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工业机器人的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有：直角坐标形式...[详细]

6月6日，苹果在WWDC 2023开发者大会上，宣布推出了iOS 17系统，该系统在CarPlay方面增加了同播共享的功能，预估今年秋季上线的iPhone 15系列机型将率先搭载。 CarPlay新增的“同播共享”具体操作方法为，当主驾连接CarPlay手机之后，副驾及后排用户可以加入主驾播放自己手机上的音乐，共享给 CarPlay并在车内播放。 目前，这项功能需要更新了iOS 1...[详细]

美国律师事务所Hagens Berman于5月3日向美国加州北部联邦地区法院提起消费者集体诉讼，指控美光、三星等公司共同操纵DRAM市场，使得DRAM的价格翻了一番以上并获得了可观的利润。 据businesskorea报道，Hagens Berman在诉讼文件中指出，美光、三星等存储公司几乎100%控制了全球DRAM市场，它们将DRAM价格提高了一倍多以赚取巨额利润。Hagens Berm...[详细]

1：上次说SCL上升沿写到总线上，SCL下降沿读总线上的数据，到底是谁读，谁写？还是二者有读有写，相互配合？ 因为我的理解是CPU其控制作用，IC才具有I2C特征，上升沿写入总线，下降沿读取数据都是是针对从器件IC而言的 2：如果我的理解没问题，那当CPU发给从器件数据时，肯定有上升沿和下降沿，那下降沿好理解，从器件读取SDA，那上升沿呢，从器件还发数据至SDA吗？ 同理，那当CPU...[详细]

0.前言 对于大多数单片机来说，I2C成了一个老大难问题。从51时代开始，软件模拟I2C成了主流，甚至到ARMCortex M3大行其道的今天，软件模拟I2C依然是使用最广的方法。虽然软件模拟可以解决所有的问题，但是总感觉没有充分发挥MCU内部的硬件资源。查阅了所有关于MSP430F5系列的图书，没有关于硬件I2C的应用代码，自己通过调试摸索，把经验总结之后和大家分享，希望大家喜欢。同时，I2...[详细]

　　三星一直以来的“下半年旗舰”Galaxy Note可能会在今年的某一个时间回归，尽管它面临的最大挑战可能是在其产品线中找到一个真正适合新设备的位置。三星最近推出了Galaxy S21 FE，现在该公司正在为另一个大型发布会做准备，Galaxy S22预计将在2月的第一周见到阳光。 　　Galaxy S22显然是三星移动战略中的一个关键产品，但事实证明，公司还在为其他几个令人兴奋的发布会做准备...[详细]

下世代3D、4K手机即将 睛 艳全场。行动处理器厂正竞相发展媲美PC级影像运算的软硬体技术；其中，辉达(NVIDIA)不仅于2015年国际消费性电子展(CES)发表内建高达256颗GPU核心的处理器，更计画将G-SYNC显示方案、CUDA平行运算架构等PC端GPU技术引进行动领域，以协助品牌厂加速实现画面逼真且顺畅的3D、4K行动装置，进而带动市场买气。 NVIDIA资深产品经理Willia...[详细]

数据显示，我国用户每年淘汰近4亿部手机，但只有1%的旧手机被回收。一个较为典型的案例是，在苹果和三星成功抢夺诺基亚全球手机销售市场之后，几乎人手一部的诺基亚手机，现在已成为无人肯修、无人愿收的烫手山芋。预计多年之后，在中国销售的2000万部到3000万部苹果手机，也将成为电子垃圾。随着各种电子产品尤其是智能手机更新换代，自然淘汰的数量与日俱增。 近年来，一些电子设备生产商也开始注重环保回...[详细]

汽车行业MES系统，主要是制造执行系统在汽车生产制造领域的专项应用，以作业调度为核心，以降低生产成本、提高生产效率为目标，收集生产过程中的实时信息，并对实时事件及时处理，同时又与计划层和控制层保持双向通信能力，从上下两层接收相关信息并反馈处理结果和生产指令，从而实现了整个生产过程的优化。 应用方向一：灵活应对多变的生产订单，目前汽车行业对MES系统已经形成了几乎统一的认识，即建立在车间生产控...[详细]

美国的疯狂科学部门又有新想法了，这一次试想在未来，身体不需要大量的药物来保持健康，只需要使用身体本身的资源。简单地说，一个人的周围神经系统会运行内部器官，召唤“部队”来对抗感染并修复伤害。DARPA(美国国防部高级研究计划局)刚刚收到了7890万美元的资金，想利用人体系统，开发出一个微小的植入物芯片，它不仅能让人们更健康不易生病，而且可以用来治疗精神健康失调，如创伤后应激障碍。 DA...[详细]

本程序由好几个头文件组成，都在下面，你可以复制代码并保存为独立的文件 头文件STC12C5A.H下载: http://www.51hei.com/mcu/2564.html #include STC12C5A.H #include stdio.h #include LCD1602.h #include interrupt.h #include chiclet_keyboard.h #d...[详细]

1设备概述 某厂2×1000MW扩建工程采用上海锅炉厂制造的塔式直流锅炉:采用带启动循环泵的启动系统及微油枪点火系统。汽轮机采用上海汽轮机厂设计制造的一次中间再热、单轴、四缸四排汽、反动凝汽式汽轮机:采用八级不可调整抽汽:给水系统设置两台50%容量的汽动给水泵:采用100%BMCR的高压+65%BMCR的低压旁路设计:采用2台动叶可调轴流送风机、一次风机、2台小汽轮机驱动前导叶可调的汽动引风机和...[详细]

摘要： 　　LED从诞生至今以每10年亮度提高30倍，价格下降10倍的定律快速发展，正在突破大功率、高光效、低成本三大瓶颈，不断驶入商用化的快车道。在单色光方面，红光、黄光、蓝光、绿光的光效也不断被刷新记录。 　　大功率的LED作为新型光源，是掀开LED代替传统照明的先锋，它不但突破原有应用领域，引起更强烈的关注，而且还给行业带来无限商机和遐想。 　 　引言： 　　 大功率LED的特点及...[详细]

您的第一辆汽车也许就像我的一样，缺少摄像头、雷达和激光雷达等传感器模块，而正是这些模块使得现代高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的安全特性（如盲点检测、泊车辅助和防撞）成为可能。由于这些传感器模块收集的数据与乘客安全直接相关，因此确保它们始终正常工作非常重要。遗憾的是，一个常见的损坏原因就是长时间过热运行或暴露在潮湿环境中。 摄像头、雷达和激光雷达中的精确温度传感器有助于延长其寿命并增强安全性...[详细]

现在市面上的USB转串口线非常便宜,而且现在大部分机器都没有串口.因此在嵌入式LINUX下开发使用USB转串口的线相当普遍.而我测试最稳定是 PL2303芯片,即一般是黑色不透明那种.在WINDOWS XP下使用比较稳定.学生一般问我,我都推荐这种,反而是市面上那种绿色透明的转换线,相当不稳定. 以下是推荐的串口转USB线，采用PL2303芯片 Y-105 Usb转串口线 Usb转Com...[详细]