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在人们印象中，外科手术肯定要见血，场景一定挺“恐怖”的。其实，没你想的这么可怕！20日，南京军区南京总医院就达芬奇手术机器人召开新闻发布会，全省唯一手术机器人自2010年引入后，已经在该院成功实施了788台手术，成为国内机器人单机完成手术之最。专家总结说，通过机器人实施手术，很多大家觉得“恐怖”的手术，现在已经能做到只出一点血。 创口很大的手术，现在可以“温柔”地做。
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机器人不会疲劳、不会窒息，而且隐蔽性好，它们在战场上具有天然优势。从目前各国军用机器人的研发与使用现状来看，机器人“参军”已是大势所趋。军用机器人属于特种机器人，主要作用分为：侦察和观察、直接执行战斗任务、指挥控制、后勤保障等。今天，机器人网小编就为大家盘点一下中国常用的几款军用机器人。
首款定型的作战机器人：适应多种环境的小型作战平台 履带式底盘，可旋转遥控枪塔，两个用于探测和感...[详细]
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作为我的一个习惯，学习某一个平台的东西，总是先要摸清楚中断的处理流程，当然是从文件代码级的流程分析了。 下面就说下stm32的中断流程。我们知道，stm32的库中写好了很多的驱动程序，可以说包括了所有的。同时也提供很多数据处理方式，例如串口的读写，用户可以选择轮询、中断、DMA等3中方式来处理。 关于中断，stm32的库中做好了框架，用户只要填写好几个函数的实现就ok了，就像网上说的，这就是傻瓜...[详细]
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据新华社电 记者从中国科学技术大学获悉，该校郭光灿院士团队近期在半导体量子芯片研制方面再获新进展，创新性地制备了半导体六量子点芯片，在国际上首次实现了半导体体系中的三量子比特逻辑门操控，为未来研制集成化半导体量子芯片迈出坚实一步。国际应用物理学权威期刊《物理评论应用》日前发表了该成果。 开发与现代半导体工艺兼容的半导体全电控量子芯片，是当前量子计算机研制的重要方向之一。郭光灿团队中的郭国平教授研...[详细]
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《能修复铅蓄电池的充电器》一文，构思巧妙、能量充足，不足之处是 变压器 效率低、体积大，因工作在半波脉 中状态，噪声偏大。而 2008 年第 32 期《隔离式电子变压器的半波整流电路》一文，为省掉 变压器 打下了理论基础，但可控硅触发电路相对复杂，使业余制作难度增加。如将这两种电路结合，生成的新电路，虽没有“ 无磁 变压器家族”的“血统”纯正 ( 还需要一个大于 1W 的变压器作触发 ) ，但...[详细]
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电缆故障测试仪具有超强的电缆管理系统，能够测量各种不同规格的电缆故障性质。接下来将为大家介绍使用电缆故障测试仪探测电缆故障的探测一般要经过诊断、测距、定点三个步骤。 一、电缆故障性质诊断 电缆故障性质的诊断，即确定故障的类型与严重程度，以便于测试人员对症下药，选择适当的电缆故障测距与定点方法。 二、电缆故障测距 电缆故障测距，又叫粗测，在电缆的一端使用仪器确定故障距离...[详细]
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这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。 下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example C语言: TIM1模块产生PWM，带死区 //Step1.开启TIM和...[详细]
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3月21日，中建电力承建的国内首个“光热储能+光伏+风电”示范工程——玉门“光热储能+光伏+风电”示范项目，400MW千瓦光伏项目EPC总承包工程开工仪式顺利举行。项目建成后，对于践行双碳目标建设美丽中国具有重要意义。
该项目位于甘肃省玉门市花海镇境内，玉门市花海光电基地，站址北距花海镇约13km，西北距玉门新市区65km，东南距嘉峪关市57km，项目规划总装机容量...[详细]
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作为Arm公司功能安全合作伙伴计划的一部分，Tessent Safety 生态系统采用了该公司全面的汽车 IP 组合 Mentor 推出了新的 BIST 解决方案，作为 Tessent Safety 生态系统的一部分，可提供比传统产品快 10 倍的系统内测试速度 西门子旗下业务Mentor 19日宣布推出一套全新的 Tessent™ 软件安全生态系统，即由 Mentor与其行业领先合作伙...[详细]
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2024年5月29日至31日，备受瞩目的“第十四届中国国际高峰暨第十届恰佩克奖颁奖仪式”在安徽芜湖隆重举行。作为全球服务机器人领军企业，普渡机器人受邀出席本次盛会。本届恰佩克奖活动延续“遇见恰佩克·预见新未来”这一主题，共有300多家企业参与评选。凭借其在技术创新、市场应用以及影响力等方面的卓越表现，普渡机器人荣获“年度价值品牌奖”，同时其创始人兼CEO张涛也荣获“年度卓越企业家奖...[详细]
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据称，苹果已经开始向苹果零售店推出一款工具，可以在全面维修前对 AirPods 进行初步测试，这款工具可以确定耳机音质变差是真正的故障还是由污垢堆积造成的。 个人音频设备的用户普遍遇到的一个问题是随着时间的推移，音质或音量有损失。虽然有可能是硬件出现了故障，但也有可能是耳机受到污垢堵塞气道的影响，可行的办法是通过清洁来解决。 爆料者 choco_bit 在推特上称，苹果将为 AirPods...[详细]
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环境： 主机:WIN8 开发环境:MDK5.13 mcu: stm32f407VGT6 说明: 之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。 STM32F103上用DMA收发串口数据文章： STM32的串口采用DMA方式发送数据测试 STM32的串口采用DMA方式接收数据测试 源代码： 串口初始化代码： ...[详细]
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可编程控制电路设计 采用的增强型STC8051单片机及其周围电路，组成最小单片机系统。使用的STC8051芯片内部具有下列硬件资源：增强型STC8051单片机中包含中央处理器（CPU）、4K字节程序存储器（Flash）、128字节数据存储器（SRAM）、2个16位可重装载定时器、1K字节电可擦写EEPROM、6个通用I/O口、硬件看门狗（WDT）、片内高精度R/C震荡1T时钟，内部时钟...[详细]
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数字示波器是设计、制造和维修电子设备不可或缺的工具。随着科技及市场需求的快速发展，工程师们需要最好的工具，迅速准确地解决面临的测量挑战。作为工程师的眼睛，数字示波器在迎接当前棘手的测量挑战中至关重要。 数字示波器因具有波形触发、存储、显示、测量、波形数据分析处理等独特优点，其使用日益普及。由于数字示波器与模拟示波器之间存在较大的性能差异，如果使用不当，会产生较大的测量误差，从而影响测试任务。...[详细]
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Led可以作为我调试程序的工具。 OK6410的核心板原理图：led的部分截图： 我们从上面的原理图知道，led1-4对应的是GPM0-3. 2.GPIO GPIO是General-Purpose Input/Output Ports：通用输入/输出端口。在嵌入式系统中，CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要两种状态，即是开关，对这些设备的控制，使用传统的串...[详细]
嵌入式系统
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