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2021年5月26日，极狐阿尔法S 华为HI版正式下线，标志着华为进军自动驾驶迈出关键一步，实现了量产。 华为自动驾驶主要传感器是800万像素的立体双目摄像头和转镜式高线激光雷达。 图片来源：互联网 前风挡玻璃下有4颗摄像头，两侧是立体双目800万像素摄像头，中间是540万像素100°水平FOV摄像头，负责车前侧。 图片来源：互联网 上图可以看出华为800万像素立体双目的...[详细]

据报道， 特斯拉 CEO埃隆· 马斯克 （Elon Musk）在Twitter上表示，他开发的 无人驾驶汽车 无需得到用户指令，便可预测目的地。这有可能成为2018年之前更新的Autopilot系统的一部分。   当天有一位Twitter用户建议马斯克在特斯拉汽车中增加语音控制功能。但马斯克的回答却是：“多数时候，你其实根本不用告诉它要去哪里。”表明特斯拉汽车今后可以预测用户的目的地。   特斯...[详细]

3月16日，内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗魏家峁镇，春光明媚，空气清新。在1000千伏蒙西—晋中特高压交流工程（内蒙段）12号塔作业现场，蒙东电力建设分公司15名施工人员经过测温、消毒等防疫程序后，进入现场开始地面组塔作业。 蒙西—晋中特高压交流工程（内蒙段）包括扩建1000千伏蒙西变电站和8.9千米同塔双回线路两项工作。国网内蒙古东部电力有限公司负责同塔双回线路19基铁塔的工程建设和管理...[详细]

5月10日，国网吉林省电力有限公司与吉林省地方金融监督管理局及工商银行、农业银行、建设银行、中国邮政储蓄银行等四家吉林省主要商业银行签订“智能电力大数据+金融——助力吉林振兴发展”战略合作协议。此次合作聚合电力大数据资源和银行金融服务资源，共同拓展电力大数据在金融领域的应用场景，实现智能电力大数据产品的商业化运营。 年初，国家电网有限公司确立了“三型两网、世界一流”的战略目标，推动坚强智能...[详细]

现阶段使用stm32，基本处于模仿阶段，用野火的教程以及程序，修改一些IO口，然后烧到自己的开发板上，实现一些功能。 第二个实验室了解pwm波这个东西，脉宽调制，调节占空比可以改变电机转速，原理可以看刘洋老师的基础视频，讲的很详细。 修改野火的pwm程序，野火用了四个通道，我只用了TIM4的第一通道，程序如下： #include pwm_output.h void pwm_value(void...[详细]

//读一位数据（读位程序） 1unsigned char tmpreadbit(void) //read a bit 2{ 3 unsigned char dat; 4 DS_OUT(); //端口设置为输出 5 DS_L(); //DS=0 6 //Delayn(1); //2uS 7 DS_IN(); //input 8 //Delayn(1); 9 ...[详细]

    如今紧急制动系统已经成为最有效的驾驶辅助系统之一，在德国，如果汽车配备该系统，其发生追尾事故并造成人员受伤的概率便能降低72%。近日，博世发布官方声明称，该公司开发了一种立体摄像头，可以单独为紧急制动系统提供数据。     博世董事会成员DirkHoheisel称，通常而言，为紧急制动系统提供数据需要使用到雷达传感器或者雷达和视频传感器组合，而博世新型立体摄像头是一个独立的传感器...[详细]

2016年，我国机器人产业热潮不断，但同时也出现重复建设、高端产业低端化、核心技术缺失等问题。为此，政府出台多项政策治乱纠偏。继2016年上半年《智能制造发展规划（2016－2020年）》、《机器人产业发展规划 （2016－2020年）》等文件后，日前，国务院、工信部、国家发改委等部门又陆续出台了《十三五战略性新兴产业规划》、《工业机器人行业规范条件》、《关于促进机器人产业健康发展的通知》等文件...[详细]

随着能够提供强大FFT分析和具有杰出噪声性能的高性能示波器的出现，排查EMI问题有了新的工具。根据一致性测试结果，示波器被证明是快速理解有害辐射和识别其来源的有价值工具。在同一台仪器内既可以观察时域波形又可以分析频谱为快速分析有害辐射创造了条件。由于示波器是设计工程师在工作台上最常用的仪器，示波器有助于在研发阶段排查EMI问题，并允许在去电磁兼容（EMC）实验室前先做测试，从而显著提高一致性测试...[详细]

　　设计一款可以寻线，冲线并在过程中实现投球功能的机器人，需要技术的支持，在实验中机器人的整体结构中安装了三个传感器和一个光感传感器，这里主要分析各传感器的实际应用总结。 　　本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为；通过红外传感器实现机器人在移动过程中对黑色胶条的寻线，转弯的过程。 　　1.红外传感器...[详细]

作为自动驾驶行业的一员老将，Bibhrajit Halder 在多家知名公司留下过自己的印记。初出茅庐时，Halder效力于卡特彼勒（Caterpillar）；后加入福特；接着是法拉第未来和苹果；如今走上创业之路，Bibhrajit Halder 任新创公司 SafeAI 的联合创始人兼 CEO。 Halder 的职业轨迹即是自动驾驶坎坷历史的缩影。而现在的他，依然走在行业前沿。 200...[详细]

2.1 问题及现象 使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的；当连续发送字符时(两个字符间没有延时)，就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时，此时串口发送的只是最后一个字符，当发送数据量大时，就会导致发送的数据莫名其妙的丢失。 如： for(TxCounter = 0;TxCounter RxCounter; TxCounter++) USART_Se...[详细]

为了满足数字经济的进程，软件行业迅速发展，微服务、容器等新技术日新月异，开源软件成为业界主流形态。同时，软件供应链越来越趋于多样化和复杂化，针对软件供应链薄弱环节的网络攻击也不断增加。现在，软件供应链安全已成为一个全球性问题。 近几个月， Log4Shell漏洞 风波未平， Spring4Shell漏洞 风险又起。这两个零日漏洞都反映了不安全的开源组件可能对业务产生影响。Log4j2是...[详细]

基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足，通过对比，读者可以根据自己的应用需求选择合适的平台。 TOP1：μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是...[详细]

单独来看，每个电池单元都很小，看起来微不足道。然而，当数百个这样的电池串联和并联连接时，就构成了电动汽车动力系统的主要组成部分。 这就是为什么寻找一种能够最大限度地提高能量密度和寿命的 电池化学物质对于为未来的电动汽车提供动力至关重要。斯坦福大学普雷考特能源研究所最近发??现，锂金属电池由于退化而损失的容量可以恢复。 锂金属电池与当今智能手机和电动汽车供电的锂离子电池类似，但也...[详细]