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1.ABB机器人支持多任务(每台机器人本体最多一个运动任务)。 2.使用多任务,机器人要有623-1 multasking选项
3.如何新建多任务? 4.控制面板,配置
5.主题controller
6.进入task,新建一个
这个时候要设为normal,否则不能编程,全部编程调试好,再设回semi staTIc就可以开机自动运行了。 7.重启 ...[详细]
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//-----------------------定义寻址的基址-------------------------------------------------------- #define base_Adr 0x060000 //-----------------------定义地址指针,指向基址-------------------------------------------------...[详细]
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本周发布的新款 Apple TV 4K 配备了重新设计的 Siri 遥控器,它配备了物理触控面板,新电源和静音按钮,以及重新定位的 Siri 按钮,但另一项变化却没有引起太多关注。 根据 Digital Trends 的说法,新的 Siri 遥控器没有加速计和陀螺仪,而这些特性可让原来的 Siri 遥控器可以用作游戏控制器。 在第四代 Apple TV 发布后,苹果甚至要求 tvOS 游戏支持 ...[详细]
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9月1日,在2022年服贸会上,一面镶嵌14个储物柜的墙面,一旁有一台一米多高的 智能机器人 巡游到储物柜前,可以自动完成存取物品等动作,这是来自美团展区的一款智能配送站,其在展会上大博眼球。 据悉,这款智能配送站是今年美团最新推出的智能应用产品, 机器人 不仅可与储物柜配合,自动存取物品,而且还能“跑腿”爬楼。在对楼宇内的闸机和电梯进行改造后,机器人便可与电梯联网,实现自动上下楼,直接将快递...[详细]
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中美贸易战火下,美国祭出对华为的禁售及禁卖令,让相关供应链都高度关注后续事件的发展,天风国际分析师郭明錤最新报告整理出11个问题,解析美国对华为实施出口禁令的关键议题与情境推演,他认为,台积电(2330)会在合法前提下捍卫客户权利,另外,近期三星、苹果供应链股价修正反而提供买点。 郭明錤在最新电子行业趋势报告中,列出在过去两星期投资人最常问到11个与华为相关的问题,有关美国是否会施压台积电,禁止...[详细]
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LG在今年上半年推出了在众多国际品牌旗舰当中首款搭载2K分辨率屏幕机型LG G3,并且在随后发布了多款该机的衍生版本。但近期也有消息曝出该厂商还将推出一款搭载WP8.1系统的中端产品。 消息来源推特截图 近日,数据统计调查机构AdDuplex的创始人Alan Mendelevich今天在推特上发布了一条消息,消息指出LG将在未来推出一款型号为LG D635的新机,同时还指出该机将搭载...[详细]
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1.RTC简介 实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器。 RTC 提供具有可编程闹钟中断功能的日历时钟 /日历。RTC 还包含具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。 两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时( 12 或 24 小时制)、星期几、日期、月份和年份。此外,还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29(闰年)...[详细]
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NEC在“第20届ITS全球会议东京2013”(东京有明国际会展中心,2013年10月14~18日)上,参考展出了使用单眼摄像头的立体物识别系统。这是一项尚在研究所进行开发的技术,可以识别6类物体,并推测距离及其体态。解说员介绍说,“可以获得与复眼摄像头同等的距离精度”。
单眼摄像头之所以能测量距离和体态,是因为自己的车或对方车是在开动着的。因而可以由拍摄帧...[详细]
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据外媒报道,特斯拉更新后的2020.16.2系统可以显示行人和骑行者的运动动画。特斯拉车主JuliansRandomProject在YouTube中分享了一段视频,展示了最新的驾驶可视化效果。 (图片来源:www.teslarati.com) 虽然此前,行人和骑自行车的人就能在特斯拉驾驶可视化系统屏幕中显示,但是行人和骑自行者的动画只是在屏幕上划过,并没有流畅的动作。而随着2020....[详细]
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上周,国际机器人联合会(IFR)在芝加哥举行的新闻发布会上宣布了2018年工业机器人的初步数据。2018年勉强创下了一项新纪录,销量仅比2017年增长1%。但是没有提供关于服务和农业机器人的信息。 实际上,2017年取得成绩确是令人瞩目的,同比增长高达30%,以至于其它年份与之相较都黯然失色。虽说30%的增长率难以跨越,但2018年仅1%的增长却令人有些难以置信。是什么减缓了这一进程呢? 1....[详细]
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9 月 3 日消息,Pixel 8a 在价格和硬件方面都非常接近 Pixel 8,不过下代机型可能会作出改变。据 AndroidAuthority 报道,来自谷歌的内部消息,Pixel 9a 与 Pixel 9 系列相比将有一些重要的差异。 据报道,Pixel 9a(代号“tegu”)也将搭载谷歌最新的 Tensor G4 处理器,但与 Pixel 8a 类似,Pixel 9a 使用的是与 ...[详细]
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一.硬件方案 本设计主要以51单片机作为主控处理器的智能水表,该水表能够记录总的用水量和单次用水量,当用水量超出设定值时系统发出声光报警提醒,水量报警值能够通过按键进行自行设置,并且存储于AT24C02中,并且可以测量水流速度。测量的结果采用LCD1602液晶显示平显示出来。 主要由51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+继电器驱动模块+按键电路+AT...[详细]
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机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。根据机器人的应用环境,国际机器人联盟(R)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,主要包括人机协作机器人和工业移动机器人;服务机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,主要包括个人/...[详细]
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刚开始进入STOPMode后,整机功耗有 300uA的,此时外围其他硬件电路电流已经可以肯定漏电流在nA级,因此调试方向在主芯片,经过实际测试,都是GPIO配置的问题,比如某个GPIO为中断输入,闲置为低电平,而我们配置成了IPU,因此内部的40K上拉就会在这里消耗3/40k =75uA,另外将N.C的GPIO配置成Floating Input,也会有一些漏电流,实际测试漏电流不大;另外将STM3...[详细]
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金立将于5月26日在上海发布全新四摄手机S10,随着发布会的临近,关于新机的消息越来越多。网上流传出金立S10的真机图,结合之前金立微博放出的海报,这批真机图可信性应该比较高。 从图片可以看到,新机的设计时尚大方,大面积采用了金属材质,配色上面或将有黑色、金色与绿色版本。据了解,配置方面金立S10搭载5.5英寸1080P屏幕,处理器的主频为2.5GHz,拥有6GB RAM+64GB RO...[详细]