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近年来,随着国家经济的飞速发展,作为国家现代化程度标志的机器人技术也得到了越来越多的应用。经过多年的努力,首钢莫托曼机器人有限公司(以下简称“首钢莫托曼”)在机器人系统尤其是弧焊方面的技术积累了丰富的经验,使其在实际生产中得到很好的应用。下面以轿车排气零部件的生产为例,简单介绍首钢莫托曼弧焊机器人系统的功能和特点。
弧焊工艺分类
排气系统是排放和消声的重要部分,主要由歧管、催...[详细]
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二极管正负极 大家都知道,一般二极管上都是有直接表示正负极的,当看到管壳上有白色线圈的那一段,便是负极。或者线脚较短的一边为负极。但如果没有这些特征怎么办? 万用表是电工手上都有的工具,使用万用表的欧姆档(测电阻)去测二极管的正负极电阻时,由于万用表内接有电池,要注意到万用表壳上标有“-”的接线端的黑表笔相连;表壳上标有“+”的接线端的红表笔相接。电流是由红表笔流出,而从黑表笔流回。另外应选用...[详细]
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1. 编程是否正确,有无遗漏之处。 A. 使用分控键盘时,对监视器的分配和授权的编程是否正确。 B. 设置报警监控和录像时,有否正确连接报警设备。编程是否合理(相关设备的数据冲突)。 C. 连接外部受控设备。如快球、解码器、报警设备,要注意说明书所提供的数据端口。正确连接 和编程。 2. 矩阵的故障 a. 开机无显示,请查看保险丝。 B. 32 路以上矩阵箱开机无显示,查看插板自查发光二极管...[详细]
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是的,我还在跟特斯拉AI DAY缠斗。AI DAY那天最复杂、也最难懂的恐怕就是Andrej Karpathy发表的视觉架构部分,通过8个摄像头获取的图像到底是如何让车辆在道路上自动驾驶的?有步骤,有内容。 我们都知道特斯拉用8个摄像头来感知周围环境。但你不能简单地把从这8个摄像头中获取的所有信息直接输入给人工智能,让它来做判断,因为这会一次处理太多信息,而现在的计算机还没有这么强大。 ...[详细]
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掌握Fairchild产品和功率管理、运动跟踪等解决方案的最新信息及其它丰富内容 全球领先的高性能功率半导体解决方案供应商 Fairchild (NASDAQ: FCS) 为了与客户和工程人员拉近距离和加强沟通,已开通了微信订阅号,利用便捷的网上平台更好地与工程师联系,从而更密切地了解其需要并提供更多关于最新解决方案和行业的信息。 Fairchild的微信号名称为 Fairchil...[详细]
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平台 TQ2440 Qemu+vexpress-ca9 Linux-4.10.17 正文 继续分析head.S: 1 ldr r13, =__mmap_switched @ address to jump to after 2 @ mmu has been enabled 3 badr lr, 1f @ return (PI...[详细]
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SPI应用是相当的广了,同步串行总线,同步同步当然需要时钟信号来统一了,这样通讯双方通讯时就比较默契没那么延迟(呆呆)了。应用于中低速场合。 学起来从哪些地方入手呢?如下: SPI概念与特点 关键的时序接受 编程时重点 STM32内部的SPI使用(介绍、功能、中断) SPI概念与特点:不多说,串行,需要同步信号 主从结构的 CS(片选) SCK SDI SDO ...[详细]
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中国工业和信息化部部长苗圩31日在广州表示,近年来中国的宽带网络建设取得了长足的进展,但是跟国际水平的差距还在拉大,他同时强调,中国目前在核心芯片、操作系统等关键技术上仍然没有摆脱受制于人的局面。 苗圩透露,2010年中国的宽带普及率仅仅为11.7%,远低于发达国家25.1%的现状,落后的差距从2005年的10%扩大到13.4%,互联网介入的家庭比率现在是30.9%,远低于发达国家70%的...[详细]
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北京时间12月20日下午消息,IBM本周发布了最新的“未来五年五大预测”报告,对未来5年的全球科技发展趋势作出了预测,人体发电、读心术等创新技术上榜。 这是IBM连续第六年发布这一预测报告,报告内容是基于遍及全球的IBM实验室对市场和社会趋势以及新兴技术的深入研究。今年的五大创新技术预测具体为人体自行发电、密码成为历史、读心术成真、数字鸿沟消失、垃圾邮件绝迹。
IBM战略师、知名作...[详细]
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CP2230为启攀微电子(Chiphomer Technology Ltd)日前发布了一颗大功率,超低 EMI ,超高效率的单声道D类 音频放大器 。与传统的D类功放不同,该芯片内部集成电荷泵,可在较低电源电压输入的情况下输出2W的功率,该电荷泵采用变频技术,即根据负载情况自动切换工作频率,大大降低了电荷泵的静态工作电流;该芯片采用全新的自主专利架构,其内部集成了电荷泵智能 电源管...[详细]
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改做隔离的目的是在维修时避免操作失误导致触电危险,虽有隔离但也不是说完全不会触电,如果同时触碰两根输出线时也会触电(如果是市电的话,接触火线就会触电),有隔离的情况下单独接触单根线就不会出现触电现象。 好了 !我们开始吧!! 首先找到两个功率,大小一样的 变压器,如果你没有,需要购买的话,个人建议直接购买成品隔离就可以了 !此方案适合有闲置变压器的朋友制作! 一样的大小 ...[详细]
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大家都要注意自己的隐私问题哦,小编建议,有问题还是多沟通比较好。再啰嗦一句:偷看别人隐私信息真的是犯法的,我们这里只讨论操作问题。 有点好奇他/她常去什么位置?没事心血来潮就想查个岗?其实,iPhone很容易就可以查询得到曾经去过的地点和对应的时间,而且内容十分详细。不过友善提醒一句:擅自查询他人手机是犯法的,而且也不利于相处,除此之外,大家也都要注意自己的隐私,一段时间就清除位...[详细]
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引言 随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务 。家庭服务机器人是智能家居系统 的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问...[详细]
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试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。 形如这样 while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf( pitch=%ftroll=%ftyaw=%frn ,pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为...[详细]
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国际半导体产业权威行业组织全球半导体联盟(GSA, Global Semiconductor Alliance, formally FSA),日前推出了《2007年第四季度及2007年全年度的全球半导体产业融资与财务分析报告》。该报告分别就2007年四季度及全年全球半导体产业的融资及财务状况,晶圆代工产业、EDA产业、IP产业和后端产业的经营状况,以及IPO和并购状况进行了详细的分析与阐述...[详细]