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其实老早就想写这个I2C的了，期间有各种各样的事情给耽误了。借着五一放假的时间把这个写出来，供同志们参考。以后会花一些时间深入研究下内核，虽然以前对内核也有所了解，但是还不系统。I2C的硬件结构并不复杂，一个适配器加几个设备而已。Linux下驱动的体系结构看着挺复杂，实际也是比较简单的。在本文中我还是使用实际的例子，结合硬件和软件两个方面来介绍。希望能给初学的同志们一些帮助，另外抛砖引玉，希望高...[详细]

从无人机的开发和应用到苹果手机的Siri智能语音，从互联网＋到智能家居，作为智能行业顶端的机器人行业已经不再只走进工业生产，更在人们的生活中占有一席之地，消费者越来越近距离地享受着机器人科技不断加速发展带来的便捷。 家用机器人市场需求逐渐绽放 价格和功能仍是选购痛点 随着科技的进步，人们的生活和娱乐方式在不断地更新，加上人口老龄化的加剧和残障人士的比例的增加，一些像扫地机器人、陪护机器人...[详细]

    随着消费者对电子设备需求的日益增长，对这些设备内部连接的需求也随之增长。为应对这一增长趋势， TE Connectivity（TE），原Tyco Electronics，研发了高度可攀升的弹片及一个完整系列的弹片来满足各行业对此类产品急速增长的需求。   TE高度可攀升的弹片高度从1.8毫米到3.4毫米不等。“所有这些型号的弹片安装的位置都在同一点上，因此客户能在需要变更设计时轻...[详细]

迁移科技近期完成数千万元B轮融资，由善达基金领投。本轮融资主要用于深化3D视觉产品全球化市场销售体系，加强底层技术研发以及3D视觉产品标准化，携手集成商伙伴实现3D视觉生态共赢。 迁移科技成立于2017年，是行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。基于在3D相机硬件、算法和软件方向的多年技术积累，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的AI＋3D视觉系统，可用于上下料、拆码垛...[详细]

RS232 RS422 RS485的区别与应用 一、串口简介 　　RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-4...[详细]

STM32的串口接收机制   与阻塞式发送函数HAL_UART_Transmit配套，有个阻塞式的接收函数，HAL_UART_Receive，但此函数不常用，串口接收通常使用中断函数HAL_UART_Receive_IT。HAL库的串口中断比较复杂，主要流程如下：   USART1_IRQHandler：由硬件调用，不是HAL库函数，寄存器编程或固件库编程也需要调用此函数；   HAL_UA...[详细]

　　1. 外型构造和零部件效果 　　5050型兆欧表的构造如图1所示。 　　图中三个接线柱的效果如下： 　　（1） E为接地接线柱： 它是供测单线对地绝缘时，接地线用的；或在测验线间绝缘时，衔接被测线对的其间一条单线用的； 　　（2） L为线路接线柱： 它是供测验绝缘时衔接被测单线用的； 　　（3） G为维护环接线柱及维护环： 它是接在发电机负极，但与L接线柱和外壳绝缘的，是专供衔接被测电缆的内...[详细]

STM8的ADC的五种工作模式 STM8的ADC是10位的逐次比较型模拟数字转换器，多达16个多功能的输入通道。拥有5种转换模式，转换结束可产生中断。 STM8 ADC的初始化顺序如下： 1、AD输入通道对应的IO设置为上拉输入； 2、配置AD参数，如：预分频系数、是否使用外部触发转换、是否使用施密特触发器、是否使用缓存以及是否使用扫描模式等； 3、开启ADC； 4、开启...[详细]

长电科技拟定增不超过2.72亿股，募资不超过45.5亿元，用于投资高密度集成电路及模块封装等项目。国家集成电路产业投资基金将认购不超过29亿元，定增完成后持股比例不超过19%，从而由当前的第三大股东升任为第一大股东。定增募投项目达产后，预计新增产品合计年平均销售收入34.88亿元。 自《国家集成电路产业发展推进纲要》颁发以来，得到支持的中国集成电路产业就进入了发展快车道。国家集成电路产业投资...[详细]

　　2011年中国手机整体市场呈现稳健发展态势。 　　据赛诺监测数据显示，2011年前三季度，中国手机市场累计销量已达到1.883亿台，前三季度的环比增长率分别为6.5%、3.9%、10.9%；2011年第一季度到第三季度销量同比去年增长26.0%。 　　3G手机的快速增长以及智能手机的不断普及成为中国手机市场发展的主要贡献因素。据赛诺监测数据显示，2011年前三季度，3G手机销量占比分别为32....[详细]

“人机共融”时代：机遇？挑战？ “下一代机器人将‘与人共融’，如果能抓住这个机遇，中国将在机器人创新舞台上扮演一个特殊的角色。失掉这个机会，也许会更加落后。”4月13日，在2018国家机器人暨2018Robo Cup机器人世界杯中国赛开幕式上，中国工程院院士王天然说。 王天然表示，现在是机器人发展的最好时期，但依然有很多不足，如工业机器人在船舶、飞机装配等很多方面力所不能及，服务机器人不...[详细]

    台湾之光在美国发光发热，不只职棒球员，销售自有品牌hTC的智能型手机大厂宏达电也闯出一片天。然而，如同棒球比赛是高度对抗性的战争，智能型手机的市场竞争也是剑拔弩张、战况激烈。除了拼功能、拼营销之外，还将战线延长到法院与行政机关，作战兵团里结合了法律、技术及商业人才，专利则是武力最强的炮弹。战火烟硝弥漫之际，原本光芒万丈的荣景难免也陷于法律的阴影之下。 hTC手机赴美卡关事件 宏达电是一家...[详细]

11月24日，2017中国智造金长城奖在北京揭晓，格力电器、苏宁云商、广汽集团、海航科技、南玻集团、世强元件电商等一批知名的制造业企业榜上有名，其中世强元件电商，凭借为中国智造提供优质的服务，成为唯一上榜的元器件分销企业，获得2017中国智造年度金长城奖——年度优秀智能硬件服务平台。 “中国智造•金长城”奖是为了配合政府推进《中国制造2025》战略，以中国制造业为切入点，通过邀请知名专...[详细]

官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····) 里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 唯一需要的就是得提供i2c读写接口，然后在 #define i2c_write(a, b, c, d) !I2C_BufferWrite(d, c, b, a) 这里替换 剩下的就是照着范例文件...[详细]

《Tech Unheard》是一档由 Arm 首席执行官 Rene Haas 主持的科技访谈播客，聚焦行业内的变革力量，探索前沿技术与其背后的故事。首期节目邀请到英伟达的创始人、总裁兼首席执行官黄仁勋，两人通过深入对话，分享了从企业文化到人工智能的未来发展等多个话题。这不仅是一场关于技术的交流，更是一次对未来愿景的探索。 上一次Rene Haas主持与黄仁勋的对话还是在2020年，当时在Ar...[详细]