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对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点,但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用,组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149...[详细]
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JL-066-08-1型LED隧道灯,目前我们所用的LED已经提高到1W 90~105Lm,现在的电压为3.2V,我们仍然使用的320hA供电,所以1颗LED的实际工作 功率 为1.024W,66颗的光源总功率为67.6W,我们的 电源 转换效率为86%,所以总功率为78.6W,736米隧道共计103盏,总功率为103×78.6=8095.8W。 以一天24小时工作计算,总耗电约194....[详细]
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1.固定式可燃气体检测仪可以做成两线制的接线方式吗? 不可以,两线制信号和供电共用一根线,提供的最大工作电流为20ma,而可燃气传感器工作的电流为80ma,不能满足其正常工作电流。 2.固定式气体检测仪的有效探测范围是如何定义的? 根据《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》(SH3063-1999)里面规定: 3.0.8可...[详细]
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22日,深圳市发展和改革委员会发布关于印发《关于大力促进创新应用发展的若干措施》的通知。
深圳鼓励社会资本积极投资5G创新应用领域;鼓励5G与垂直行业的融合应用。支持在工业互联网、车联网、超高清视频、智能无人系统、AR/、金融支付、交通物流、文化娱乐等场景的应用,每年评选若干个行业示范作用明显、市场前景广阔、创新效应显著的标杆项目,按不超过项目总投资的30%给予资助,最高3000...[详细]
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世界各国对能源供应安全的担忧和应对气候变化的行动,推动了世界范围内可再生能源技术和产业的迅速发展,如光伏发电、风力发电等年增长速度都在20%以上。可再生能源已成为实现能源多样化,应对全球气候变化和实现可持续发展的重要替代能源。尤其是近两年,随着国际石油价格大幅波动以及《京都议定书》的生效实施,可再生能源发展成为国际能源领域的热点,得到了世界许多国家的广泛关注。截止2006年底,全球可再生...[详细]
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Strategy Analytics可穿戴设备生态系统 (WDE)团队从众包视角对新兴的可穿戴设备市场进行分析,分析指出,终端厂商以及应用和最终用户的用例,推动可穿戴设备的销量增长。 平板和可穿戴设备的总监Matt Wilkins主持的在线讲座《可穿戴设备:会是下一个巨大的消费者终端市场吗?》涵盖了各种各样的主题,包括:当今和未来市场上的技术厂商的战略,以及按照针对智能手表、智能眼镜和健康腕...[详细]
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基于eGaN®FET的50 W、12 V/60 V升压转换器,为笔记本电脑和PC显示器背光提供高效、简单和低成本的解决方案 50 W、12 V/60 V且基于eGaN FET的同步升压转换器采用简单、低成本的拓扑结构,可实现 95.3%的峰值效率和低温升。 宜普电源转换公司(EPC)宣布推出双向降压或反向升压转换器演示板(EPC9162)。该演示板用于同步转换器时采用100 V的E...[详细]
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北极地区一向与外界断绝联系,石油工人和极地考察人员如遇险,需要由 机器人 提供救援工作。 俄罗斯国家机器人学和技术控制学科学中心副总设计师谢尔盖·波洛夫科建议,在这种救援工作中使用两种机器人——空中的和地面的。据他介绍:“利用小型无人机组,可确定失事事故发生地的坐标。这些飞行器将导航线路,并实时建立电子地图。地面分队即机器人化的两栖平台将搜索和运送遇险人员。根据计划,一台机器人将能够撤离多达...[详细]
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近年来,由于 集成电路 的飞速发展,基准 电压 源在模拟集成电路、数模混合 电路 以及系统集成 芯片 (SOC)中都有着非常广泛的应用,对高新模拟 电子 技术的应用和发展也起着至关重要的作用,其精度和稳定性会直接影响整个系统的性能。因此,设计一个好的基准源具有十分现实的意义。
1 带隙基准电路的基本原理 带隙基准电压源的目的是产生一个对温度变化保持恒定的量,由...[详细]
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近日,由酒钢宏兴股份不锈钢分公司自主研发设计的智能磨辊机器人上线运行。 在热轧厂房,记者见到了刚刚上线不久的智能磨辊机器人。该机器人本体安装于热轧生产线出口夹送辊对面一侧。每到换辊间隙,这个带着机械臂的“操作工”就会忙碌起来,自动检测夹送辊上的夹杂物和皮,并对辊子进行打磨。 “按照工艺要求,我们每天需要对辊子修磨3次,以往都是人工手动修磨,由于现场环境恶劣,场地狭小,人工修磨不仅劳动强...[详细]
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要模拟出一个信号或者要产生一个我们所需要的一个标准的信号,这个时候该怎么实现呢?其实有一种设备叫做信号发生器就能够很好的实现这样的功能。这种设备不仅仅是产生模拟信号这么简单,因为这种设备产生的模拟信号有可能不是一个标准的信号,或者有可能不是我们所需要的这种信号,那这个时候这种设备实际上还具有信号的代偿功能。通过这种代偿机制可以让这个产生的模拟信号更加符合我们所需要的标准参考波形。下面就来简单给大...[详细]
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1、双路232通信电路 3线连接方式,对应的是母头,工作电压5V,可以使用MAX202或MAX232。 2、三极管串口通信 本电路是用三极管搭的,电路简单,成本低,但是问题,一般在低波特率下是非常好的。 3、单路232通信电路 三线方式,与上面的三级管搭的完全等效。 4、USB 采用的是PL2303HX,价格便宜,稳...[详细]
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“现在谈手机不谈 AI 好像都不太好。”在近日举行的AI World2017 世界人工智能大会, 三星电子 中国研究院院长张代君笑着说。 随着人工智能技术的发展,一些手机巨头都纷纷推出了内置人工智能技术的智能手机。苹果和华为是最先发布相应产品的两家公司。华为发布了全球首颗AI手机芯片麒麟970,苹果也为iPhone X配备了AI芯片“A11生物神经网络引擎”。 作为全球销量畅销的智能手机厂商...[详细]
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这些是使用基于RS-485或RS-422的串行数字接口,与一个绝对位置编码器相连接的主要标准。更进一步的接口标准包括Profibus分散式外设 (DP) 和Profibus输入/输出 (I/O),以及控制器局域网 (CAN) 或基于以太网的接口。还有专有的、驱动厂商专门指定的标准,诸如西门子公司的DRIVE-CLiQ、Fanuc串行接口、三菱公司的高速串行接口,以及更多其它标准。在这个博客系列中...[详细]
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伙伴分享了汽车软硬件的创新成果,共同聚焦智能汽车大时代大潮下的产业格局新动向。 从辅助驾驶到自动驾驶,传感器融合是大势所趋,其中,双目视觉传感器集合了雷达与单目摄像头的各自优势。近日,在黑芝麻智能举办的“2023智能汽车芯片高峰论坛”上,中科慧眼科技有限公司技术总工孙钊发表题为《3D智能驾驶视觉解决方案》的主题演讲,和与会的企业共同探讨双目视觉传感器为当下智能驾驶提供的解决策略。 中科慧眼...[详细]