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机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成,一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破,2012年工业自动化控制系统和仪器仪表、数控机床、工业机器人及其系统等部分...[详细]
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继2009年底推出新一代PAC控制系统—APAX-5000系列产品后,鉴于厂商对于批次控制的迫切需求,研华近期推出专为批次控制设计的功能块(Function Block,FB),让客户仅透过简单的拉选动作,就可以轻松完成批次控制的设定。 在食品饮料、化学制药、钢铁制造、半导体制程、工业炉、太阳能等生产过程中,针对温度、湿度、流量、压力等物理量进行制程控制,即改变产品原来状态的批次控制应用非常广...[详细]
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据台湾媒体DIGITIMES爆料称,中国大陆ODM(原始设计制造)龙头厂商闻泰科技已经成功取代广达、鸿海等台系厂,成为苹果2022年新款MacBook的独家组装厂,让台湾业界大为震惊。 据台湾苹果供应链业者透露,闻泰科技已经在架设生产线,目前处于初期试产阶段。 对此传闻,芯智讯第一时间向闻泰科技求证,但截至发稿,并未收到回应。 多年前,苹果的iPhone、Mac、iPad等产品线几乎...[详细]
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2020年,哈工智能旗下子公司天津福臻推出国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案,在公司20年自主研发投入和行业经验积淀的基础上,重塑车身装备制造领域的领先优势。 今年,新冠疫情对汽车行业产生深刻影响。从汽车市场整体发展的态势来看,从低迷到"V"型反弹之后,汽车行业进入平稳复苏阶段。 据中国汽车工业协会(以下简称“中汽协”)数据统计,2020年4月份全国汽车产销分别完成210.2万辆和20...[详细]
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秘诀1 - 从基本触发开始 给您的信号拍一个终点照 要充分利用示波器的功能,示波器触发是您需要掌握的重要功能之一。如果您需要对当今许多更为复杂高速的信号进行测量,这一点尤为重要。 请将示波器触发试想为赛马的终点摄像。虽然这不是一个可重复的事件, 但在第一匹马穿过终点线时,相机快门必须与它的鼻子高度同步。在示波 器上查看没有触发的波形就像随机拍摄赛马的照片。从比赛开始到结束, 您会看到很多匹马...[详细]
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企业经营出现困难、出货量直线下降、回款周期加长、投资扩产计划搁置…… 坏消息一个一个接踵而至,2016年 新能源汽车 市场增速的突然“放缓”,引发的是车用 动力电池 企业的“地震”。原本欣欣向荣的市场突然“变天”了。 动力电池对我国新能源汽车产业发展的重要性不言而喻,直接关系着新能源汽车产业的兴衰。当前的困境是一时的政策影响?还是基础不牢、地动山摇的深层次原因?记者进行的此次调查,或...[详细]
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距离地面数字电视国家标准原定实施日期8月1日还有不到半个月的时间,关于此标准的纷争再起。 两种态度 记者昨天在广电总局网站看到,国家广电总局发布《关于清理和规范地面数字电视技术试验的通知》,通知称配套标准制定和频率规划工作滞后于总局的工作计划。而作为标准主要起草方的清华大学电视传输技术中心则召开会议表示,符合国家标准的地面数字电视芯片已推出,并且其他相关配套设备也已成熟,可满足我国数字电...[详细]
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日前, 宝马 公布了其基于中国市场的最新充电网络布局计划,截至2018年底,将与4家充电运营商合作,在全国布局超过8万个公共 充电桩 ,覆盖的城市将超过100个,并将通过手机互联APP,实现远程预约充电功能。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 宝马充电网络布局计划 未来将建8万电桩 目前, 宝马 在国内在售多款新能源车型,其中包括i3、i8、740Le、X5 ...[详细]
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之前用STM32的SPI需要控制很多外部芯片,可是一个SPI的外设只有一个片选,要实现独立片选一主多从,怎么实现呢? SPI总线拓扑 一般地,SPI总线按照下图方式进行连接,一主多从。 如上图: 每个从设备都有独立的片选引脚,主机同一时间段内,与一个从设备进行通信,也即选中一个从设备。 MOSI/MISO/SCLK并联在一起 MISO须是三态门,当从设备未选中时,该脚须设置为高阻态...[详细]
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快换的Profinet对接使用方式
同一个设备可以在不同的上交替运行。为此必须使用其他的 IOCTL 功能进行解耦和。如果一个设备仅在一个机器人上运行,则也可以使用这些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能为了兼容的原因而使用。
l 在带有工具更换系统的应用中,绝不能将总线用户持久地耦合在上。
l 在冷启动或在一个输入 / 输出端配置时,在该情况下这将直接...[详细]
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今天调试代码的时候发现程序出现HardFault了, 看了下堆栈,发现是执行 FLASH_ProgramWord()函数的时候出现了异常,起初的时候以为是这块存储区域是坏的,因为其他变量是可以保存的, 唯独保存这个变量时候就出异常,换了块板子还是这样, 这下我意识到程序里至少有个很大的bug, 试了多种方法, 包括将存储扇区跟正常的对调也没发现什么不对劲的, 最后无意间发现要存储的变量地址是16...[详细]
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工频电机和变频电机的区别 工频电机和变频电机的区别主要在以下几个方面: 工作原理:工频电机是通过交流电源的频率为50Hz或60Hz来驱动的,其转速是恒定的;而变频电机则通过变频器将电源的频率调节为可调节范围内的频率,从而实现电机的调速。 转速范围:工频电机的转速范围相对较窄,只能在额定转速附近调整;而变频电机则可以通过变频器在广泛的转速范围内进行调节,从而实现更灵活的控制。 ...[详细]
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光谱分析仪,是一种用于测量发光体的辐射光谱,即发光体本身的指标参数的仪器。光谱分析就是从识别某些元素的特征光谱来鉴别元素的存在(定性分析),而这些光谱线的强度又与试样中该元素的含量有关,因此又可利用这些谱线的强度来测定元素的含量(定量分析)。 分类 根据现代光谱仪器的工作原理,光谱仪可以分为两大类:经典光谱仪和新型光谱仪。经典光谱仪器是建立在空间色散原理上的仪器;新型光谱仪器是建立在调制原理...[详细]
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既然首批LTE网络已投入使用,那么竞赛题目就转向了大规模提供移动宽带服务方面。但是,是否所有技术问题都已解决,还是在用户获得下一代蜂窝技术的全部好处前仍然有问题需要克服?除了技术问题以外,LTE服务的一些更广泛方面仍然有待决定。本文在测试工程师所面临挑战的意义上考察了这方面的一些问题。 在考察有关用户设备(UE)设计的技术问题之前,采取更广阔的视野可以揭示其他一些潜在陷阱:
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使用的是STM32F407的板子,程序参考的是STM32F4xx固件库的DAC_SignalsGeneration文件夹下的程序。官方例程分别使用了DAC的禁止生成波(DAC_WaveGeneration_None)的Escalator Wave梯形波,Sine Wave正弦波和stm32内置的的Noise Wave(DAC_WaveGeneration_Noise),Triangle Wave...[详细]