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这里利用一个实际发生的例子,针对初级工程师经常犯的一个小错误,或者经常要走的一个弯路,做了针对性的纠正。希望可以帮到大家,文笔不好文章中有叙述不清的地方大家多多指教。 这篇文章我不是想说编程的规范性的东西,如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强,推荐找华为的 C语言编程规范 。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理,类似于 多任务 时我们应该怎么办? 背景是这样的...[详细]
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1、引言 移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术,导航技术,技术,人工智能等多个领域,因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于和控制的移动机器人就不能很好的满足实时性...[详细]
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2014年第十三届深圳国际触摸屏展览会(C-TOUCH 全触展)在深圳隆重举行。来自全球触摸屏领域的顶尖厂商和技术公司云集于此,共同探讨和展示触摸屏领域的最新发展态势和未来趋势。全球视讯领导品牌美国优派(ViewSonic)公司也携旗下十几款触摸产品闪耀亮相此次盛会,其中包括30点电容触摸屏TD3240和VSD223智能显示器,以及55寸大型触摸屏CDE5501等众明星产品,全面展示了优派在触摸...[详细]
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1 系统描述 本系统利用AT89C51 单片机来制作一个手动计数器,在AT89C51 单片机的P3.2 管脚和P3.3 管脚各接一个轻触开关K1和K2,作为手动计数的按钮,用单片机的P0.0 - P0.7 接一个两位绿色共阴极数码管(7SEG-COM-CAT-GRN),作为00 - 99 计数的个位数和十位数显示。系统正常运行后显示00,按一次K1 键,数字加1,当计数到 99 时,再按一次 K...[详细]
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在光刻机领域,ASML是当今毋庸置疑的霸主。 从1984年由飞利浦和ASM合资成立的一家小公司,到将昔日光刻机大国美国和日本拉下神坛的商业巨头,ASML只用了短短二十年的时间。据彭博数据显示,在45nm以下高端光刻机设备市场,ASML占据市场份额高达80%以上,在极紫外光(EUV)领域,ASM是独家生产者,实现了全球独家垄断。 辉煌鼎盛如斯,照此势头发展,ASML的未来基本上可以“躺赢”了。然而...[详细]
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随着辅助驾驶和自动驾驶越来越受到主机厂的重视,转向系统测试和验证的要求也越来越高。无论是传统转向系统还是线控转向系统,转向手感都至关重要。目前在汽车的开发阶段,在经典 自动驾驶 辅助或自动驾驶,或者手动驾驶到自动驾驶的过渡的过程中,由于原型车处于较晚的开发阶段且资源非常有限及在虚拟开发过程中真实转向手感的仿真质量不足等问题,造成了在真实车辆中发现问题为时已晚的困境。同时故障排除又需要耗费大量时间...[详细]
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6.1 进入Uboot命令行 6.2 使用tftp下载.bin文件 6.2.1 设置开发板 printenv setenv ipaddr192.168.1.100 // 开发板IP setenv serverip192.168.1.101 //Windows IP setenv gatewayip192.168.1.1 // 网关 saveenv 6.2.2...[详细]
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首钢园区是2022年北京冬奥会的冬奥组委所在地,同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。冬奥会期间,可能出现人车混流的复杂交通场景,自动驾驶车辆面临更多突发性问题,更需要低成本、高可靠的高精准定位能力支持。据科技日报报道,千寻位置将为首钢园区内的各种无人驾驶汽车提供厘米级定位服务,确保各种无人操控机器人为冬奥会参与者提供安全、可靠的服务。 近日,千寻位置获得科技冬奥专项办公室颁发的证书。该专项受...[详细]
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在 库克 执掌下, 苹果 创新能力变弱,这也影响了苹果品牌价值。最近一家机构评出了2017年全球品牌五百强,榜单显示苹果品牌价值大跌了三成,仅排名第二。 谷歌 (微博)则排名第一。 据美国财经新闻网站MarketWatch报道,最近,从事品牌价值评定的专业咨询机构“Brand Frinance”推出了2017年度的全球品牌500强榜单。 排名第一的是谷歌,该公司今年的品牌价值为1095亿...[详细]
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ATX-3000系列台式线束测试仪 •设备可单机操作,亦可连接至电脑操作 •测试通道64/128/256/512,更多通道可快速扩展 •自学习功能,快速检测未知线束的通路、短路、断路等连接关系 •直流高压测试电压DC50V~750V,精度±5% •交流高压测试电压AC50V~500V,精度±5% •高压检测完成后自动复位,提高检测安全性 ATX-3000系列台式线束测试仪简介: ATX-30...[详细]
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在内外多重因素的共同作用下,中国移动终于在营销策略上进行了调整,其中取消3G终端补贴在近半年的“吹风”之后终于得以明确。据了解,中国移动多个省公司已下文要求开始着手3G终端的清仓工作。在中国移动2014下半年战略重心转移至4G的情况下,因TD-SCDMA终端补贴“断奶”所引发的一系列产业链影响正在显现。 终端补贴“遭砍” 多重因素使然 中国移动在今年3G发展任务已经基本完成的情况下...[详细]
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本文根据麦科信的文章加自己的亲身试验总结而来 当示波器更换新探头或探头长时间未使用时,我们应该对探头进行补偿校准。 示波器一般都会输出一个1KHz,5V(或以下)的方波信号,该信号用作探头补偿校准。该信号常用一个方波符号加一个接地符号标示。我们可以将这个信号作为信号源。启动示波器,按下图所示,把探头的BNC接至通道1,另一端接到方波信号输出端口。 将示波器的档位拨动到x10档位,X1...[详细]
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在Makefile里添加nand.o,然后新建一个nand.c来实现NandFlash的读操作。 对NandFlash的读方式有两种: 按页读(需要提供页地址,也就是行地址)。 随机读(就是读取页里的某一列,需要提供页地址,也就是行地址和列地址)。 实现页读需要两个操作,一个是页地址,另一个是存放读出的数据的变量。所以定义的函数的原型: void NF_PageRead(unsigned ...[详细]
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通过拆解分析华为AI音箱2 BOM表,我们发现该音箱内部主控IC部分元器件均采用国产器件。此次价值观,将揭秘其成本和元器件分布。 华为AI音箱2全部443个组件中,日本提供323个组件,占总共的72.9%,组件数占比最高,成本占比10.7%,主要区域在器件; 中国大陆提供114个组件,占总共的25.7%,成本占比51.6%,成本占比最高,主要区域为非电子器件,连接器、IC; 美国提供1个组件...[详细]
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据外媒报道,美国马里兰大学(University of Maryland)计算机科学家Dinesh Manocha与中国百度研究院(Baidu Research)以及香港大学(University of Hong Kong)的同事合作,研发了一个极度逼真的仿真系统,用于训练和验证自动驾驶汽车。现有系统使用游戏引擎或是具高保真度的计算机图形以及数学建模交通模式来进行模拟,与之相比,该新系统可提供更...[详细]