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1、光电编码器原理 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,其基本原理就是在特制的码盘上按一定规律编排光栅图案,将这些图案用光电头读取,转变为高低有序排列的电平信号。光电编码器输出信号为A , B , Z 3 个信号,其中A , B 为相位差90°的方波信号, Z 为过零脉冲信号。如图1所示,光电编码器每旋转一周,A、B 相输出同样数量的脉冲, Z相输出一个脉冲,脉冲的个数和电机旋...[详细]
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Imagination Technologies 宣布扩展其与 Sequans Communications S.A 公司针对 MIPS 处理器 IP 的合作协议。下面就随单片机小编一起来俩件一下相关内容吧。 Sequans 已选用 MIPS CPU 作为其 LTE 芯片平台的内核,此平台已应用在全球各地与日俱增的各种产品中,包括平板电脑、移动路由器、CPE 等。通过这项协议, Sequan...[详细]
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(文章来源:中国机器人网) 随着柔性化生产需求的提出,协作机器人利用其人机协作的优势,开拓出越来越多的中小型应用场景,寻求产线转型升级的企业也开始逐渐将目光转移到协作机器人。对于原先购买工业机器人的生产商,也开始将一部分目光转向了协作机器人,但受限于产线更新成本,往往难以在短时间做出换代操作,因此越来越多的企业更加希望关注于更多的实际应用、而非仅仅关注于机器人本身,EOAT或许就成为一个非...[详细]
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8月19日下午消息,国内移动操作系统技术和解决方案提供商中科创达上周末举办了小规模的媒体沟通会。中科创达总裁耿增强在沟通会上就中科创达的发展现状、智能手机竞争现状、可穿戴设备等话题发表了看法。 中科创达:智能手机背后赢家 中科创达是一家技术型的公司,员工规模为上千人,主要为手机厂商提供完整的移动操作系统解决方案和服务,帮助他们快速推出高品质的移动产品。 中科创达提供的服务覆盖谷...[详细]
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里附上的是主程序部分和电路连接 这里用的12864液晶是5v的,电路链接部分 RS PE2 RW PE4 EN PE6 15口PSB串并 PE3 #include stm32f10x.h GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; #define RS_SET GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2) #defi...[详细]
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#include sys.h #include usart.h #include delay.h #include led.h #include usmart.h #include lcd.h #include ov7670.h #include exti.h #include timer.h //ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验9 ...[详细]
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无人潜航器:海底“狼群”正来急 看单兵—— 水下奇“鱼”神出没 暗无天日的深海沟壑交错,难以捉摸的暗流,严酷的海洋水文条件给水下作战带来诸多困难与挑战。在此背景下,以无人潜航器为代表的水下无人作战系统应运而生。 早期的无人潜航器分有缆型和无缆型两种。有缆型无人潜航器在身后拖着一根长长的“尾巴”连接母船,为其提供动力并“接收号令”。由于离不开母船,这类无人潜航器成为母船的“贴身伴侣”,主...[详细]
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合理的功能安全设计离不开严谨的态度和大量的文档参考,也需要投入一定的时间。无论您从事工厂车间还是公路方面的设计,此白皮书中 TI 的集成电路 (IC) 设计方法都会为您提供所需的资源,从而简化功能安全设计。 随着工业和汽车领域自动化的出现,人们对功能安全的需求有增无减。所有的工业应用都有功能安全要求,尤其是在工厂自动化和控制系统中。 在汽车行业,尽管安全气囊和制动系统在多年前就具备了功能...[详细]
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2008 年 5 月 13 日 ,意法半导体推出一系列创新的绝缘栅双极晶体管( IGBT ),新系列产品采用高效的寿命控制工艺,有效降低关断期间的能耗。如果设计工程师采用 ST 的全新 IGBT (包括 STGxL6NC60D 600V PowerMESH™ ),用于工作频率超过 20kHz 的照明镇流器等节能型电路内,应用的整体功率可望提高到一个新...[详细]
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1.前言 本文是专门为基于GD32 MCU开发的工程设计人员提供,主要介绍了GPIO的功能配置、内部结构以及在不同场景使用时的注意事项,旨在帮助GD32 MCU开发者优化对通用型输入输出端口(GPIO)的使用,正确快速的使用GD32 MCU进行产品开发。 GPIO,通用型输入输出端口的简称,可以通过软件配置其输出或者输入,GD32 的 GPIO 引脚与外部设备连接,从而实现与外部通信,控制以...[详细]
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据韩国时报报道,本周二,IT行业消息人士透露,苹果韩国分公司因夸大了自1998年开业以来创造的就业岗位数量而备受指责。 他们表示,鉴于该公司只有500名员工,它声称自己为创造了32.5万个就业岗位、帮助韩国经济增长做出了贡献的说法并不令人信服。业内消息人士称,苹果韩国子公司夸大了这一数字,称自己在浦项制铁(POSCO)等业务合作伙伴,以及Netmarble、Kakao Bank和其他使用App ...[详细]
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每个人身体里都有一个“杠精”:“这可不一定”“我可不这么认为”“那可说不准”……这些“杠”词要么在心里默念、要么在口中碎碎念、要么大声讲出来,无论是否表达,“杠”的意识出现均是人类独立思维的表现,所基于的正是人类的综合分析能力。 如今,人工智能(AI)也开始“杠”得有条理、有逻辑、有思路起来。日前,在百分点举办的无界智能发布会现场,IBM大中华区全球信息科技服务部总经理谢少毅介绍了人工智能做辩论...[详细]
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近日,尼康新任CEO——Kazukazu Madate先生接受了杂志的采访,表示尼康将会推出一款与自家旗舰单反D5性能相近的微单机型,但对于这款重磅新机的具体发布时间及参数则并没有透露。 尽管这次采访的信息量并不多,但至少有一点是可以确定的:尼康的高速旗舰微单已经箭在弦上了。而从之前的谍报消息来看,尼康新旗舰微单将会配备双卡槽设计,并且很可能会在今年夏季正式公开研发计划,至于在明年奥运会之前...[详细]
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今天我们介绍伺服电机抱闸系统,在伺服系统控制中,抱闸一般不是经常使用,伺服电机本身制动性能比较好。 对于220V抱闸系统,抱闸控制电路时通过发光三极管对IGBT进行无源控制,无源控制就是没有电源的情况下开闭开关。 我们知道有了开关信号,而且开关信号是驱动器提供的,这样对第三方设备控制抱闸工作。 下面我们介绍一下第三方设备的电路,第三方设备上要由继电器和伺服电机、压敏电阻组成。 如果我们本体伺...[详细]
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6月15日晚,比亚迪公告,比亚迪召开第六届董事会第三十九次会议,同意比亚迪及比亚迪半导体与湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)、湖北省联想长江科技产业基金合伙企业(有限合伙)、珠海镕聿投资管理中心(有限合伙)、深圳安鹏创投基金企业(有限合伙)、珠海尚颀华金汽车产业股权投资基金(有限合伙)等30家投资机构签署《投资协议》、《股东协议》及其附件和相关补充协议。本轮投资者按照目标公司的投前估值人民...[详细]