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第八篇:占先式内核(完善的服务) 如果将前面所提到的占先式内核和协作式内核组合在一起，很容易就可以得到一个功能较为完善的占先式内核，它的功能有： 1,挂起和恢复任务 2,任务延时 3,信号量(包括共享型和独占型) 另外，在本例中，在各个任务中加入了从串口发送任务状态的功能。 #include avr/io.h #include avr/Interrupt.h #include avr...[详细]

在经历了2018年的“遇冷”、2019年的“低迷”之后，2020年的机器人产业发展被企业们寄予了厚望。不久前，根据国家统计局的数据显示，2019年第四季度的机器人产量已经开始陆续回正，行业似乎正在触底反弹、快速复苏。然而，一场突如其来的疫情却改变了这一现状！全新变量的出现，正给企业们带来新的机遇与挑战。 行业洗牌新一轮开启 前两年的行业遇冷、市场低迷，被认为是机器人遭遇的一次重大洗牌。经历这...[详细]

　　本届MWCS依然以5G、物联网、 VR / AR 作为主旋律。其中5G作为若干年后人工智能、云计算等新兴领域的基础，国内外不少运营商/终端厂商都在积极部署。而对于 VR / AR 技术，我们更多时候可能只能想到它所具备的娱乐功能，但其实它们的应用领域并不限于此。在今年MWCS，高通就关于XR技术在未来的应用前景以及围绕其周边的生态建设进行了更深一步的讨论。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关...[详细]

     腾讯科技讯在2015年的拉斯维加斯国际消费电子展上，一个液晶电视的一个新名词进入很多人视野——“量子点电视”，展会上，少数厂商也展示了自家的量子点电视。据美国科技新闻网站TheVerge报道，量子点技术的研发，实际上在两年前就已经开始，这也是一个旨在提升液晶电视“黑色不黑”等画质软肋的技术，它能够以三分之一的成本，获得类似于OLED的高画质。 量子点是人们肉眼看不到的极小的晶体...[详细]

1.外中断 #代表0或1 必选： IT# = # // 选择触发方式，0为电平触发方式，1为跳沿触发方式 EX# = 1 // 外中断允许 EA = 1 // 总中断允许 可选： P# = # // 再设一级优先级 2.定时/计数器 必选： // 以T0为例： TMOD=0x01; //选择使用T0还是T1；设为定时...[详细]

芯片行业人才紧缺，是一个长期的问题，近几年也时常作为关键问题被提出。为了填补后备人才，持久而深入的产学研是破局的关键。 一个学生的成长是无限芯片喂出来的，在正式踏足行业之前，电赛无疑是学生成长最好的练兵场。每一年，台前台后意气风发的年轻面庞，最终都会走向最后的大舞台——芯片行业。 2024年8月25日，由106支参赛队伍晋级，75支队伍现场参加评审的“瑞萨杯”的决赛角逐正式落下帷幕，7支...[详细]

VR 是在全封闭眼罩内看的 3D视频 ？VR技术仅局限在影视制作领域？戴上 VR头显 后，人们只能在原地做头部运动？NO NO NO！   如果你对VR的了解仅限于此，那可真是弱爆了！   虚拟现实（VR）已经不仅是一个看上去很美的概念，更不是年轻人戴上VR眼镜看看视频、打打游戏这么简单。随着VR科技的迅速发展，除了已知的各项娱乐领域之外，事实上它与几乎所有传统行业的相逢，都已经或将...[详细]

我在第一时间进行了更新，其中画中画可以说是不少苹果用户盼望已久的一个功能，它能让用户在利用小窗口看视频的同时还能进行浏览网页、与朋友聊天、逛逛电商APP甚至可以边玩游戏边小窗看视频。 不过在我进行实际体验后也发现了一些小问题，今天就和大家简单分享下。 更新iOS 14后体验了下画中画：差强人意 我分别测试了优酷、哔哩哔哩这两个视频APP，它们在体验画中画这个新功能时都存在不同的问题。 首先是...[详细]

前段时间在用STM32L0芯片时遇到一个硬件错误，主要是内存的非对齐访问导致的。 注：CM3内核支持非对齐访问，而CM0不支持非对齐访问。 先科普一下，什么是非对齐访问 如上图所示，若要访问的变量是int、float、u32类型的（占4字节），则这些变量在内存中，只能以图中0、4、8为起始地址； 若要访问的变量是u16类型的(占2字节)，则这些变量在内存中，只能以0、2、4、6、...[详细]

丰田汽车公司计划研发家庭助手机器人并且已经招募了一家专门从事人工智能的日本初创公司来启动该项计划。日本最大的汽车制造商和东京的首选网络公司将开展联合研究，开发服务机器人，这些机器人“能够在典型的生活环境中学习”，两家公司在声明中表示。 自2014年以来，这两家公司已经在汽车上展开合作。制造业巨头丰田正试图改造自己，适应技术的快速发展，如在打车和领域，汽车行业正在经受新的变革。丰田将机器...[详细]

新浪数码讯 8月14日下午消息， 今日柔宇科技发布一款面向教育领域的产品-柔记2RoWrite 2。 柔宇科技不止涉及柔性屏手机，同时还触及交通领域、文娱领域等多领域。比如说面向教育领域的柔记智能手写本，或者是利用柔性屏的技术打造的柔性屏电子书。柔宇希望在多领域同时发展，打造柔性星球。 柔宇在2017年底上市的第一代柔记产品，它是一款书写类产品。用户通过在纸质的本上书写后可实时的向云端存...[详细]

1.15.1.EEPROM及其背景知识 1.15.1.1、EEPROM (1)一些概念： ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、PROM（可编程ROM）、EPROM（可擦除ROM）、EEPROM（电可擦除ROM） 踩链接简单了解下吧！ (2)为什么需要EEPROM? 单片机内部的ROM只能在程序下载时进行擦除和改写，但是程序运行本身是不能改写的。单片机内部的RAM中的数据程序运...[详细]

IOS11系统上线已近一个月，除了全新的控制中心等交互方式的变化，和一大堆BUG，最引人注目的无非就是AR功能。早在今年的WWDC大会上，ARKit甫一公布，便被称为“本次大会最大的亮点”。被寄予如此厚望，一方面是因为技术界和坊间均认为AR是技术发展的下一个趋势；另一方面，依苹果往年的惯例，它大力宣传的技术还真没让人失望过。 　　目前通过ARKit创建的应用程序和游戏，在全球范围内的下载安装...[详细]

TL431并联稳压器或许是隔离式 开关电源 中最常见的IC，其可提供低成本的简单方式精确调节输出电压。TL431在单个三端器件中整合一个内部参考和一个放大器。R3和R5电阻分压器以及TL431的内部参考电压可设定输出电压。在TL431内部，误差放大器输出可驱动晶体管的基极。晶体管集电器不仅可连接TL431的K（阴极）引脚，而且还可驱动一个光耦合器，其可将隔离边界的误差信号发送至主控制器。反馈环路...[详细]

目前，市场上智能家居的厂商主要分为三类：第一类是以传统的楼宇对讲厂商为主，如冠林、安居宝、视得安等，这类厂商主要是提供一个智能化的综合控制平台，在平台上整合了安防报警、家电控制等众多子系统;第二类是以传统的家电厂商为主，如海尔、TCL、美的等，这类厂商主要提供信息化、网络化的家电为主;此外，第三类是专注于灯光控制、窗帘控制等模块和接口的厂商，如索博、波创、瑞朗、奇胜等，这类厂商主要是配合前两类厂商...[详细]