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引言 儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单,直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议,当我们在地面上时其表现非常出色。相反,在飞机上时,我们则处于一种不熟悉的三维环境下,再加上缺少视觉定向参考,就难以或不可能管理空间(距离)方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关,其中90%是致命的(参考文献1)。 ...[详细]
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水文遥测系统通常由终端机、中继站和中心站三部分组成。现有的水文遥测系统终端机通常采用MCS51微控制器作为控制芯片并配以较多的模拟电路和逻辑门电路,其设计复杂,功耗和可靠性难以得到保证。MPS430具有很多优势:它能够工作在1.8~3.6V的宽电压范围内;在1MHz时钟、2.2V电压的典型工作条件下,静态电流仅为 225μA;具有5种低功耗工作模式,在不同的模式下消耗电流为 0.1~340μ...[详细]
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8086内部有4个16位的数据寄存器AX、BX、CX和DX,用来存放16位数据信息或地址信息;也可分成8个8位寄存器来使用,低8位寄存器位AL、BL、CL和DL,高8位为AH、BH、CH和DH,它们只能用来存放8位数据,不能用来存放地址信息。这些通用寄存器也可以有专门的用途。 AX为累加器:它是编程中用得最多、最频繁的寄存器。AX、AH和AL在乘、除法等操作中有专门的用途。 BX为基址寄存器...[详细]
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文/陈根 前不久,上海一位50岁的盲人阿姨因导盲犬排便问题被小区居民多次投诉。这一事件发生后,引起了社会对盲人群体的关注,也引起了对导盲犬的关注。 导盲犬作为一种经过严格训练的狗,属于工作犬,在一定程度上可以帮助盲人解决生活中的行动难题。但是其排便问题、能否乘坐交通工具以及是否允许进入公共场合问题,一直饱受争议。 为了在不损害公共利益的前提下继续导盲犬的工作,近日,研究人员研发出一款机器人导盲犬...[详细]
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需要完成的主要工作有: 1) 划分显示位置 2) 绘制状态栏背景 3) 绘制电池图标:一共7种图标baticos 4) 绘制时间:只显示时和分 5) 循环检测时间变化,并更改显示时间数值,同步判断电池电量,绘制相应图标 源文件:satusbar.c #include includes.h #include rtc.h const u8* baticos = { 0:/STATU...[详细]
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这是全球最知名的虚拟现实公司Oculus创办人,眼中的未来。
Fed主席耶伦拍板升息,暗示美国经济明年应会加快回温,并已计划明年底前将利率逐步调升至1.4%。(图片来源:达志影像)
虚拟现实(VR)风潮乍起,目前此领域有索尼、宏达电、三星、Google与Oculus VR五大巨头,由于2016年各家才将陆续推出新品,还无法定位谁是第一大。 但,这家公司却是脸书进军虚拟现实最重...[详细]
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要点: 第三代骁龙8s移动平台通过特选的旗舰功能,带来出色的终端侧生成式AI特性以及影像和游戏体验。 包括荣耀、iQOO、真我realme、Redmi和Xiaomi等主要OEM厂商和品牌将采用第三代骁龙8s,商用终端预计将在未来几个月内面市。 2024年3月18日,圣迭戈——高通技术公司今日宣布推出第三代骁龙®8s移动平台,为更多Android旗舰智能手机带来骁龙8系...[详细]
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早在2012年,瑞典的Eco Wave Power就开始测试波浪能量收集系统,该系统可以安装在现有结构上,如防波堤和码头。四年后,该公司开始了第一个并网项目,现在已宣布第二个项目,它将把以色列雅法港的波浪起伏转变为电力。 Eco Wave Power系统具有一系列浮在水面上的浮筒。这些浮筒随波浪上升和下降,并通过液压臂连接到支撑结构。浮筒和活塞设置在水中,将波浪能转换为驱动发电机发电的流体压...[详细]
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1、翻转元件:选中该元件(可选多个),按R键,可实现90度翻转,f左右d上下翻转。翻转时字符是随动的,要想不随动可以在schematic parameters中自己设置)。 2、左键单击元件,按中键可以复制(在波形计算器里面左键单击波形名,在波形输入框按中键可以添加波形;同样的方法可以将不同的波形复制到同一坐标下,用左键直接拖曳也可以,但前一个波形坐标就没了)。 3、按w键可以直接连线,...[详细]
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中国商务部发布消息称,应美方邀请,中国商务部副部长兼国际贸易谈判副代表王受文拟于8月下旬率团来美访问,与美国财政部副部长马尔帕斯率领的美方代表团就双方各自关注的美中经贸问题进行磋商。 据猎金财经报道称,正在中美即将谈判之际,已经平息的美国制裁中兴的问题又浮出水面。此前美国对中兴公司实施制裁,最终事情以中兴公司交上近9亿美元的罚金而收场,市场普遍认为这件事情已经结束,但是目前又出了反复。 ...[详细]
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ZigBee技术作为物联网领域最常用的无线技术,经常受限于协议栈开发难、组网过于繁琐等问题而难以应用,这里将为您介绍ZigBee如何快速一键自组网? ZigBee技术作为物联网领域最常用的无线技术,目前在智能家居、农田智能管理、节能应用等行业得到大量应用。为方便大家利用ZigBee进行项目开发,今天对ZigBee协议栈及组网相关知识做个分享。 图 1 ZigBee无线网络应用 ZigB...[详细]
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摆脱苹果
郭台铭几乎满足了苹果公司的所有要求。他不光揽下了全部的iPhone订单,还成功降低了成本。当苹果公司在中国大陆的工厂因为工资低、环境差遭到批评时,真正受到责难的,不是苹果公司,而是郭台铭的富士康科技集团,又名鸿海。这是一家总部位于中国台湾,但多数制造业务都是在中国大陆完成的代工巨头。
但现在,作为全球化重要注脚的富士康,却开始部署一些不久前还难以想象的计划:...[详细]
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1、双稳定态冰箱电磁阀的检修 (1)用万用表检测电磁阀线圈阻值约在2K以上(其阻值根据各冰箱厂家要求有所不同); (2)用万用表检测脉冲电压,可将万用表功能旋钮调到直流档50V,用黑表笔接触N线,红表笔接触主板给电磁阀输出信号端,正常情况下,第15s主板会给电磁阀一个维持脉冲信号器(脉冲信号输出的长短,取决于主板的设计程序)。信号输出时,万用表指针会向左摆一下,持续时间约定秒。若表针...[详细]
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三星第二 联发科第三 研调机构iSuppli最新手机晶片调查报告,受惠去年智慧手机市场,全球手机晶片前两名由高通与三星拿下,其中高通去年手机晶片市占率达31%,连续5年位居全球手机晶片龙头地位,联发科排名第三。 根据iSuppli调查,去年全球手机晶片厂市占率互有消长;高通2007年登上全球手机晶片龙头地位后,2012年市占率进一步攀高至31%,连续5年蝉连全球手机晶片龙头。三星去年市占率...[详细]
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2008年6月5日,单片机和模拟半导体供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布推出由单一集成开发环境——免费的MPLAB® IDE支持的业内最完整的8位、16位及32位USB单片机(MCU)产品线。在丰富的8位USB PIC单片机产品基础上,Microchip现又推出全新的低功率16位PIC24F USB单片机系列,该系列器件与新的80 MHz高...[详细]