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在智能汽车和自动驾驶技术迅速发展的今天,超声波雷达作为关键的传感器之一,扮演着越来越重要的角色。AK1和AK2是两款典型的超声波雷达产品,它们在功能和性能上各有特点。本文将深入解析这两款雷达的区别,帮助读者更好地理解它们的应用场景和优势。 AK1超声波雷达概述 AK1超声波雷达通常是市场上较早一代的产品,它主要用于短距离的探测,如自动泊车辅助系统(APA)。AK1雷达以其稳定的性能和较高的成...[详细]
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一、手册概览 功能概览如下 TSL1401CL 线性传感器阵列由一个 128×1 的光电二极管阵列,相关的电荷放大器电路和一个内部的像素数据保持功能组成,它提供了同时集成起始和停止时间的所有像素。 该阵列 128 个像素,其中每一个具有光敏面积 3,524.3 平方微米。 像素之间的间隔是 8 微米。操作简化内部控制逻辑,只需要一个串行输入端(SI)的信号和时钟 CLK。 每个像...[详细]
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由于Uboot2011.06对S3C6410有了很好的支持,所以采用Uboot2011.06版本。 一、 移植环境 主 机:VMWare-ubuntu 开发板:ok6410—512M nandflash,Kernel:2.6.30.4 u-boot:u-boot-2011.06 二、 源码获得 Uboot源码到: ftp://ftp.denx.de/pub/u-b...[详细]
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简介: 对于很多新手来说,不知道ARM嵌入式系统如何入门?怎样一步步的去学习?本文就为大家介绍关于ARM嵌入式系统学习步骤,希望对你会所帮助。 1.做个最小系统板:如果你从没有做过ARM的开发,建议你一开始不要贪大求全,把所有的应用都做好,因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同,往往会遇到各种问题,所以建议先布一个仅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和复位信号的小系...[详细]
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国庆期间,国家电网有限公司华中分部连续组织开展省间调峰辅助服务交易,湖北省内虚拟电厂积极响应,引导辖区内的冶金、水泥、铁塔、充电站等用户调整生产时段,开展移峰填谷,为消纳湖南富余新能源腾挪空间,实现了华中电网内虚拟电厂调峰资源的首次跨省调用。国庆 ... ...[详细]
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近日,我们从相关渠道获得了苹果汽车的最新消息,该车可能会在2025年亮相,根据此前的专利信息来看,新车可能会拥有基于激光雷达系统的高级别自动驾驶能力,车身显示屏系统,面部识别进入以及旋转式座椅系统。 根据目前通过苹果专利文件获得的消息,未来的苹果汽车可能会拥有非常先进和独特的智能化功能,其中包括: 1.激光雷达系统,可以为车辆带来3级驾驶自动化或4级驾驶自动化能力。 2...[详细]
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概述
该项目中使用 M251 dPAC控制FAUNC机器人 用于电池的组盘和拆盘的两种流程,FANUC机器人M-20iD-25作为设备的执行层,M251 dPAC用于调度FAUNC的内部的执行程序, 两者之间使用的是 IP通讯 ,设备架构图如图1:
图1
机器人将从堆垛机中取出的装满电池的托盘,通过有两个抓手的夹具进行抓取,将电池抓取到拉带线上...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)2024年5月17日,由中国行业协会设计分会和芯原微电子(上海)股份有限主办的“第十四届松山湖中国创新高峰”在东莞松山湖举办。神顶、一微半导体、思特威、隔空微电子、芯炽科技多家企业带来自家面向智慧的创新IC新品推介。
神顶科技:面向具身的3D空间计算助力G时代到来
神顶科技(南京)有限公司董事长兼CEO在论坛上介绍了面向具身智能的3D空间计算芯片VC6801。 ...[详细]
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ATmega64 具有片内BOD(Brown-out Detection) 电路,通过与固定的触发电平的对比来检测工作过程中VCC 的变化。此触发电平可以通过设置熔丝位BODLEVEL 来设定BOD电平为2.7V (BODLEVEL 不编程) 或4.0V (BODLEVEL 被编程)。触发电平还具有迟滞功能以消除电源尖峰的影响。这个迟滞功能可以解释为VBOT+ = VBOT + VHYST/2 ...[详细]
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失,STC单片机的EEPROM不是真正的EEPROM,比如AT24C02,那才是真正的EEPROM,可以每次按字节擦除数据,而STC15W的都是用Flash模拟的,以512字节是一个扇区,每次擦除数据,必须全部擦除掉才可以,考虑到应用比较简单,用内部的EEPROM就凑合用吧。 接下来,我们测试下单片机内部的EEPROM是不是能够正常的存储我们的数据,能够掉电不丢失数据,测试前,我们先来移植S...[详细]
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1 , 方案来源:深圳市世微半导体有限公司 汤小姐 2,产品描述 AP5125 是一款外围电路简单的 Buck 型平均电流检测模式的 LED 恒流驱动器,适用于 8-100V 电压范围的非隔离式大功率恒流 LED 驱动领域。芯片采用固定频率 140kHz 的 PWM 工作模式, 利用平均电流检测模式,因此具有优异的负载调整 率特性,高精度的输出电流特性。AP5125 芯片集成了高低亮功能,可以通...[详细]
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近日,一家名为Psyonic的公司推出了一款触摸感应仿生手——Ability Hand,其可以通过震动提示使用者接触到了物体,让人可以掌控抓握力度和放手时机。 这款假肢使用压力传感器通过振动来模拟触觉,五个手指都可以弯曲和伸展,让它的功能像是一只真正的手一样,目前共可以配置32种不同的抓握模式,这款仿生手是目前市场上速度最快,且是唯一一款具有触摸反馈能力的仿生手。 “对我们来说,最重要的是为人们...[详细]
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使用cat /proc/devices查看目前内核支持的字符类设备。 将编译好的first_drv.ko推到挂接的目录下。 使用insmod命令来加载,有一条提示信息,暂时不管。 然后再cat /proc/devices查看一下,发现已经注册进来了,这里的主设备号是252,因为我在程序里使用的是自动分配,所以给分了一个255以下最大的未使用设备号。 编写一个firstdriv...[详细]
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业界认为,再过10年,芯片产业会进入后摩尔时代。当晶体管收缩不再可行时,创新不会停止,新材料、异构整合等会成为提高芯片性能的突破方向,如3D封装、第三代半导体、碳纳米管芯片、量子芯片等。 摩尔定律仍在发挥余热 半导体工业诞生于上世纪70年代。1965年,时任仙童半导体的工程师摩尔预言了集成电路发展的趋势,后经修正,就是大名鼎鼎的摩尔定律,即集成电路上可容纳的晶体管数量每隔18-24个月就...[详细]
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之前一个朋友要测试低噪声放大器(LNA)的噪声系数,但是声称遇到一些麻烦。LNA噪声系数的测试采用Y因子法非常简便,校准完成后直接连接待测件即可测试,可操作性非常强。麻烦在哪里呢? 原来待测件是一个含有四个通道的接收模块,每个通道只含有一个LNA,然后经过合路器合为一路输出,如图1所示。按理说,逐一测试每一通道的噪声系数还是比较简单的,因为通道中没有变频器件。但是麻烦在于,四路LNA的供电是...[详细]