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前段时间,华为“天才少年”自制机械臂的新闻火了,就职于华为的彭稚辉在半年时间内,将图纸迭代了151个版本,打造出一款小型机械臂,末端重复精度达到了0.02mm,就连在软件层面的算法及后续软件开发,也都由他一人搞定。 “天才少年”自制机械臂,更像是中国机器人企业的一个缩影。在不断积累中,正酝酿一场厚积薄发。 市场积累,是增长的底气 所谓厚积薄发,首先是积累。中国机器人发展的底气,很大程度上来源...[详细]
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1. 引言 脉冲电表是目前电力系统用户侧较为常见的一种电子电量表计。对于远程电子抄表系统,要实现对脉冲表输出脉冲的可靠、精确计量。本文研究探讨了对于脉冲表可靠脉冲捕捉、脉冲计量,特别研究了脉冲电表信号输出线路的断线报警、掉电数据存储等关键问题,并对区域脉冲表群抄表需要的现场总线进行了研究,提出用CAN总线为数据通信的脉冲电表群的模块化解决方案。
2. 脉冲采集模块设计
CH1脉冲采集的主要...[详细]
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南亚科总经理李培英昨天在接受媒体采访时表示,对于大陆竞争对手他目前仍然感觉并没有特别新的威胁产生。 原因是大陆的半导体产业在逐步成熟且具规模之后,他们一定要去面对知识产权、营业秘密这一类的问题。 因为,过去大陆厂商以挖角或其他的手段去获取知识产权及营业秘密之后,未来可能也会面临其他国家的企业如法炮制。 因此,如果中国的厂商不重视知识产权这样的问题时,未来一旦面对其他厂商也以同样手法来取得中国厂商...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]
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(图片来源:Vayyar公司) 据外媒报道,以色列初创公司Vayyar推出了一款雷达芯片,可识别车内乘客所在位置、乘客体型、生命体征以及姿势分析,并对乘客进行分类,同时还提供360°的车外环境地图,其中包括监控车辆周围的其他车辆、物体以及行人。该公司的单片成像雷达通过获取动态点云,构建有关车内和汽车外部情况的实时、高分辨率4D可视化地图。单芯片点云可显示人和物体的尺寸、形状、位置和移动...[详细]
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大师级科幻小说作家阿西莫夫有过一个思考,对于AI驱动的机器人,除了应该不断提升机器本身的智力水平之外,让其更好用之外,在其和人类打交道的时候,还需要一个更宏观的,在技术至上的指导原则。他在短篇小说集《我,机器人》中写了这样一组规则,称为“机器人三定律”: 1. 机器人不得伤害人类,或者不得置人类于危难中; 2. 机器人必须服从人类的命令,除非与第一定律冲突; 3. 机器人可以在不与第一、第二定律...[详细]
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在2000年,我(本文作者)去一家嵌入式Linux公司Lineo工作,尽管我的台式机(还记得吗?)运行的是x86,但Lineo出售的所有产品都涉及MIPS,基于RISC的芯片(如英特尔的i960和...ARM)。几十年来,尽管ARM在移动设备和其他地方仍然具有高度相关性,但在某系额领域,x86似乎不可逾越,这使我们对ARM的未来有了一些怀疑。 但是最近,x86看起来脆弱了许多。 苹...[详细]
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在此前的《析技》系列文章中,我们聊过很多关于新能源未来技术发展的方向,今天我们继续接着聊这个话题。 很多人一直以为纯电动汽车是最近几年才开始流行起来的,如果不是因为各国政府补贴和激励措施,很多汽车制造商不会花这么多精力在纯电动汽车领域。但其实,纯电动汽车出现的时间要比我们想象的更早。 资料显示,在1900年的时候,美国道路上就有38%的车辆是纯电动的,40%是蒸汽驱动的,只有...[详细]
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SPI总线概述 SPI总线介绍 SPI是由摩托罗拉(Motorola)公司开发的全双工同步串行总线,是微处理控制单元(MCU)和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在EEPROM、Flash、实时时钟(RTC)、数模转换器(ADC)、网络控制器、MCU、数字信号处理器(DSP)以及数字信号解码器之间。 SPI总线接口和物理拓扑结构 接口: 五线制接口(四线SPI):全双工 MOSI(...[详细]
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当今世界充满了越来越复杂的高科技设备,这些功能过去只是在科幻小说中提到过。当我们使用联网设备并使用手机拍摄高清照片时,很少有人会考虑底层技术。很少有人意识到每个设备内的物理和市场动态所造成的紧张感,这使得每一代设备都越来越难以设计和制造。 对低功耗和更多功能的追求,推动了集成度的发展。反过来,这需要更小的硅几何尺寸,其中要求设计人员采用 28-nm、16-nm、12-nm、7-nm、5-nm...[详细]
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交流接触器是接触器的一种,其典型结构分为双断点直动式(LC1-D/F*)和单断路转动式(LC1-B*)。交流接触器与继电控制回路组合,远控或联锁相关电气设备。那么交流接触器由哪些部分组成?其结构和规格型号介绍一起看看吧。 交流接触器主要有四部分组成: (1)电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯; (2)触头系统,包括三副主触头和两个常开、两个常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一...[详细]
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日前戴尔正式发布了OptiPlex 7070 Ultra主机,最大亮点是新主机看上去只有一个显示器,然而整机的部件都收纳在了支架上,换句话来说就是支架=主机。 据悉OptiPlex 7070 Ultra结合独立升级能力将传统桌机与一体机功能,机身美观、节省空间、简洁一体;全面模块化的构架,让用户在产品生命周期内可视需要随时进行配置与升级。意味着这款不占空间的主机与显示器,可相互独立进行升级与...[详细]
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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然...[详细]
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现在随着小米生态链的一炮而红,智能家居这个概念是越来越火了,而且在这几年推出的家电中来看,大多数的厂家都是以“智能”和“互联”两点作为家居的卖点。目前我国在智能科技领域还在处于研发阶段。虽然现在也有少部分的智能家居产品推广还不错,但是终究是没有强有力的技术作为支撑,简单的说也就是说在智能家居方面的技术还不成熟!在加上目前研究和制造成本方面也处于很高状态。 2019年5月10日,在美丽的东莞松...[详细]
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本文介绍了适用于汽车电子(如远程信息处理盒)的四路输出、三路单芯片降压转换器和升压控制器参考设计。该参考设计采用故障保护方案,可针对负载突降、冷启动或电池反接等输入瞬变提供支持。 介绍 汽车交流发电机和点火系统产生的能量产生的电压瞬变,或由于汽车碰撞等外部因素引起的故障事件,都会影响汽车系统中的电子电路。电子电路的可靠性可能会受到很大影响;因此,必须考虑针对这些不可预测事件的保护措施。例如,...[详细]