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科技含量高,可通过遥控终端视频作业过程,防治彻底,喷射无死角,有效降低人员交叉感染风险,提高消毒作业效率和安全系数的机器人已由中信重工研发生产。2月24日,首台防疫喷雾消毒机器人在河南省洛阳市市民之家上岗,顺利完成多次防疫消毒任务,并已向湖北省武汉市捐赠2台。
疫情发生以来,中信重工党委始终扛稳央企的责任和担当,把职工群众生命安全和身体健康放在第一位,把疫情防控作为当前最重要的工作抓实...[详细]
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记录一下STM32的ADC编程方法! 前面已经学习了DMA,知道如何使用DMA去减小CPU的负担,这里的ADC转换也来使用DMA---这个也是STM32的ADC转换最常见的方式。 ---第一步是---了解STM32的ADC对应的GPIO口----如下图---不用记住,可以查询,我是将它剪下来粘贴到书本的相应章节----! ---第二步是---配置相应ADC转换的GPIO口----...[详细]
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现在各行各业都安装着气体检测仪,但是大家是否知道气体检测仪的保养工作该如何进行呢?气体检测仪在保养维护的时候需要注意什么呢?接下来给大家简单介绍下气体检测仪的保养方法及注意事项。 一、气体检测仪保养方法 1、要定期检查,不要忘记标定和冲击测试。 2、 对潮湿,雨水和腐蚀性液体远离,保证仪表的表面整洁和干燥。 3、不要进行击打或者强烈地晃动机器,也不要摔落或者粗暴的使用。 4、要定期进行滤...[详细]
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引言 近年来我国生活垃圾焚烧发电厂的建设快速发展,作为垃圾清洁化处理的方式之一,垃圾焚烧发电因无害化、减量化、资源化程度高,且具有处理速度快、环境影响小、余热可转化成能源等优势,已成为我国城市生活垃圾处理的首选方式 。垃圾焚烧发电已经逐渐成为新型城镇化建设、城市生态文明建设的重要手段和措施,在城市生态环境保护、资源综合利用和可再生能源发展中发挥着重要作用。截至2018年初,全国已投运的生活垃圾焚...[详细]
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前言 指纹识别 ,作为生物识别最简便的一种方式,一直以来都是被作为身份识别和身份授权的首选,在中国甚至可以追溯到几千年前的文书和契约中的指纹捺印;随着现代指纹学的发展,指纹的终身不变性、唯一性和方便性也让指纹识别在目前的支付、安防、身份鉴别等场合被广泛采用。 目前,随着智能设备安全意识的提高以及智能设备安全通讯的需要,指纹识别功能被越来越多产品集成并认可。那么,如何来集成这个指纹识别功...[详细]
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1、概述 电池管理系统(Battery Management Systern,简称BMS)是电动汽车中一个越来越重要的关键部分,是一个处于监控运行及保护电池关键技术中的核心部件。 图1-1 BMS功能 采用真实的电池组测试BMS有着诸多的弊端: 极限工况模拟给测试人员带来安全隐患,例如过压、过流和过温,有可能导致电池爆炸。 SOC估计算法验证耗时长,真实的电池组充放...[详细]
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(文章来源:ISweek工采网) 随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。 实现避障与导航的必要条件是环境...[详细]
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数字示波器是一种常用的检测仪器,可以把肉眼无法看见的电信号转换为图像,被广泛的应用于多个领域当中。数字示波器在复杂的嵌入式系统中,通常需要同时监测时域和频域中的多个信号。那么数字示波器进行多域测量的方法是什么呢?下面小编就来为大家具体介绍一下吧。 基带数字信号、射频信号和模拟信号是相互关联和依存的,但是基于传统的调试方法,人们常常无法描述或捕捉它们之间的关系。采用微控制器实现的RF信号反馈控制、低...[详细]
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随着工业和科学技术的不断发展,对电能质量的要求将越来越高,包括市电电网在内的原始电能的质量可能满足不了设备要求,必须经过电力电子装置变换后才能使用,而DC/AC逆变技术在这种变换中将起到重要的作用。根据市场趋势,逆变器的选型安装越来越倾向于小型化、智能化、模块化等方向发展,其控制电路主要采用数字控制,系统的安全性,可靠性以及扩展性,同时将各个完善的保护电路考虑其中。因此,这里提出一种基于IR...[详细]
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I2C 总线在所有嵌入式系统中用得极广, 是一个工业级别的总线, 但由于STM32 是一个32位的MCU, 注定了他的I2C硬件接口将会功能强大, 但同时也会较难于控制,不象8位机,如AVR8位机的TWI(实际完全符合 I2C标准) 那么易用. 以下是我的STM32 I2C硬件接口编程的一些心得体会. 如果你选择了STM32, 说明了你的项目的需求是比较复杂的,使用EMBEDDED OS ...[详细]
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27个节省空间的器件有效降低汽车和电信应用的成本。 宾夕法尼亚、MALVERN — 2014 年 10 月10 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出27个采用小尺寸、低高度SMPC (TO-277A) eSMP系列封装的新型4A~10A FRED Pt® Hyperfast和Ultrafast快恢复整流器。...[详细]
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随着内建ARKit扩增实境(AR)平台的iOS 11正式上市,目前全球采用该平台的应用程式(App)下载安装量已经超过300万次。 调研机构Sensor Tower表示,运用ARKit平台架构的App可以大略分为ARKit-only App,与次级(second class)ARKit App两大类。其中ARKit-only App是指完全围绕于苹果最新ARKit技术的App。该类App的主...[详细]
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针对节能减排全球化趋势,世平集团推出NXP、Toshiba 微处理器直流无刷电机控制方案,旨在提供更加快速、简便、高精度和高灵活度的电机控制方案。 节能减排的议题在全球各国不断受到重视,对于普通消费者来说,节能减排无非就是随手关闭电源,或搭公车低碳出行,以便减少资源浪费实现资源再利用, 但还有一个重要问题就是如何提高能源使用效率。美国 EPRI 就曾指出,全球电机所耗费的金额一年高达 95...[详细]
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电子网消息,手机市场不景气,联发科战略调整首先从产品线开始。数据显示,联发科以往中心过于偏重手机芯片,不过从最新营收比例看,目前比重已降至35%~40%。 除了产品结构的调整还有公司层面的调整。据消息人士透露,2月1日起联发科宣布了另一波小幅度的组织调整,研发部门维持原先联发科团队,非研发部门则由来自台积电的成员加入。 消息人士也指出,蔡力行对于过去泛联发科集团子公司策略将更弦易辙,在子公司操作...[详细]
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伺服控制系统是一种高精度、高响应速度的自动化控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机,它们通过精确控制电机的转速、位置和力矩,实现对机械设备的精确控制。本文将详细介绍伺服控制系统的主回路构成,包括电源、驱动器、电机、传感器等部分。 电源 伺服控制系统的电源是整个系统的基础,它为系统提供稳定的电能。电源的类型和参数对系统的稳定性和性能有很...[详细]