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摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000 以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方...[详细]

疫情期间广受欢迎的应用程序存在重大安全隐患 现在，大多数人更依赖于移动应用程序，无论是在线购物还是远程办公。这对确保开源生态系统的安全性提出了更大的挑战。 新思科技（Synopsys, Inc.，）近日宣布发布了《疫情中的安全隐患：移动应用程序安全现状》报告。报告也指出，移动应用程序的开源漏洞非常普遍。该报告由新思科技网络研究中心（CyRC）制作，审查了对2021年第一季度在Googl...[详细]

        超高清电视技术即4k电视在最近CES上夺人眼目，在这一看似家电厂商又一“盛宴”发端的背后，却上演着芯片厂商的暗中角力，Marvell、博通等都欲在这一市场找到自己的增长点。在令人眼花缭乱的智能电视、云电视概念之后，4k电视显然是可以“看得到的感觉”，不管电视整机厂商祭出何种“面目”，芯片业将再起波澜。     芯片必须全面升级     4K技术显示的分辨率是1080p显示的4...[详细]

    富士电机与日本山梨大学的研究小组开发出了小型轻量的直接水冷式车载IGBT模块，并在功率半导体国际会议“ISPSD 2013”（2013年5月26～30日在日本石川县金泽市召开，日本电气学会主办）上发表了该模块采用的技术（演讲序号：5-4）。该模块的耐压为1200V，电流为500A，面积为320mm×170mm。据介绍，在海外，该模块已被用于2012年底上市的混合动力车（HEV），而在日本...[详细]

　　单片机的一个浮点数一般在KeilC51中是以4字节形式存储的，格式严格遵循IEEE-754标准。在单片机二进制数据中，浮点数用两个部分来表示，基C为2，E为阶码，M为尾数，E的保存形式是一个0～255的8位值，指数的实际表示值是保存值减去127，范围在-127～+128的数，尾数是一个24位值，换算7个十进制数，最高位通常是1，符号位表示浮点数的正负。 　　 　　现在看怎样显示一个浮点数，由...[详细]

埃斯顿：从核心零部件到本体 埃斯顿以成型机床数控系统起家，随后将业务扩展到交流伺服系统，并于2012年开始进入工业机器人领域、逐步拓展下游集成应用领域。核心零部件方面，目前公司拥有主要核心零部件和算法基本为公司自研和生产，核心零部件自制率持续提升；此外，公司负载较轻的机器人第5、第6轴均可以使用自主研发的双曲面齿轮减速装置。 从核心零部件算法到本体的发展路径主要优势包括：1）核心零部件自制可以...[详细]

腾讯数码讯（Human）根据来自苹果供应商Largan的消息，目前已经证实苹果在今年的iPhone 8上将会内置3D传感器组件，用来进行用户的面部识别和虹膜识别功能。 根据《日经新闻》的消息称，Largan首席执行官Adam Lin表示，公司的3D传感器模块将在下半年问世，同时报告还进一步引用了Yuanta投资公司分析师Jeff Pu的观点，认为苹果将是今年下半年唯一一家推出内置虹膜识别的智...[详细]

由于其小巧的尺寸和高的能源效率，D类放大器已成为智能手机和电池驱动的人工智能（AI）扬声器中的固定设备，在这些扬声器中，空间和功率的预算非常严格。他们已经取代了A类和AB类放大器，这两种放大器均具有出色的线性度，高增益和低信号失真水平，但是却非常耗电。 D类放大器是使消费者需求呈指数增长的关键技术要素之一，这些非线性开关放大器理论上可以达到100％的效率。与A类和AB类不同，电流仅流经导通的...[详细]

    去年，国产手机厂商可谓收获颇丰，不仅稳站国内大半市场份额，更在国际市场取得不俗成绩。但随着4G时代的到来，众多国产手机厂商明白单单依靠廉价机不是长久之计，以中华酷联为代表的探路者纷纷布局高端市场，同时，步步高、OPPO、TCL等品牌也在谋求转变，暗自发力。TCL手机日前正式发布了idol X+，是首款搭载MT 6592 2.0GHz芯片的真八核产品，成为TCL手机进攻国内高端手机市场的主力...[详细]

韩国意图用自动驾驶来提振经济。 韩国政府周二公布计划，未来几年加速采用电动汽车、自动驾驶汽车，甚至飞行汽车，以帮助提振低迷的经济。 韩国总统文在寅在一次讲话中表示，韩国企业将在未来十年投入 60 万亿韩元（约 500 亿美元），用于开发未来的交通运输工具。他说，政府将花费 2.2 万亿韩元来帮助发展相关技术，为诸如自动驾驶汽车之类的产品所需要的基础设施奠定基础。他说，预计全自动驾驶汽车的...[详细]

本文介绍了以高性能的8位单片机C8051F120作为核心处理器，接收和处理PC机键盘和触摸屏的操作信息，并将其转化成液晶显示器(TFT)可显示的点阵数据；用SRAM作为显存，FPGA接收单片机传送的显示数据，控制显存的读写操作，并产生液晶显示器的工作时序，最终完成在液晶显示器上显示字符和65 536色彩色图形的嵌入式设计方案。其中重点描述了核心处理单元C8051F120的软件设计。 嵌入式设...[详细]

    美国半导体大厂高通周三发布本季营收和获利预测，均不如分析师预估，主要因为中国和台湾对手的激烈竞争，加上该公司很难向中国所贩售的智慧手机收取技术授权费，使该公司的前景蒙尘。 高通本季營收和獲利預測，均不如預估，主要因為很難向中國所販售的智慧手機收取技術授權費，圖為高通位於加州總部。    （路透） 高通本季营收和获利预测，均不如预估，主要因为很难向中国所贩售的智慧手机收取技术授权费，图为高通...[详细]

今天国内知名手机跑分软件安兔兔曝光了魅族16T的跑分情况。 安兔兔称魅族16T的总成绩为418909分，CPU、GPU、MEM以及UX分数依次是130660、159213、68704、60332。 从目前的成绩来看，该机的性能在骁龙855机型中并不算特别理想，安兔兔推测应该是工程机的原因，未来量产版的跑分应该会趋于理想。 值得一提的是，目前魅族16T也通过了工信部的认证...[详细]

伴随着科技的飞速迭代与发展，人工智能被推上了浪潮之巅，智能交通、智能家居、智慧医疗、智能教育等已经进入并深刻影响我们的生活。但是，从机器人技术水平上看，我国机器人研发仍与世界存在相当大的差距，机器人专业人才匮乏。 人才的培养靠教育，机器人学习从娃娃抓起已经刻不容缓。有权威机构预测，到2025年，全球教育机器人市场容量将超过3000亿元。 日前，金鹰卡通频道出现的一则教育机器人广告引起广泛关注，...[详细]

上篇介绍了VCU核心功能介绍，也从车辆驱动控制方面介绍了“模式管理”，“扭矩管理”和“四驱控制”等几块主要系统功能。本文将继续从“电力系统”，“热管理”和“低温驾驶性改善策略”等方面，介绍VCU中提高车辆运行的安全性和舒适性的几块功能。 VCU软件核心功能介绍（下） 支持 Reset后可自动恢复行驶状态的电管理功能 如上文中提到VCU协调的部件很多，其中很多是高压电力部件。因此VCU主要的工...[详细]