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最近看到一些朋友都在玩各种电机,对于电机重要的就是控制了,控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标,首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下,所以这里收集这块内容分享给大家。 1 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流...[详细]
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使用的是stm32f103rct6. 最近在写一个单定时器捕获4路pwm波的程序,那就必须在中断函数中改变检测边沿,通过手动记录捕获值来手动计算pwm的频率和脉宽值。 网上也有很多相关程序,但是我在写的时候却碰到了一个对于初学者来说非常不起眼的问题,导致结果怎么都不对: 如图中所示,我正在用TIM4_CH1,因为看见其他的结构体都是自己定义一边再使用的,于是我将‘TIM_TypeDef’这个结构...[详细]
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1 引言 led被称为第四代照明光源或绿色光源,LED的发光器件是冷光源,具有节能、环保、寿命长、体积小等特点。白炽灯,卤钨灯的光效为12~24lm/W,荧光灯50~70lm/W,钠灯90~140lm/W,而且大部分的耗电变成了热耗。LED可达到50~200lm/W,而且单光的单色性好,光谱窄,无需过滤,可直接发出有色可见光。在相同照明效果的情况下,耗电量约为白炽灯的十分之一,...[详细]
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今日下午,乐视网董事长贾跃亭以视频会议的形式与投资者进行了沟通,这是乐视在12小时之前针对媒体发布回应广电OTT新政的声明后,首度召开投资者沟通会对市场传闻进行沟通,而今日早间,乐视已向相关部门申请股票停盘。 乐视网对本次投资者沟通会体现出非常高的重视,除了以视频形式参会的董事长贾跃亭外,乐视副董事长刘弘、乐视网董秘张特、以及多位VP均参加了本次与投资者的沟通。 乐视网负责政府关系...[详细]
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随着人工智能技术的发展,我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长,据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示,2013-2018年整体处于飞速增长阶段,2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元,同比增长约45.3%,高于全球服务机器人市场增速。 服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长,移动机器人底盘作为服务机器人移动的基础,在帮助机器人实现自主行走行走...[详细]
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2007 年 5 月 14 日 - 北京 - 凌力尔特公司( Linear Technology Corporation )推出下一代多功能电源管理解决方案系列的首款器件 LTC3555 ,该器件用于锂离子 / 聚合物电池应用。 LTC3555 采用紧凑和扁平的 4mm x 5mm QFN 封装,集成了开关型 ...[详细]
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所有类型的 传感器 在过去几年中都有了很大发展,而且与之前的产品相比,更加精确也更稳定。有的时候,这些传感器使用起来并不简单。面向这些传感器的调节电路设计师,经常发现此类电路的开发多少有些令人头疼。然而,只需少量基础知识并使用新的在线传感器设计工具,这个过程面临的很多挑战都能够迎刃而解。 虽然现在市面上有多种传感器,但压力传感器最为常见。因此,本文将讨论基于惠斯顿电桥压力传感器的基本工作原...[详细]
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提供标准和定制化嵌入式计算机板卡与模块的领先供应商—德国康佳特科技,收购总部在德国拉芬斯堡的 Real-Time System GmbH (RTS)。RTS成立于2006,是嵌入式市场中提供实时应用Hypervisor 软件的领先供应商。 “ 康佳特的策略是简化嵌入式技术的应用,” 德国康佳特CEO Jason Carlson解释说, “ 随著互连的工业物联网(IIoT)和工业4.0的世界越...[详细]
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利基型DRAM市况受全球消费性电子买气低迷使得需求大幅萎缩,加上三星转换产品线导致供给大增双重夹击,本季传统旺季报价不涨反跌,业界估恐较上季大幅回档13%至18%,第4季也无法如预期止稳,恐再修正逾一成,南亚科、华邦、晶豪科、钰创等营运拉警报。 法人分析,通膨压力高张、加上升息、大陆封控等因素干扰,使得消费性电子需求大幅降温,多项电子关键零组件报价同步回档,利基型DRAM下半年累计跌幅恐上看...[详细]
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概述 变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备f包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合,优化设计,对变电站全部电器设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息,数据共享,完成变电站运行中的自动监视和控制。变电站综...[详细]
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据悉,日本高田计划本周申请破产保护,从而减少因召回事件而造成的债务不断上升的诸多问题。受“死亡气囊”陷入困境的日本高田,也很有可能和美国汽车零件供应商K eySafetySystems(KSS)达成收购协议。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 一旦收购确认,高田气囊也将投入KSS的中国母公司均胜电子旗下。对此,业内人士指出,不仅收购高田一事存在各种不明确因素,而且即使成功接手,对于均...[详细]
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每年有125万人死于车祸,其中94%以上的致命事故是人为失误(酒后驾车、超速行驶、无视交通信号灯、边开车边发短信)造成的。为了尽可能地将汽车事故减少到接近零的水平,汽车制造商、汽车供应商、政府、学术界,甚至非汽车技术提供商都在联合开发先进的驾驶员辅助系统(ADAS),并最终开发出自动驾驶汽车。而自动驾驶汽车这种新的汽车生态系统的建立需要传感器融合、全新的汽车网络架构、车联网等多种先进技术的支撑。...[详细]
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一段 你刚开始进入这行,对Pmos/nmos/bjt什么的只不过有个大概的了解,各种器件的特性你也不太清楚,具体 设计 成什么样的 电路 你也没什么主意,你的电路图主要看国内杂志上的文章,或者按照教科书上现成的电路,你总觉得他们说得都有道理。你做的电路主要是小规模的模块,做点差分运放,或者带隙基准的 仿真 什么的你就计算着发文章,生怕到时候 论文 凑不够。总的来说,基本上看见运放还是发憷。你觉得s...[详细]
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不知道大家注意到没有,我们身边随处可见的基站,现在陆陆续续开始有了颜色。 为什么要涂颜色呢? 有人说,是为了伪装。也有人说,是为了美观。 其实,这些说法都不对。 如果是为了伪装或美观,那为什么不干脆全刷,而只是刷一部分呢?况且,除了绿色之外,还有蓝色和红色,和环境也不搭呀! 真正的原因,按中国铁塔的说法,叫做色彩分区。...[详细]
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概述 当前许多便携式消费类电子产品,例如手机、PDA、MP3播放器、笔记本等都带有显示屏,虽然不同的应用对于显示屏的种类以及大小会有所不同,但对于广大设计人员来说,都需要为其设计背光电路。白光LED被认为是小型手持设备彩色显示器的理想背光源。 驱动白光LED的最简单方法是采用电压源通过一个镇流电阻驱动LED(如图1所示)。这种驱动方式的优点是选择电压源的余地很大,调节器与LED之...[详细]