Verily Life Sciences打造，用来提高基因组测序准确性的工具 DeepVariant ，现在可以透过 Google 云端平台( Google Cloud Platform;GCP)取得， 为 DeepVariant 的普及应用目标奠定基础。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据Healthcare IT News报导，开发团...[详细]
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日本松下公司利用新研发的3D扫描技术，开始提供人像打印服务。
共同社报道，这一技术首先利用120台数码相机获取顾客的图像，以形成3D数据，然后根据数据打印出只有真人十分之一大小的“迷你版”人像。
这一系统由松下与iJet3D打印和扫描公司合作研发。大阪松下中心将提供这一新服务，而打印一个人像需花费大约6万日元（约合483美元）。
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自去年至今， OPPO 产品销量与市场地位的突飞猛进，使之进入了媒体的聚光灯之下，诸多媒体(自媒体)包括我个人，都对于 OPPO 的这番逆袭背后的原因何在，做过一定的探析，欲求能在一定程度上解码 OPPO 的成功之道。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 而近几日，“中经e商圈”这一隶属于中国经营报社TMT版组，以专注于科技、媒体和通信平台的微信公众号，也发布了一篇大作——《...[详细]
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很多同学不喜欢写文档，总觉得写文档耽误事，影响开发效率。实际上，不一定是那么回事。在实际开发中，编写文档的目的主要是为了厘清自己的思路，在开发代码前把所有的事情都考虑到，防止代码写了一半，需要推倒重来的情形发生。 当然，很多时候编写文档的确是枯燥的，那么有没有什么好的办法，可以让文档编写稍微变得容易一点，答案就是先写架构图。因为文档本身就可以看成是架构图+文字的格式。 1、先编写架构图 ...[详细]
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回路电阻测试仪开路-电压回路开路 若测试现场没有强电场干扰，放大器输入的差模电压为0，回路电阻测试仪显示数值接近为0，初步可以判断是电压回路测试线异常，解决电压回路测试线异常后，再次测量即可得到正确结果。 若测试现场有较强的电磁干扰，如母线带电，此时带电母线通过以空气为介质的电容，干扰测试仪的两条电压测试线，由于干扰的作用使回路电阻测试仪电压采集线两端出现差模电压，此时需要首先解决电磁干扰再...[详细]
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电子网消息，在深圳举办的高通语音和音乐开发者大会前夕，高通宣布推出支持高解析度音频设备的下一代Qualcomm® DDFA™音频放大器技术，包括无线扬声器、条形音箱（soundbar）、联网音频和耳机放大器。 尽管传统的D类放大器具有很高功效，但它们通常不能提供传统线性放大器所支持的音质。DDFA的全数字化脉宽调制器（Pulse Width Modulation，PWM）和专有闭环架构弥补了...[详细]
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节流式流量计在蒸汽计量中占有重要的地位。节流式流量计技术成熟，特别是标准节流装置按标准?设计、制造就无须实流标定，是其它流量计无法比拟的。在蒸汽测量研究上，国内外学者用标准节流装置进行了大量的试验，给出了修正的数学模型，所以采用标准节流装置测量蒸汽有明显的优越性。实际上，目前我国占蒸汽用表90%以上的仍采用标准孔板节流装置。但用 孔板流量计 测量蒸汽在实际使用中存在以下明显缺点： 1、蒸...[详细]
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作者：德州仪器Raecine Meza 为满足工业成像和印刷日益增长的需求，制造解决方案必须能够以极快的速度生成具有一致质量的复杂、高分辨率的2D图像。DLP技术已用于使用紫外光源的高通量3D打印和印刷电路板（PCB）光刻。现在，针对近红外（NIR）光源的扩展支持带来了快速打印速度、精细分辨率和实时适应性的相同优势，扩展了工业打印应用。 以下为德州仪器最新的数字微镜器件（DMD）- DL...[详细]
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5年前，安防行业的一些厂商已经提出了“看得见”、“看得清”、“看得懂”的概念，其中“看得懂”可以视为当前比较火的“人工智能”的雏形。众所皆知，2016年之前，行业已经开始探讨人脸识别、视频结构化等智能应用，到了2017年，人工智能在安防行业的应用呈现出百花齐放、百家争鸣局势，越来越多的AI创业企业在安防行业扎堆。 人工智能落地加速，安防行业竞争激烈 ...[详细]
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在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit )控制。V和中断向量表的对应关系如下： 0x00000000~0x0000001C / 0xffff0000~0xffff001C 。Linux内核使用0xffff0000。 异常向量的代码很简单，只是一些跳转指令。发生异常时...[详细]
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