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电脑中可以预先安装一个ST Visual Programmer 这个直接带STLink驱动或是安装一个STM32 ST-Link Uitilty 然后选择自安安装 点出下一步 在弹出的对话框选择“仍然继续” 单击完成，安装完毕！回到桌面右键单击——》我的电脑——》属性——》硬件——》设备管理 ...[详细]

知识点： Stm32共有11个定时器： 1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2 2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1 3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1 4.两个看门狗 5.一个系统嘀嗒定时器（...[详细]

1、概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见，低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此，EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。EXTI（External interrupt/event controller） —外部中断/事件控制器， 管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实...[详细]

友达光电2010年1月20日宣布， 与由索尼 (SONY) 持股39.8%的 Field Emission Technologies Inc. 公司（以下简称 FET）及 FET Japan Inc.（以下简称 FETJ）签署资产收购技术移转协议，收购 FET 的场发射显示器 (field emission displays; FED) 技术，该公司为全球 FED 技术的领导者。友达在此交...[详细]

中国台湾晶圆代工厂力积电铜锣新厂于今（8）日举行了上梁典礼，预计年底前完成无尘室建置，展开设备装机作业，明年第3季量产。 据台媒《中央社》报道，力积电董事长黄崇仁在典礼上表示，新厂第1期的产能已有多家客户争取签订长期合约，将会加速建厂、装机和投产的步伐。今年底开始将机台移入铜锣新厂，2023年下半年少量投产。 据悉，力积电在中国台湾地区北部运营着三个12英寸晶圆厂和两个8英寸晶圆厂，新建的铜...[详细]

机器人技术研究面临着各种会重复出现的问题，部分原因在于机器人具有无数交互组件，而这些组件往往非常复杂，只有部分可被观察到的，并且经过AI技术训练，在不同环境中的性能差异较大。 （图片来源：https://venturebeat.com） 据外媒报道，为了解决自动驾驶领域内特有的一些挑战，来自苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、丰田技术研究所（Toyota Technologic...[详细]

μC／OS-II是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的嵌入式开发系统，代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高，绝大部分代码用C编写，现已被移植到多种处理器的构架中。随着51单片机片内资源的日益丰富，在51单片机上移植μC／OS-II已成为可能，植入系统后，由系统来管理软件与硬件资源，简化应用程序的设计，并且使应用系统功能更加完善。因此在51单片机上移植μC／OS-II具有十分重要...[详细]

STM32的USB双缓存接收代码其实已经可以在ST提供的USB示例代码中找到，只要稍加修改，就可以得到将近1MB的数据接收性能。虽然Datasheet中说明USB发送也同样可以使用双缓存，但并没有示例代码，由于为了测试性能，自己做了一个，测试中没有发现问题，虽然对性能的提升不如在USB接收上实现双缓存那么多。 注意： FreeUserBuffer的作用是切换当前的USB缓存。 1．接收双...[详细]

上一篇我们对5G和核心技术有了一个简单的认知，已经见识到了它对汽车和城市起到了革命性的改变，这种改变能够让我们提要到前所未有的服务。它就像是一种催化剂，把它放入任何试剂中都会有各式各样化学反应。当然，5G的奇妙之处并不仅仅局限于在汽车上，下面我们再来看看将5G放入其他行业里会产生什么“惊奇之举”。 5G+体育 在体育赛事中，互联性显得越来越重要。球迷们不再满足于简单地观看眼前的比赛，他...[详细]

变频器是工业控制系统中的重要设备之一，其主要功能是将交流电源转换成可调节的交流电源输出，以控制电机转速和负载。在使用变频器时，可能会遇到过载问题，主要表现为变频器输出电流超过额定电流，导致设备故障或停机。本文将介绍如何通过调节参数来解决变频器过载的问题。 1. 确定过载原因 在调整参数之前，我们需要先确定过载的原因，以便有的放矢地采取措施。通常情况下，变频器过载的原因有以下几种： （1）负载过重...[详细]

摘 要：设计一种单片机MP3播放器，采用开源软件项目EFSL，利用其内存需求小、移植简单、完全免费等优点，通过设计底层驱动，实现了基于SD卡的FAT 文件系统在LPC2148上移植，并应用CrossWorks for ARM 1.6软件对EFSL文件系统进行配置和功能模块编译。通过软件调试，验证了设计的正确性。该设计为单片机应用的功能扩展提供了一种新的途径。 　　0 引 言 　　近几年来，随着数...[详细]

随着国内中高端制造业不断发展，越来越多地需要使用伺服系统来实现制造高质量和的目的，这一需求促使国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。 伺服系统的基本组成部分包括、、、等。 其中，被称为“的心脏”，成本占比约35%，一般安装在的“关节”处，为机器人提供精准的控制效果。 伺服电机广泛应用于先进制造业，替代需求+新增需求，推动伺服市场规模稳步增长。 伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。据工控网数据，...[详细]

本文使用的IDE是IAR7.2，考虑到很多很使用Keil，本文也有keil版本的说明 1、硬件说明 主控：STM32F207VCT6，１００管脚的封装 网络ＰＨＹ芯片：RTL8201EL，４８管脚封装，３４和３５管脚下拉，也就是芯片地址：０ 使用的网络接口：ＭＩＩ接口 2、移植步骤 2.1、修改IAR配置文件 修改芯片设置（其实不用修改） 硬件使用的是SWD模式 ...[详细]

台达PLC和精研变频器通过串口进行485通讯，主从站控制详解#plc #电工 #自动化 #制造业 #电气 ...[详细]

10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。 ▲ 图源浦东发布公众号 《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指...[详细]