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刚接手STM32时，编写一个空工程，BUILD后， Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632 程序已用了1600多的RAM，要是在51单片机上，会心疼死了，这1600多的RAM跑哪儿去了， 分析map,你会发现是堆和栈占用的，在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面几行就有以上定义，这下该...[详细]

是广泛用于 领域的多关节手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于、物流、化工等各个工业领域之中。 当在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。工业机器人故障诊断与维护方法...[详细]

概述 高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们具有以下优点：一是由于转速高，所以电机功率密度高，而体积远小于功率普通的电机，可以有效的节约材料。二是可与原动机相连，取消了传统的减速机构，传动效率高，噪音小。三是由于高速电机转动惯量小，所以动态响应快。 高速电机一般应用于数控雕刻机、木工雕铣机、精密磨床、高速离心设备等;尤其是精密的数控机加工行业，一般采用高速电机控制，其中电机的...[详细]

#include #define uchar unsigned char uchar a; sbit sda=P2^0; sbit scl=P2^1; void delay1(uchar z) { uchar x,y; for(x=z;x 0;x--) for(y==100;y 0;y--); } void delay()//延时5微秒左右 { ;; } void star...[详细]

11月16日，定位和无线通信技术供应商u-blox开发出其首款定位接收器NEO-M9V，可提供无绳航位推测（UDR）和汽车航位推测（ADR）。该接收器可提供可靠的米级定位精度，以用于车队管理和微型移动应用，即城市峡谷等GNSS信号较弱的环境。 （图片来源：u-blox） 车队经理可依靠精确定位和导航数据减少燃料消耗，从而削减成本和减少碳足迹。不仅如此，准确的里程计数据对于计费和合规也非...[详细]

片间传输--高速数据串扰 这几天调试一个东东，STM32的FSMC传输数据给Bingo自制的VGA控制器，由于没有直接打板，板间用了杜邦线连接。FMSC传输模式为最快的速度，FSMC写时序如下图所示，最快达到了72M（HCLK）的速度。但是我用了杜邦线，，没办法。。。神奇的事情不断地发生，幽灵一直在身边，以此分享给大家点滴心得，虽然我也只是知道皮毛。 下图是我项目中STM32与FPGA间...[详细]

如果您使用数字万用表（DMM）进行交流电压测量，那么必须要了解您的万用表为您提供的是峰值、平均值、有效值（rms）值还是其他测量值。如果是“其他测量值”，那么您可能会遇到麻烦，通常麻烦出现在交流有效值测量中。本应用指南将帮助您了解数字万用表如何利用各种技巧来测量有效值，信号如何影响您的测量质量，以及如何避免常见的测量错误。数字万用表（DMM） 使用数字万用表 DMM 测量交流有效值 测量交流...[详细]

　　由于人工成本快速上升、产业结构急需转型升级、国家政策重点支持，中国机器人产业处于空前的爆发阶段。据国际机器人协会最新调查报告，2014年全球各地区工业机器人销量需求增长率排名中，亚洲地区居榜首，而中国共销售工业机器人5.6万台，以54%的增速成工业机器人最大需求国。今年两会上，李克强总理提出了“中国制造2025”的概念，指出中国制造要坚持智能转型，从低端向高端转变。机器人做为“中国智造”的重...[详细]

仅包含启动文件 STM32F10x.s C代码 #define GPIOA_CRL (*(volatile unsigned long *)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x00)) #define GPIOA_CRH (*(volatile unsigned long *)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x04)) #de...[详细]

1月7日上午消息，苹果公司前Mac系统架构总监Jeff Wilcox本周宣布，他已离开苹果公司，前往英特尔公司担任新职务。Wilcox是Apple M1芯片团队的一员，曾在苹果从英特尔芯片切换到自研芯片的过渡中发挥了关键作用。 　　Wilcox的个人资料称，他“领导了所有 Mac 向 Apple 芯片的过渡”，此前，他为Mac产品中使用的T2协处理器开发了SoC和系统架构。 　　当Wilc...[详细]

1. PLC与主令电器类设备的连接 如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接 2. PLC与旋转编码器的连接 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转...[详细]

        科技产业发展主轴从PC转到智能型手机，传统存储器供应商不论是上游芯片厂或下游存储器模组厂，近年都纷纷寻求转型，但移动产​​品供应链与传统PC产业链不同，因此转型也考验跨界整合的能力，无法顺利转型者未来恐被边缘化，或转攻其他利基市场求生存。   DRAM厂经历惨烈大整合赛，存储器大厂过去依赖超过20年的PC成功方程式早已失灵，都已陆续往移动装置商机靠拢，内嵌式存储器eM...[详细]

    亿邦动力网最新获悉，生活电商平台多点商城（原Dmall，以下简称“多点”）日前发生剧烈人事震荡：其创始人刘江峰及华为系多位合伙人一并撤出；公司启动超过50%以上的规模裁员；而“幕后大老板”物美则将全盘接手。 核心高管全部撤离裁员过半 据亿邦动力网了解，多点是伴随着2015年O2O投资热潮冉冉升起的一颗新星，有华为荣耀前总裁刘江峰坐镇的金字招牌，IDG和另一家投资机构等豪华投资天团作...[详细]

平头哥半导体有限公司于2018年10月31日成立，法定代表人刘湘雯，是阿里巴巴旗下半导体公司。平头哥半导体将打造面向汽车、家电、工业等诸多行业领域的智联网芯片平台。前期由阿里扶持，后期平头哥将会独立化运作，自负盈亏。 在2019年杭州云栖大会上，平头哥半导体发布了阿里的首款AI芯片——含光800，该芯片是一款云端AI芯片，也是全球最高性能的AI推理芯片。 据悉，含光800AI芯片是阿里...[详细]

引 言 　　 　　目前，由于采用的录放音芯片结构简单、采样率过低而使得嵌入式系统中的音质效果比较差，远远满足不了人们对高档生活、学习用嵌入式系统的要求。如果能将声卡技术应用到 嵌入式系统 中，由于声卡的强大功能，必将使整个系统的声音质量上升一个新的台阶。通过分析，WSS（Windows Sound System）兼容声卡和PC机ISA总线的接口原理，我们将其中的声效芯片CS4235应用到基于DS...[详细]