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自主机器人是智能机器,无需人工控制或干预即可理解和导航其环境。尽管自主机器人技术相对年轻,但在工厂、仓库、城市和家庭中,自主机器人有许多不同的用例。例如,自主机器人可用于在仓库周围运输货物,或执行最后一英里交付,而其他类型的自主机器人可以吸尘房屋或修剪草坪。
自主性要求机器人能够在地图环境中感知和定位自己,动态检测周围的障碍物,跟踪这些障碍物,规划到达指定目的地的路线,并控制车辆遵循该计...[详细]
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7月下旬NAND Flash合约价在一片淡季声中,仍是稳住阵脚,除了32Gb和64Gb容量的芯片,小幅下跌1~3%外,其它容量呈现持平。模块厂表示,三星电子(Samsung Electronics)释出数量不多,因此即使市场的买气平平,NAND Flash价格下跌压力有限,而英特尔(Intel)和美光(Micron)阵营则是维持低价抢单的策略;市调机构英鼎(inSpectrum)预估,全球...[详细]
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近日,威格气体纯化科技(苏州)股份有限公司(以下简称“威格科技”)完成数亿元战略融资,主要投资方包括毅达资本、中芯聚源、国科京东方、元禾控股、泰坦科技、君子兰资本等。 威格科技称,将进一步发挥自身在惰性气氛保护及大型空间气体纯化解决方案的技术优势,在巩固做大做强科研服务市场和显示面板市场的同时,在半导体、核工业、3D打印等重大关键领域实现重大的突破。 据悉,2005年威格科技在苏州新加坡工业...[详细]
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中国制造2025 再为股市添了一把火。即使大盘已经处于相对高位,但在很多分析师和投资者眼中,这将是继国企改革、 一带一路 之后又一中长期主题投资机会。 中国制造2025 再为股市添了一把火。 即使大盘已经处于相对高位,但在很多分析师和投资者眼中,这将是继国企改革、 一带一路 之后又一中长期主题投资机会。 虽然目前仍是个纲领性文件,但它决定了未来经济转型升级的发展方向。在这个规划...[详细]
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全球市场研究机构 TrendForce 最新研究报告指出, 2014年第一季全球智慧型手机出货量达2.669亿支,季成长微幅上扬1.13%,优于原先预估;该机构研究协理吴雅婷表示,第一季全球智慧型手机出货动能主要来自于新兴市场与中国地区,中国手机品牌厂全力提升 4G 智慧型手机产能为本季出货量优过预期的关键。 展望第二季,TrendForce预期,在持续增温的需求带动下,全球智慧型手机...[详细]
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近日,清华大学全球产业4.5研究院对外发布了《转型的智慧-互联网创新思维下的汽车产业发展探究》报告。报告称,汽车业属于技术密集、资金密集的传统制造产业,未来发展既要依赖已有的技术和成本积淀,又要取得技术和商业模式上的突破,未来汽车产业的转型升级,一定是跨产业、跨学科、跨领域的。
清华大学汽车产业与技术战略研究院院长赵福全认为,汽车产业正在面临重构,互联互通、自动驾驶以及汽车由移动工具向交通...[详细]
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设计人员长久以来一直在设法改善无线电通信的性能和弹性,近年随着射频(RF)频谱变得更加拥挤,干扰更加普遍(图1)。目前设计人员使用几种技术,以确保能够在拥挤的无线电频谱上有效率地进行通信,其中主要的有软件无线电(SDR),该技术可让软件动态控制通信参数如使用的频带、调变类型、数据速率和跳频方式。 图1 跳频信号被大量的干扰塞住 须在常有恶意信号干扰的关键任务环境中执行的军用无线电,会经常采用...[详细]
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摘要:Jini是一种基于Java的全新的构建分布式系统的技术,具有动态的、自形成的和自管理的特性,可用于构建动态的分布式嵌入式系统。本文首先介绍Jini体系结构及特点,然后系统阐述如何利用Jini来开发分布式嵌入式系统。其中包括Jini在构建分布式嵌入式系统中的优势、嵌入式系统接入Jini网络的方法和当前Jini在分布式嵌入式系统中的应用实例。
关键词:Jini 分布式嵌入式系统 Jini代理...[详细]
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ATmega8 具有片内BOD(Brown-out Detection) 电路,通过与固定的触发电平的对比来检 测工作过程中VCC的变化。此触发电平通过熔丝位BODLEVEL来设定, 2.7V (BODLEVEL 未编程), 4.0V (BODLEVEL 已编程)。BOD 的触发电平具有迟滞功能以消除电源尖峰 的影响。这个迟滞功能可以解释为VBOT+ = VBOT + VHYST/2 以及VBO...[详细]
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5月27日下午消息,OPPO在阿那亚举办OPPO Reno6系列发布会,推出包括OPPO Reno6,OPPO Reno6 Pro以及OPPO Reno6 Pro+三款手机和OPPO ENCO Free2降噪耳机。 橘子海乐队用一曲《夏日漱石》开始本次新品毕业派对,发布会还邀请了音乐人朴树,用充满魅力的歌声为毕业画上句号。 外观:晶钻3.0工艺不留指纹 发布会开始前的媒体沟通会...[详细]
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在第1部分中,我们在AVR ATMEGA328P微控制器上已经设置好SPI总线。现在我们就可以开始使用SPI了。 设置相关引脚 在开始之前,我们需要在AVR上设置SPI总线的引脚(在主机模式下使用)。我在这里使用的是ATMEGA328P,所以需要定义一些宏来使代码变得更清晰。如果您使用不同的微控制器,则可以根据您的需要进行调整。 #define SPI_SS_GPIO PB2 ...[详细]
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瑞萨电子(Renesas)近日宣布,推出新款支持4K摄影机、具有高灵敏度及高分辨率的8.48百万像素CMOS影像传感器--RAA462113FYL。包含瑞萨目前已量产中的2.12 百万像素产品,瑞萨将为其网络监控摄影机用高阶CMOS影像传感器提供全面的销售支持。 为了因应金融机构、交通运输系统以及商业场所中,对于网络监控摄影机的快速成长需求,此新型CMOS影像传感器提供了高阶设备所需在各种环境条...[详细]
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一、概述 倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题,在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识,整定算法也多式多样,模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。 在传统的倒立摆实验中,常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等,或者直接用单片机搭建一套实物系统,在网路上也有见到用汇川或者倍福PLC搭建实物倒立摆系统。 二、实现思路 在本文中使...[详细]
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2月26日,英飞特发布了2020年全年业绩快报。报告期内,英飞特实现营业总收入10.53亿元,较上年同期增长4.39%;归属于上市公司股东的净利润1.58亿元,较上年同期增长49.04%。 英飞特表示,报告期内公司营业利润、利润总额、归属于上市公司股东的净利润增长的主要原因系公司的营收以及综合毛利都有所提升,同时成本管控有较好的成果。 英飞特称:“公司在生产经营活动受疫情影响的情况下,积极调整...[详细]
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氧化镓(Ga2O3)探测器是一种基于超宽禁带半导体材料的光电探测器,主要用于日盲紫外光的探测。 其独特的物理化学特性使其在多个应用领域中展现出广泛的前景。探测器性能由于材料不同、结构不同、制备工艺以及应用场景的不同的区别会有较大的性能差异。而性能指标之间往往存在制约,例如暗电流和输出电流、灵敏度和响应度、可靠性和灵敏度等需要权衡和折中。对于性能表征也是如此,高响应度一定无法和高精度电流表征同时进...[详细]