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如果说智能手机上的创新区间大概像一棵树的话,那么穿戴设备显然只有一条树干那么大而已,这个比喻也形象的反应了目前智能手机和穿戴设备的对比情况。究其原因,还是穿戴设备不够吸引用户的关系。但遗憾的是,现阶段无论是从技术层面还是市场反应来看,整个穿戴设备业界都处于一片低迷当中。 目前我们看到的现状是:穿戴设备虽然可以卖出去,但却没有让用户推荐别人购买或者升级下一代的动力和资格,这意味着,厂商每...[详细]
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HT81293单节/双节锂电供电内置自适应动态升压20W单声道D类功放IC解决方案 2017年以来,户外蓝牙音箱(包括2寸/4寸喇叭便携式蓝牙音箱及6寸/8寸户外拉杆音箱等产品类型)成为增长最快的音箱品类。这类音箱供电是以单节锂电池为主,一般选用内置升压的音频功放芯片,电荷泵无电感升压的功放芯片最常见升压至6.3V上下功率输出3~5W/4欧,电感Boost升压的功放芯片升压至7V左右功率输出...[详细]
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据报道,据国外科技媒体 ch Xplor,谷歌(Google)、佐治亚理工学院(Georgia InsTItute of Technology)和加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员联合发表了一篇论文,详细介绍了他们构建的一个通过 技术自学走路的机器人。该机器人结合了和强化学习两种不同类型的 AI 技术,具备直接放置于真实环境中进行训练的条件。
这个四足机器人名为 R...[详细]
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近年来,电流模式电路在模拟信号处理中受到了广泛的关注,与传统的电压模式电路相比,电流模式电路具有速度高、频带宽、电源电压低和功耗小等特点。第二代电流传输器(CCII)就是典型的电流模式电路的代表。第二代电流传输器作为最基本、最重要的积木块被广泛应用在通信系统电子电路、有源滤波器、模拟信号处理、A/D和D/A转换器等许多方面。 RC积分器在集成电路系统中有重要的作用,经常运用于滤波器...[详细]
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1.背景和测量方法 DC-DC转换器可以看作是一个简单的反馈控制系统。如图1所示。 图1DC-DC转换器可抽象为一个反馈系统 对于一个负反馈回路,闭环增益: 当GH=-1 的时候会产生自激(GH 称为开环增益)。可分解为: 幅度条件:|GH|=1 相位条件:GH 的相位Φ=-180º 开环特性是一个很重要的参数,表征反...[详细]
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摘要:针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。
关键词:步行机器人 DSP 伺服控制 分布式
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度...[详细]
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大多数电气排障专家都一致认为绝缘测试仪是非常重要的故障诊断工具。并且他们中的大多数人都希望更加频繁的进行绝缘测试。原因何在呢? 当电气绝缘出现故障时会发生什么情况 电气绝缘不仅仅是包着电线的塑料聚合物材料,它是由电缆绝缘层、套管绝缘子、线管内空间、马达和通用设备组成的完整系统。 机械压力、污染和温度变化都能造成这些组件随时间而恶化,使电流发生漏泄。电流漏泄会产生以下的几个问题...[详细]
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一,安装minicom sudo apt-get install minicom 二,配置minicom 1,运行minicom sudo minicom 2,先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单对话框。 3,按上下键选择,选择Serial port setup +--------------------------------------------------...[详细]
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近年来人们对车身舒适性,安全性及信息娱乐性的智能化高度要求,汽车电子也持续的高速发展着,目前车用电子所占比汽车成本约为40%~60%,各种的车身电子控制系统和车载电子控制装置持续的引入汽车设计架构中,包含各式的传感器模块单元,如温度,轮速,转角和加速度等传感器,搭载着电动辅助转向和电子式驻煞车系统,不断满足我们驾驶员和乘客的舒适乘坐和安全需求。 而在这些为数众多的车用电子系统之间,车用控制器...[详细]
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KUKA机器人组态电伺服焊钳,使用软件插件 SERVOGUN.BASIC 电机 驱动简图: X型焊钳 C型焊钳 KUKA机器人常用控制变量: KUKA机器人控制力函数: AC TI VATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxAc TI ve), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd),SGEQ_AFM_ConstS...[详细]
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Trimedia集成电路是Philips公司新近推出的针对多媒体应用的一种高性能DSP兼CPU,它能够进行高质量的视频和音频处理。Trimedia现有三种型号:Tm1000、Tm1100和Tm1300,处理器的主频分别为100MHz、133MHz和166MHz。下面以Tm1300为例,来介绍Trimedia在视频通信中的设计方法和技巧。
芯片简介
Tm...[详细]
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引言 随着资源环境压力的增大,低碳经济和节能减排近来成为人们研究关注的热点。围绕着资源节约、环境友好的宏观目标,“绿色信道”和无线传感器网络(WSN)成为一种可行性选择。WSN是由多个节点组成的面向任务的无线自组织网络。它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等,能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,通...[详细]
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eeworld网晚间消息,谷歌(微博)研发出一种训练人工智能(AI)的新模式,可以直接在用户的智能手机上训练并改进AI算法。 当大型科技公司利用机器学习来改进软件时,其过程通常是非常集中的。举例来说,谷歌和苹果等公司会收集有关用户如何使用其应用程序的信息,并将这些数据存放在服务器上的某个地方,然后使用聚合数据来训练新算法。最后,用户将获得改进后的应用更新。这种AI算法训练方法是有效的,但更新应用...[详细]
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本文就51单片机应用中一些常见问题作个总结,这都是我实际碰到过的,因为文章篇幅所限,这些问题远远不足以表达单片机的常见问题。希望对初学者有所帮助,文中不完善的地方务请指点。谢谢! 1:C51编译器如何区分位地址和字节地址 是靠预定义实现的,比如:sfr P0 = 0x80; sbit P0_0 = 0x80;前者声明了P0端口地址位于0x80,后者说明了P0端口的bit0,即P0.0位于位地...[详细]
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引言 通过人体的体液检测健康状况,这在临床应用中已非常成熟,也确实为诊断过程提供了十分宝贵的信息,然而体液检测一方面需要依赖于检测试剂,成本较高,另一方面大部分检测手段基于“有创”过程,均不适合进行较高频率的检测。作为身体健康状况的另一条反映途径,人体的呼吸气体(肺呼吸气体与消化道挥发气体)也能反映一些重要的生理过程与代谢信息,且检测的方法可以在一定程度上弥补前者的不足。 本设计...[详细]