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Ⅰ、概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见，低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此，EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。 STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节，请看参考手册第十二章，但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作，为中断分配引脚，详情请看参考手册第十章。 Ⅱ、下载 文章提供的“软...[详细]

直方图（Histogram）也叫柱状图，它是用一系列宽度相等、高度不等的长方形表示数据的图，如图1(a)所示，长方形的宽度表示数据范围的间隔，长方形的高度表示在给定间隔内的数据数量。在统计学上这是很常用的用来表示样本各组概率分布的一种直观的图表。如果样本容量取得足够大，分组的间隔取得足够小，柱状的直方图就会变成曲线图（图1 b）。这条较为平滑的曲线就是样本总体的密度曲线。它揭示了样本的分布规律。 ...[详细]

距离发布第一代锂离子电池已过去半年已久，曾毓群和他的宁德时代再次撬开电池帝国的一道裂缝。 根据近日国家专利局网站公示，动力电池巨头宁德时代已申请一项与钠离子电池相关的技术申请专利，该项专利的申请人正是宁德时代掌门人曾毓群，专利中包括相关技术的材料设计与关键工艺，而这些信号或许就是未来第二代钠离子电池的雏形。 初代钠离子电池是什么样的水平？ 故事的开篇还得从第一代钠离子电池说起，202...[详细]

    虽然自动驾驶汽车得到了众多媒体的关注，美国国家高速公路安全管理局（NHTSA）已经先行一步，在车上加入V2V通信技术。     管理局发布了一项先期通告，表达了使用该技术的意图，其中的第一步便是将V2V嵌入到消费者购买的汽车里。实际上，装配了V2V的汽车并不能自己驾驶，不过它们可以互相“对话”，让司机更方便了解前方路段可能出现的障碍，同时研究人员希望可以在一定程度上防止交通意外的...[详细]

全球先进电子元件分销商世强与国际桥堆制造领军企业Shindengen签订分销协议，正式全线代理新 电元的桥堆、二极管、电源模块、IGBT及MOS等产品。而新电元工业株式会社一直以来都将由多个功率半导体器件构成的功率模块产品的开发作为重点。通过 功率电路零部件的集成化，为电子设备的小型化和制造过程的生产效率改善作出贡献。 其中最具代表性的功率模块为 Shindengen的800V的功率模块MG0...[详细]

0. 第一可以进入休眠，第二次无法进入休眠，折腾了好久。后来想想应该是进入休眠后立刻被唤醒了，应该是上次的唤醒中断没清除。在启动唤醒前加入以下语句，问题解决。 __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_CLEAR_FLAG(); //清除标志，否则第二次以后无法进入休眠 // HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0xB4D8, RTC_WAK...[详细]

为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx（包括前馈控制与反馈控制），TSP进行S-V关系式拟合。 VLC控制算法简介 VLC技术方案简介 对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极点配置、LQR、MPC等算法（可参考公众号相关文章），进...[详细]

Maker faire 是由美国《Make》杂志发起的全球规模最大的 DIY 聚会，于2006年首次在美国加州举行，并在短短几年的时间里发展成为世界级的盛会。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 现在，它的足迹已遍布美国、中国、加拿大、日本、埃及等264个地区。为什么一个大家眼中最科技、前沿、创新的活动会选在古都西安举办？其实历史名城西安的另一面是亚洲知识经济创新中心，是中国新丝绸之路...[详细]

背景 随着5G越来越多的从FR1（0.410-7.125 GHz）频段扩展到毫米波FR2（24GHz以上），运营商和集成商必须处理链路距离从千米减少到数百米的问题，而由此产生的更高的链路密度增加了所需的规划、部署和维护成本。虹科提供一个完整的T&M解决方案，可以帮助节省大量成本。 在射频测试中，万用表是最便宜的工具之一，但用它来检测需要耗费大量的时间，甚至很多复杂问题是没办法通过这种方式来检...[详细]

    三星Galaxy S5还未正式开卖，就不断传出令人担忧的消息。此前网上曾爆出Galaxy S5指纹扫描遇到生产瓶颈，一周前其PCB电路板合作工厂发生大火，现在韩媒ETNews又爆出Galaxy S5的相机将遭遇产率太低的困扰。 　　据称，三星Galaxy S5相机核心采用的是自家ISOCELL传感器，这是一个全新复杂的棱镜系统，可能是太过复杂，该棱镜目前预期的良品率仅为20%~30%。 ...[详细]

米尔国产开发平台T507-H之Android系统发布说明 安卓系统作为目前世界上最受欢迎的移动操作系统，它可以在大量的设备上使用，它正在接管平板电脑、汽车、智能电视、可穿戴设备、家用电器、游戏机等市场，它为嵌入式平台提供了独特而熟悉的体验，从小的手机屏幕到显示器，再到车载娱乐系统，再到大的电视屏幕。基于Android 系统的医疗设备、汽车电子、工业产品、工业平板、POS机等设备正在被广泛地应...[详细]

1 移植需求 需求：在Arm9上运行python2.5.4。 ARM Target环境： S3C2410A & arm-linux-2.4.18，和 AT91SAM9261 & arm-linux-2.6.20。 host编译环境： RHEL5U3, gcc 4.1.2, arm-linux-gcc 2.95.3，arm-linux-gcc 3.4.4 需要cross com...[详细]

    2012年因谷歌眼镜的亮相，被称作“智能可穿戴设备元年”。在智能手机的创新空间逐步收窄和市场增量接近饱和的情况下，智能可穿戴设备却汇集了大量的市场关注度。 　　翰纬医疗医百分CEO白永申表示，从运动健康向 医疗保健 方向的转变，或将是未来智能可穿戴设备发展的一大特点。 　　白永申表示，现在的智能可穿戴设备层出不穷，可谓“只有想不到没有买不到”。一个可穿戴环境检测器甚至可以集成为徽...[详细]

近年来，随着我国经济稳步发展，减速机市场规模持续增长。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域，例如：起重运输、水泥建材、重型矿山、航空、机器人等。 对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节，也是最核心的功能部件。得益于机器人产业的兴起，减速机行业发展有望驶入快车道；同时也推动了一能机电步进电机减速机、齿轮无刷减速机、蜗轮蜗杆减速机在不同行业的发展。 ...[详细]

数控机床是一种高度自动化的机床，它能够根据预设的程序自动完成各种复杂的加工任务。在数控机床的编程中，M代码（辅助功能代码）是非常重要的一部分，它们用于控制机床的各种辅助功能。其中，M99指令是一个常见的辅助功能代码，它在数控编程中有着重要的作用。 M99指令的全称是“程序结束并返回程序起始点”，它的作用是在数控程序运行结束时，使机床自动返回到程序的起始位置。这个指令在数控编程中非常实用，因为...[详细]