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typedef struct PIDValue { uint32 Ek_Uint32 ; //差值保存，给定和反馈的差值 uint8 EkFlag_Uint8 ; //符号，1则对应的Ek 为负数，0为对应的Ek 为正数 uint8 KP_Uint8; uint8 KI_Uint8; uint8 KD_Uint8; uint8 B_Uint8; //死区电压 ...[详细]

成品 电路图 PCB 图 CAD 外壳 热转印制PCB板 显微镜改台钻打洞 元件电路板 运行程序 15f104e是1T运行速度,晶体速度11.0529M 使用12T芯片延时降低10倍 #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char bit flag1s = 0; //1s 定时标志 ...[详细]

概述　 随着经济的快速发展以及人们生活水平的日益提高，汽车持有量逐年递增，但同时也导致了交通状况的日益恶化，为解决不断加剧的交通拥堵问题，提高交通质量与通行能力，在目前的市场上许多的智能运输交通系统应运而生，其中就包括无线停车场的空位检测系统等。 本文档介绍的无线停车场检测系统方案基于Energymicro公司的32位Cortex-M3内核的超低功耗微控制器EFM32与美新公司的高集成度MM...[详细]

数字单片机的技术进步反映在内部结构、功率消耗、外部电压等级以及制造工艺上。在这几方面，较为典型地说明了数字单片机的水平。在目前，用户对单片机的需要越来越多，但是，要求也越来越高。下面分别就这四个方面说明单片机的技术进步状况。 1、 内部结构的进步 单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，A/D转换器，D /A转换器，串行通信接口，Watchdog...[详细]

    单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过...[详细]

   小米将在本月22日召开新品发表会，媒体报导指出，两款红米新机升级至第四代移动通信（4G）、但改用高通芯片，而不是过去合作伙伴联发科（2454），市场解读，小米与联发科的合作暂告一段落。 不过，手机芯片供应链表示，红米4G手机并未弃用联发科的方案，只是采取多元供应商策略，不再由联发科独家供货。 小米执行长雷军日前已在网站上预告，将在22日当天举行新款智能型手机「米4」新品发表会，近期还有两...[详细]

     全球柔性OLED面霸主，韩国三星主动释放善意，表示将在2019年提供柔性OLED面板给大陆手机OPPO或小米使用，扩大可折叠手机生态系统。 大陆摆脱无芯无屏，寄予国产屏厚望的京东方，去年底宣布成都的6代柔性OLED面板产线正式量产，号称中国首条、全球第二条量产的6代柔性OLED面板线，将打破韩国在柔性OLED面板市场的独占。 不过，大陆国产屏想要摆脱韩企垄断恐怕还差得远，界面新闻报导，...[详细]

系统功能 AVR内部脉宽调制OC2输出实验，用LED指示PWM的频率，在PWM速度较低时，可观察到LED的闪烁。 硬件设计 AVR主控电路原理图 软件设计 //目标系统: 基于AVR单片机 //应用软件: ICC AVR /*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101 -----------...[详细]

共享单车是指企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态。2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来，最近一张手机截屏蹿红网络。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 在这张截图上，24个共享单车应用的图标霸满了整个手机屏幕，真的是“一图说明共享单车的激烈竞争”。而在街头，仿佛一夜之间，共享单车已经到了“泛滥”...[详细]

单片机能够执行的指令共有111条，只需一个机器周期的指令有64条，两个机器周期的指令有45条，而4个机器周期的指令仅有两条（乘法和除法）。 指令的符号：/位操作的前缀，表示对该位取反。 直接寻址：指的是内部数据存储器中存放的数据的地址，或存放数据的一个特殊功能寄存器地址,eg MOV A, 30H。 寄存器寻址：寻址范围，4个工作寄存器组共32个通用寄存器（R0~R7）,eg MOV...[详细]

安泰频谱仪维修中心根据多年经验分享频谱分析仪常见故障黑屏不开机现象如何判断处理： 频谱分析仪与示波器类似，频谱仪内部有独立的电源模块为主板和各功能模块供电，故需着重关注用电安全。 造成黑屏的原因一般来说电源出故障的几率最高，因此先确定电源是否正常。频谱仪普遍采用开关电源，可利用开关电源的一般检修方法进行排除修复。若电源无问题，还有比较常见的原因是高压电路故障，在这里着重介绍一下频谱仪的液...[详细]

应变仪是一种测量机械零件、构件或试样应变的仪器，可以测量力、质量、压力、位移、扭矩、振动、速度和加速度等物理量及其动态变化过程。应变仪的种类有哪些用户都了解吗?下面小编来具体介绍一下应变仪的常见类型，希望可以帮助到大家。 应变仪的种类很多，按测量原理可分为机械式应变仪(杠杆式、伸缩式、划痕式等)、机械-光学式应变仪、光学应变仪、声学应变仪和电学应变仪(电阻式、电容式、电感式、电压式等)。 应变仪...[详细]

程序功能：统计单片机的开机次数。 #include reg52.h # inc lude intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit sda=P1^1; sbit scl=P1^0; uchar temp=0; uchar data_h,data_l; uchar state; const ...[详细]

在有些人眼里，徐击水是个“爱折腾”的人。 25年前，他丢掉大学老师的铁饭碗，跑到千里之外的广东去给私营企业打工；拼到50岁，有了一家年产值过亿元的电力企业，本可安心享受生活了，他又搭上全部身家，跑去造工业机器人。“都快60岁了，成天搞研发、跑市场，操碎了心，何苦呢？” 但理解他的人说，老徐是个“有追求”的人。 30年前，对科研有浓厚兴趣的他，就曾研发出一台工业机器人，可惜当时没...[详细]

今天就让我们走进CATL宁德时代的生产车间，一起来看看这块被大众，宝马，奔驰争抢的电芯是怎么制造出来的。 电芯是一个电池系统的最小单元。多个电芯组成一个模组，再多个模组组成一个电池包，这就是车用动力电池的基本结构。电池就像一个储存电能的容器，能储存多少的容量，是靠正极片和负极片所覆载活性物质多少来决定的。正负电极极片的设计需要根据不同车型来量身定做的。正负极材料克容量，活性材料的配比、极片厚...[详细]