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今天给大家分享一个我先前使用的直流电机的增量式速度PI的算法。首先跟大家介绍应用场景，我们使用 增量式速度PI 控制直流减速编码电机是在 参加 全国大学生工程训练综合能力竞赛时 为了控制一个麦克纳姆轮小车而准备的， 在应用需求中我们一共是需要控制四路 电机 分别对四个电机的速度、方向进行控制，以此来实现对车身姿态的精确控制。可以认为速度控制时 脉轮车控制的一个基本需求。（此处说的脉轮车是指 自动...[详细]

全面屏手机看上去都是“玻璃心”，一碰就碎，自然也不敢对其“耐造”程度抱有任何期待。但最近网友晒出了一组照片，颠覆了我们对全面屏手机的看法。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 8月9日，有网友在社交媒体发文称：“屏幕还能操作，前置摄像头认不出来了，SIM卡也读不出来，敢问78大佬们吗，这样还有救吗?” 从图中来看，这款三星S8不知道之前遭受了怎样的事故，机身上半部分已经完全损毁，但让人...[详细]

2008年12月18日,日前，Vishay Intertechnology, Inc.推出 940nm 表面贴装红外 (IR) 发射器系列--- VSMB1940X01、VSMB3940X01、VSMB2020X01、VSMB2000X01。该系列器件的面世，进一步拓展了Vishay光电子产品系列。而更重要的是，这些新推出的器件具有远高于标准发射器技术的优异性能。 这些新型发射...[详细]

6月26日下午，几乎所有的全球财经媒体都争相报道了一件事：GE（通用电气）医疗板块要被拆分成立独立公司了。 GE医疗首席执行官Kieran Murphy26日的一封内部邮件显示，通用电气计划将其医疗业务拆分，独立成为医疗公司。 GE医疗2017年的销售额达到190亿美元，占整个GE销售额的16%，是GE集团内部第四大业务部门。根据GE集团的计划，GE医疗的独立分拆不会一蹴而就，而是在未来12...[详细]

Unix系统通过向内核发出系统调用（system call）实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口。系统调用是操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。 应用编程接口（API）与系统调用的不同在于，前者只是一个函数定义，说明了如何获得一个给定的服务，而后者是通过软件中断向内核发出的一个明确的...[详细]

    根据《中华人民共和国产品质量法》、《产品质量监督抽查管理办法》的规定，广东省质量技术监督局对电动自行车、手机充电器、手机电池、电源适配器（含不间断电源）、羽毛球拍、按摩器具、跑步机、溜冰鞋、刀剪、卫星定位汽车行驶记录仪、GPS导航仪、休闲服装、家庭纺织用品（含床上用品）、人民币鉴别仪、计算机、彩色电视机、平板电脑、机顶盒、LED路灯及光源控制器、视频监控防范产品（变速球机）等20种产品进...[详细]

3月9日央视消息，近日由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统完成研发，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。 此次由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合研发的智能化咽拭子采样机器人可解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量。该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成，机器人以远程人机协作的方...[详细]

　　近年来,无数的例子证明,数字化转型对各种企业来说是一项重要资产。例如亚马逊这样的全球巨头推出了无人机快递和无人商店业务, Uber公司在自动驾驶技术上投入大量资金。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　数字化转型无疑会惠及各种类型的企业,但没有明确的方法来确保其有效实施。每个组织都以自己独特的方式来处理,并在存储方面提出他们自己的观点。 　　Pure Storage公司最近发布...[详细]

台湾地区公平会日前与美商高通达成和解，以对台投资取代重罚。科技部昨天指出，高通已经同意研议纳入产学合作“３Ｄ感测技术”等三大要求；台湾地区经济部次长龚明鑫表示，高通对台投资约可增加六千亿元新台币（下同）产值，让台湾提前半年抢到５Ｇ商机。 台湾地区公平会与高通八月达成诉讼和解后，撤销二三四亿元天价罚款，高通承诺将在五年内对台投资七亿美元。台湾地区立法院经济委员会昨邀集公平会、经济部、科技部等部...[详细]

c51单片机编程要点总结 1、头文件：#include (我用的是 STC 89C54RD+) 2、预定义：sbit LED = P1^0// 定义 P1 口的 0 位为 LED 注：“P1^0”这个写法，与 A51 不同(A51 是 P1.0)，P1 是一组端口，端口号范围 0~7 注2：sbit 用于定义 SFR(特殊功能寄存器)的位变量，上例中 LED 作为“全局变量”进行定义 注3：以下...[详细]

据外媒报道，以色列本-古里安大学（Ben Gurion University）的研究人员发现，至少有两款ADAS容易对瞬间闪现的图像做出反应。 （图片来源：https://techxplore.com） 去年，该团队称，他们发现投射在道路或附近物体（如树木）上的“幻影”图像可能会使配备ADAS的特斯拉汽车产生混淆。如果将行人的图像投射到迎面驶来的特斯拉汽车的前方，会导致系统启动刹车，而...[详细]

先前有不少关于新款Apple TV (以及大尺寸苹果电视)的传闻，但苹果在前阵子的发表活动却仅宣布使Apple TV降价，让不少苹果粉丝有所落寞。不过，相关消息再度传出苹果可能将在今年WWDC 2015更新此项产品，预期将加入Siri语音助理功能与专属App Sotre服务，同时也将加入全新电视内容服务，而硬体规格自然也将有所提升。   根据BuzzFeed相关消息指出，苹果预期将会在今年WW...[详细]

★A股湿法电子化学品或添新兵，京东方、LG供应商格林达冲刺创业板上市 随着下游市场需求、国家政策推动以及国内企业进一步加大投入，包括江化微、晶瑞股份、江阴润玛、杭州格林达电子材料股份有限公司（以下简称“格林达”）在内的国内企业已经突破了跨国企业的技术垄断，开始向国内电子生产企业提供质量稳定、高规格的湿电子化学品，实现进口替代。而继晶瑞股份、江化微后，A股湿电子化学品领域或将增一新兵——格林达。近...[详细]

：Amit Gattani 与 Andrew Byrnes 让我们认识一下这家公司吧——他们让工业机器人变得简单、高效、合算……而且还非常有趣！ 工业自动化的发展正在加速。当前的疫情给全球供应链和生产造成了严重的压力，制造企业希望依托人工智能、和机器人等自动化技术打造解决方案，以尽快复工复产，在日新月异、竞争激烈的市场环境中保持竞争力。 我们尚不清楚工业自动化进程将如何展开。有可能...[详细]

在市场经济激烈竞争的今天，冰箱内胆的制做上各有各的特点，针对我们的产品会给你带来更多的方便，给你的生产效率大大的提高。 一、概述 在冰箱生产线的设备中，单工位真空成型机系统使用非常普及，对每种不同的冰箱型号都要对工艺的参数和模具进行调整，随着PLC的国产化和成本的不断降低，PLC在工业生产线的节能及提高生产效率等主面起到日趋重要的作用。 针对单工位真空成型机控制系统的工作环境和节...[详细]